刺绣缝纫机制造技术

本发明专利技术公开了一种刺绣缝纫机，其特征在于，具备按每针数存储刺绣图案的坐标数据的存储装置、基于坐标数据使刺绣框沿X－Y方向移动的X－Y移动机构、基于坐标数据显示刺绣图案的显示装置、叠层于显示装置的前面的透明的触摸面板、检测从触摸面板上触摸显示的刺绣图案时的触摸位置的触摸点检测单元、提取距检测到的触摸位置规定的距离内存在的坐标数据的坐标数据提取单元、从所述坐标数据选择坐标数据候补的坐标数据选择单元、对基于选择的坐标数据的针位置候补进行列表化并在显示装置显示的候补列表显示单元、以及通过从针位置候补指定任一个针位置，将所指定的针位置的坐标数据向X－Y移动机构供给，使刺绣框移动到针位置的坐标数据供给单元。

Embroidery sewing machine

The invention discloses a sewing machine, which is characterized in that the number of needles per storage with embroidery pattern coordinate data storage device, based on the coordinate data of embroidery frame along the X Y direction X Y mobile mechanism, based on the coordinate data display embroidery pattern display device, stacked on the display device in front of the transparent touch panel, touch panel display touch detection from the embroidery pattern when the position of the touch touch point detection unit, extraction from the detected touch position within a prescribed distance to the coordinate data of the coordinate data extraction unit, from the coordinate data select coordinate data of alternate coordinate data selection unit, the based on the selection of the coordinate data of the list of alternate needle position and the display device to display the candidate list display unit, and through the needle position specifies any one candidate The needle position coordinates the coordinate data of the specified needle position to the X Y movement mechanism, and coordinates the data frame of the embroidery frame to the needle position.

