本实用新型专利技术涉及一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置，包括工作台和PLC控制器，所述工作台包括用于更换物料的备料区和用于夹取辅助板的机械手，所述机械手包括机械臂、用于改变机械臂方向和位置的旋转装置、用于夹取辅助板的夹取装置，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述旋转装置包括用于将机械手360°水平方向旋转的第一旋转装置和与第一机械臂铰链连接用于旋转夹取装置的第二旋转装置，所述夹取装置与第二旋转装置固定连接，所述第二机械臂与第一旋转装置通过铰链连接，所述第一机械臂与第二机械臂通过铰链连接。
An auxiliary plate feeding device for pattern sewing machine
【技术实现步骤摘要】
一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置
本技术涉及缝纫机械设备领域，尤其涉及一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置。
技术介绍
花样缝纫机在现在的制衣生产中应用广泛,主要是通过电脑编程控制缝纫机自动化完成生产的机器,再生产过程中常会用到花样缝纫机辅助板用于制作特定的图案,使用缝纫机辅助板虽然能提高生产效率,但是每一次完成物料的加工后都需要将缝纫机辅助板退出工作区,更换物料后,再重新放入工作区工作,这个更换物料的过程需要每台缝纫机都有一个工人从旁辅助,这样极大的浪费了人力资源,加大了生产成本。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种可以同时帮多台花样缝纫机更换辅助板、大大提升生产效率的用于花样缝纫机的辅助板换料装置。本技术的技术方案：一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置，包括工作台和PLC控制器，所述工作台包括用于更换物料的备料区和用于夹取辅助板的机械手，所述机械手包括机械臂、用于改变机械臂方向和位置的旋转装置、用于夹取辅助板的夹取装置，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述旋转装置包括用于将机械手360°水平方向旋转的第一旋转装置和与第一机械臂铰链连接用于旋转夹取装置的第二旋转装置，所述夹取装置与第二旋转装置固定连接，所述第二机械臂与第一旋转装置通过铰链连接，所述第一机械臂与第二机械臂通过铰链连接。采用上述技术方案：通过旋转第一旋转装置可以360°水平方向改变机械手的方向，由于第一机械臂与第一旋转装置通过铰链连接，第一机械臂可以在竖直方向旋转，由于第二机械臂与第一机械臂通过铰链连接，第二机械臂与第一机械臂同时运动可以使夹取装置更灵活的改变水平方向和竖直方向的位置，由于第二旋转装置与第一机械臂固定连接且第二旋转装置与夹取装置固定连接，通过旋转第二旋转装置可以改变夹取装置的方向，因此，通过旋转装置、机械臂与夹取装置的联动可以达到灵活转动机械手的效果，可以使机械手高效、灵活的工作。本技术的进一步设置：所述夹取装置包括夹取架、位于夹取架底部的吸盘和用于控制吸盘吸气或放气的气缸，所述气缸与吸盘通过皮管连接，所述吸盘的数量有若干个，吸盘均匀分布于夹取架底部。采用上述技术方案：当机械手做夹取工作时，气缸里的气阀关闭，吸盘上出现吸力，将辅助板牢牢吸住，然后放到备料区，然后气缸里的气阀打开，吸盘上的吸力消失，然后将夹取架的位置通过旋转装置移动到备料区的待加工的辅助板上，此时，气缸里的气阀关闭，吸盘上出现吸力，将辅助板牢牢吸住，然后放到花样缝纫机的工作区，气缸里的气阀打开，吸盘上的吸力消失，辅助板就放置在花样缝纫机的工作区上开始加工，这样可以大大节省人力，通过机械手完成花样缝纫机在加工过程中换料这一步骤，提高了生产效率，降低生产成本。本技术的进一步设置：所述夹取架分为第一夹取区和第二夹取区，所述气缸单独分别控制第一夹取区的吸盘和第二夹取区的吸盘。采用上述技术方案：由于夹取架分为第一夹取区和第二夹取区，且气缸单独分别控制第一夹取区的吸盘和第二夹取区的吸盘，这样夹取架可以连续夹取两台花样缝纫机上的辅助板，经过第一旋转装置和第二旋转装置的旋转后，将辅助板调整至合适的方向和位置，然后再依次放入备料区，然后在备料区夹取两个待加工的辅助板，经过第一旋转装置和第二旋转装置的旋转后，将辅助板调整至合适的方向和位置，然后依次放入花样缝纫机的工作区上，这样可以减少机械手在花样缝纫机和备料区之间的运动路程，在面对多台花样缝纫机时，提高换料速度，提高了生产效率，同时，这样可以让一台机械手更换多台花样缝纫机上的辅助板，可以大大减少人力成本。本技术的进一步设置：所述备料区包括用于运输辅助板的滑动导轨、位于滑动导轨上用于放置辅助板的物料台和用于驱动物料台沿着滑动导轨方向水平运动的驱动电机，所述物料台底部形状大小与滑动导轨相适配，所述滑动导轨通过PLC控制器控制。