【技术实现步骤摘要】
一种遥控式康复机器人避障控制系统
本技术涉及一种遥控式康复机器人避障控制系统。
技术介绍
对于康复机器人的研究,国内外都有很多的案例,现有的康复机器人,多数是不可移动的训练平台,而对于可移动康复机器人,大多数都是病人用手柄操纵杆操作且使用单一的传感器进行避障,且由病人操作,就会存在因病人误动作使机器人失控,并且使用单一传感器进行避障,就会出现传感器没有发现障碍物或者没有障碍物传感器却发出警报等问题,将会影响病患的康复,给正在使用机器人的患者造成二次伤害。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本技术要解决的技术问题是提供一种遥控式康复机器人避障控制系统,本系统在单一传感器的基础上,增加了多种传感器,使用光电、超声波雷达、激光雷达等多种传感器,可以避免单一传感器出现盲区而使康复机器人产生误动作。且对于不同的康复训练环境,机器人都可以准确判断所在环境的障碍物情况,精确避障,为患者康复提供更加安全可靠的保障。同时,多传感器的结合,也为机器人自建地图、自主导航提供了后期开发的可能性。本技术采取的技术方案是:一种遥控式康复机器人避障控制系统,包括控制板、无线遥控接收器、超声波雷达、防跌落光电传感器、激光雷达;所述控制板安装在康复机器人上,给康复机器人轮毂电机驱动器发送指令,控制轮毂电机运动;所述控制板上安装有信号接收器,无线遥控接收器通过信号接收器与控制板信号连接,所述无线遥控接收器上安装有前进、后退、原地转向、调速按键;所述超声波雷达包括4个探头和探头末端,4个探头是分别装在机器人左前,左后,右前,右后四处,探头末端连接在测量变送器上,测量变送器与控制板通过RS485连接 ...
【技术保护点】
1.一种遥控式康复机器人避障控制系统,其特征在于包括控制板、无线遥控接收器、超声波雷达、防跌落光电传感器、激光雷达;所述控制板安装在康复机器人上,给康复机器人轮毂电机驱动器发送指令,控制轮毂电机运动;所述控制板上安装有信号接收器,无线遥控接收器通过信号接收器与控制板信号连接,所述无线遥控接收器上安装有前进、后退、原地转向、调速按键;所述超声波雷达包括4个探头和探头末端,4个探头是分别装在机器人左前,左后,右前,右后四处,探头末端连接在测量变送器上,测量变送器与控制板通过RS485连接;所述防跌落光电传感器分别安装在人康复机器人四个角底部并与控制板直接电路连接;所述激光雷达包括探头和探头末端,探头安装在康复机器人左前方,探头末端与控制板直接电路连接。
【技术特征摘要】
1.一种遥控式康复机器人避障控制系统,其特征在于包括控制板、无线遥控接收器、超声波雷达、防跌落光电传感器、激光雷达;所述控制板安装在康复机器人上,给康复机器人轮毂电机驱动器发送指令,控制轮毂电机运动;所述控制板上安装有信号接收器,无线遥控接收器通过信号接收器与控制板信号连接,所述无线遥控接收器上安装有前进、后退、原地转向、调速按键;所述超声波雷达包括4个探头和探头末端,4个探头是分别装在机器人左前,左后,右前,右后四处,探头末端连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员:高学山,罗定吉,李健,张鹏飞,丛佩超,王世刚,苗明达,
申请(专利权)人:广西科技大学,
类型:新型
国别省市:广西,45
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