【技术实现步骤摘要】
刺绣缝纫机
本专利技术涉及一种刺绣缝纫机，将作为刺绣对象物的布等安装在刺绣框上，使刺绣框相对于在固定位置进行上下运动的针沿X－Y方向移动，由此缝制刺绣图案，特别是涉及一种能够通过从显示装置所显示的刺绣图案上直接触摸所希望的点而指定刺绣缝纫的再开始位置的刺绣缝纫机。
技术介绍
在使用带刺绣功能的缝纫机或自动刺绣机等具备按每针数存储刺绣图案的坐标数据的存储装置的刺绣缝纫机缝制刺绣图案时，当在缝制中途产生断线或线用完的情况等故障时，从检测到故障之后直至缝纫机停止，会进行数针到数十针的空缝纫。因此，为完成刺绣图案，刺绣缝纫机需要在停止运转的状态下仅使刺绣框移动至产生了断线等故障的针数的坐标位置。此时，为使刺绣框返回到刺绣缝纫的再开始位置，以数针单位重复进行返回操作(框返回)，或者为了使刺绣框从刺绣图案的开始点前进至刺绣缝纫的再开始位置，以数针单位重复进行进给操作(框前进)，调整刺绣框的再开始位置。因此，作为刺绣缝纫机，通过按下框反向键或框前进键，可使刺绣框的坐标位置返回或者前进1针或任意的针数的刺绣缝纫机是公知的(例如参照专利文献1)。但是，上述专利文献1记载的刺绣缝纫机中，仅通过框反向键或框前进键进行的针数指定中，存在不知道所指定的针数的坐标位置在实际的刺绣图案上为哪个位置的问题。因此，为了解决该问题，目前已知一种刺绣缝纫机，在刺绣缝纫因断线等故障而中断的情况下，可以一边观察显示装置的画面上所显示的刺绣图案，一边简单地指定刺绣缝纫的再开始位置，并且，可以进一步根据需要一边观察显示装置放大显示的刺绣图案，一边指定刺绣缝纫的再开始位置(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开平1－223993号公报专利文献2：(日本)特开平8－57173号公报专利技术所要解决的课题但是，上述专利文献2记载的刺绣缝纫机存在如下问题：显示装置的画面上所显示的刺绣图案由多个部分图案部(以下称作“分层”)构成，在要指定的位置不同的分层的线迹、或相同分层的针数分开的线迹密集的情况下，只是将刺绣图案放大后在显示装置进行显示，并不能正确地指定刺绣缝纫的再开始位置。特别是，如图23(a)所示，以横向的榻榻米缝纫S1及S2缝制第一分层E和第二分层F相邻的刺绣图案的情况下，如果使用于使刺绣框沿X－Y方向移动的坐标数据与图23(a)所示的缝好状态相对应，则在实际缝好的第一分层E和第二分层F分别产生横向的线缝皱缩，因此，如图23(b)中示意性地表示，在第一分层E和第二分层F之间就会形成不存在刺绣线的间隙部分G。因此，为了防止产生上述间隙部分G，在实际使用的上述坐标数据中，如图23(c)所示，在第一分层E和第二分层F相邻的部分设定两者重合的重复部分H。通过设定该重复部分H，消除了上述线缝皱缩导致的间隙部分G，如图23(a)所示，能够缝制第一分层E和第二分层F清晰地相邻的刺绣图案。因此，如果对刺绣再开始位置指定了坐标数据的重复部分H，则两个分层E和F重合，从而构成刺绣图案，因此，需要在显示装置的画面上适宜地显示密集的线迹中成为候补的再开始位置。另外，使用者为了在显示装置的画面上正确地指定刺绣缝纫的再开始位置，需要细心关注触摸画面上所显示的刺绣图案的位置。
技术实现思路
本专利技术以解决上述问题为课题，目的在于提供一种刺绣缝纫机，即使在使用者指定的刺绣缝纫的再开始位置，不同的分层的线迹或相同分层的针数分开的线迹密集，且在所指定的部位存在基于多个坐标数据的针位置候补的情况下，也能够按认为可能性高的顺序在候补列表显示针位置候补，通过使用者从所述候补列表中选择适当的针位置，能够正确地指定刺绣缝纫的再开始位置。用于解决课题的技术方案为解决上述课题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种刺绣缝纫机，其通过使安装了布的刺绣框相对于在固定位置进行上下运动的针沿X－Y方向移动来缝制刺绣图案，其特征在于，具备：存储装置，其按每针数存储包括多个分层的所述刺绣图案的坐标数据；X－Y移动机构，其基于存储在所述存储装置的所述坐标数据，使所述刺绣框沿X－Y方向移动；显示装置，其基于存储在所述存储装置的所述坐标数据，显示所述刺绣图案；透明的触摸面板，其叠层于所述显示装置的前面；触摸点检测单元，其检测从所述触摸面板上触摸所述显示装置显示的所述刺绣图案时的触摸位置；坐标数据提取单元，其提取距由所述触摸点检测单元检测到的所述触摸位置规定的距离内存在的每针数的坐标数据；坐标数据选择单元，其从由所述坐标数据提取单元提取出的所述坐标数据选择坐标数据候补；候补列表显示单元，其对基于由所述坐标数据选择单元选择的所述坐标数据的针位置候补进行列表化并在所述显示装置显示；以及坐标数据供给单元，其通过从由所述候补列表显示单元显示在显示装置的所述针位置候补指定任一个针位置，将所指定的针位置的坐标数据向所述X－Y移动机构供给，使所述刺绣框移动到所述针位置。