采用上述技术方案：通过在备料区设置滑动导轨、物料台和用于驱动物料台运动的驱动电机，当PLC控制器控制驱动电机正向运动时，物料台将机械手夹取来的加工好的辅助板运输到工作台一端，工作人员在这一端将辅助板上的已加工好的物料拆卸下来，在辅助板上放上待加工的物料，然后PLC控制器控制驱动电机反向运动，物料台复位，等待机械手将更换完物料的辅助板夹取到花样缝纫机的工作区，这样可以工作人员只需要在滑动导轨的一端不停的拆卸辅助板上的已完成加工的物料并放入待加工的物料即可，借助这种用于花样缝纫机的换料装置，一个工人可以同时管理多台花样缝纫机，大大节省人力资源，降低生产成本。附图说明附图1为本技术具体实施例的一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置的结构示意图；附图2为本技术具体实施例的一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置的机械手的结构示意图。具体实施方式如图1-2所示，一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置，包括工作台1和PLC控制器2，所述工作台1包括用于更换物料的备料区3和用于夹取辅助板的机械手4，所述机械手4包括机械臂5、用于改变机械臂5方向和位置的旋转装置6、用于夹取辅助板的夹取装置7，所述机械臂5包括第一机械臂8和第二机械臂9，所述旋转装置6包括用于将机械手4360°水平方向旋转的第一旋转装置10和与第一机械臂8铰链连接用于旋转夹取装置7的第二旋转装置11，所述夹取装置7与第二旋转装置11固定连接，所述第二机械臂9与第一旋转装置10通过铰链连接，所述第一机械臂8与第二机械臂9通过铰链连接。通过旋转第一旋转装置10可以360°水平方向改变机械手4的方向，由于第一机械臂8与第一旋转装置10通过铰链连接，第一机械臂8可以在竖直方向旋转，由于第二机械臂9与第一机械臂8通过铰链连接，第二机械臂9与第一机械臂8同时运动可以使夹取装置7更灵活的改变水平方向和竖直方向的位置，由于第二旋转装置11与第一机械臂8固定连接且第二旋转装置11与夹取装置7固定连接，通过旋转第二旋转装置11可以改变夹取装置7的方向，因此，通过旋转装置6、机械臂5与夹取装置7的联动可以达到灵活转动机械手4的效果，可以使机械手4高效、灵活的工作。所述夹取装置7包括夹取架12、位于夹取架12底部的吸盘13和用于控制吸盘13吸气或放气的气缸14，所述气缸14与吸盘13通过皮管连接，所述吸盘13的数量有若干个，吸盘13均匀分布于夹取架12底部。当机械手4做夹取工作时，气缸14里的气阀关闭，吸盘13上出现吸力，将辅助板牢牢吸住，然后放到备料区3，然后气缸14里的气阀打开，吸盘13上的吸力消失，然后将夹取架12的位置通过旋转装置6移动到备料区3的待加工的辅助板上，此时，气缸14里的气阀关闭，吸盘13上出现吸力，将辅助板牢牢吸住，然后放到花样缝纫机的工作区，气缸14里的气阀打开，吸盘13上的吸力消失，辅助板就放置在花样缝纫机的工作区上开始加工，这样可以大大节省人力，通过机械手4完成花样缝纫机在加工过程中换料这一步骤，提高了生产效率，降低生产成本。所述夹取架12分为第一夹取区15和第二夹取区16，所述气缸14单独分别控制第一夹取区15的吸盘13和第二夹取区16的吸盘13。由于夹取架12分为第一夹取区15和第二夹取区16，且气缸14单独分别控制第一夹取区15的吸盘13和第二夹取区16的吸盘13，这样夹取架12可以连续夹取两台花样缝纫本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置，包括工作台和PLC控制器，其特征在于:所述工作台包括用于更换物料的备料区和用于夹取辅助板的机械手，所述机械手包括机械臂、用于改变机械臂方向和位置的旋转装置、用于夹取辅助板的夹取装置，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述旋转装置包括用于将机械手360°水平方向旋转的第一旋转装置和与第一机械臂铰链连接用于旋转夹取装置的第二旋转装置，所述夹取装置与第二旋转装置固定连接，所述第二机械臂与第一旋转装置通过铰链连接，所述第一机械臂与第二机械臂通过铰链连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置，包括工作台和PLC控制器，其特征在于:所述工作台包括用于更换物料的备料区和用于夹取辅助板的机械手，所述机械手包括机械臂、用于改变机械臂方向和位置的旋转装置、用于夹取辅助板的夹取装置，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述旋转装置包括用于将机械手360°水平方向旋转的第一旋转装置和与第一机械臂铰链连接用于旋转夹取装置的第二旋转装置，所述夹取装置与第二旋转装置固定连接，所述第二机械臂与第一旋转装置通过铰链连接，所述第一机械臂与第二机械臂通过铰链连接。2.按照权利要求1所述的一种用于花样缝纫机的辅助板换料装置，其特征在于：所述夹取装置包...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢行知，
申请(专利权)人：温州瀚海机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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