作为本专利技术的刺绣缝纫机的实施方式，采用如下结构，其特征在于，所述坐标数据选择单元包括比较处理单元，该比较处理单元将由所述坐标数据提取单元提取出的所述坐标数据进行相互比较，比较候补的坐标数据与比较对象的坐标数据分层是否不同，而且即使分层相同，针数是否隔开规定针数以上，另外，采用如下结构，其特征在于，所述候补列表显示单元包括将所述针位置候补以按项目区分的表形式进行显示的表形式显示单元。而且，作为本专利技术的刺绣缝纫机的其它实施方式，采用如下结构，其特征在于，所述坐标数据供给单元包括：针位置指定单元，其从由所述候补列表显示单元显示在所述显示装置的所述针位置候补指定任一个针位置；以及针位置显示单元，其在显示装置显示由所述针位置指定单元指定的针位置，另外，采用如下结构，其特征在于，所述针位置显示单元包括表现变更单元，所述表现变更单元在由所述针位置指定单元指定的针位置的前后，改变显示装置显示的表现，而且采用如下结构，其特征在于，还具备触摸点显示单元，所述触摸点显示单元将由所述触摸点检测单元检测出的触摸位置显示在所述显示装置显示的刺绣图案上。专利技术效果本专利技术的刺绣缝纫机中，通过直接触摸显示装置所显示的刺绣图案上的要指定的位置，不仅能够使停止中的刺绣框移动至要指定的再开始位置，而且即使不同的分层的线迹或相同分层的针数分开的线迹在要指定的再开始位置密集的情况下，也能够对基于成为候补的坐标数据的针位置进行列表化并按认为可能性高的顺序进行显示，且通过从所显示的针位置候补选择适当的针位置，能够正确地指定刺绣缝纫的再开始位置。附图说明图1是表示本专利技术实施方式的刺绣缝纫机的外观的立体图；图2是表示本实施方式的刺绣缝纫机的电气结构的框图；图3是表示存储区域上的图案数据的构造的概念图；图4是表示显示装置所显示的马的刺绣图案的显示状态的图；图5是表示马的刺绣图案的第一分层的图，(a)是表示缝制顺序的图，(b)是要部放大图；图6是表示显示装置所显示的第一分层的刺绣缝纫的再开始位置的图；图7是表示在触摸位置的候补是1的情况下，使刺绣框移动到所希望的缝制再开始位置并重新开始刺绣缝纫的方式的流程图；图8是表示显示装置所显示的花的刺绣图案的显示状态的图；图9是表示触摸到刺绣图案时的触摸位置附近的缝制方向的放大图；图10是在缝制开始的针位置前后切换显示的显示装置的显示例；图11是表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刺绣缝纫机，其通过使安装了布的刺绣框相对于在固定位置进行上下运动的针沿X－Y方向移动来缝制刺绣图案，其特征在于，具备：存储装置，其按每针数存储包括多个分层的所述刺绣图案的坐标数据；X－Y移动机构，其基于存储在所述存储装置的所述坐标数据，使所述刺绣框沿X－Y方向移动；显示装置，其基于存储在所述存储装置的所述坐标数据，显示所述刺绣图案；透明的触摸面板，其叠层于所述显示装置的前面；触摸点检测单元，其检测从所述触摸面板上触摸所述显示装置显示的所述刺绣图案时的触摸位置；坐标数据提取单元，其提取距由所述触摸点检测单元检测到的所述触摸位置规定的距离内存在的每针数的坐标数据；坐标数据选择单元，其从由所述坐标数据提取单元提取出的所述坐标数据选择坐标数据候补；候补列表显示单元，其对基于由所述坐标数据选择单元选择的所述坐标数据的针位置候补进行列表化并在所述显示装置显示；以及坐标数据供给单元，其通过从由所述候补列表显示单元显示在显示装置的所述针位置候补指定任一个针位置，将所指定的针位置的坐标数据向所述X－Y移动机构供给，使所述刺绣框移动到所述针位置。

【技术特征摘要】
2015.12.18 JP 2015-2471831.一种刺绣缝纫机，其通过使安装了布的刺绣框相对于在固定位置进行上下运动的针沿X－Y方向移动来缝制刺绣图案，其特征在于，具备：存储装置，其按每针数存储包括多个分层的所述刺绣图案的坐标数据；X－Y移动机构，其基于存储在所述存储装置的所述坐标数据，使所述刺绣框沿X－Y方向移动；显示装置，其基于存储在所述存储装置的所述坐标数据，显示所述刺绣图案；透明的触摸面板，其叠层于所述显示装置的前面；触摸点检测单元，其检测从所述触摸面板上触摸所述显示装置显示的所述刺绣图案时的触摸位置；坐标数据提取单元，其提取距由所述触摸点检测单元检测到的所述触摸位置规定的距离内存在的每针数的坐标数据；坐标数据选择单元，其从由所述坐标数据提取单元提取出的所述坐标数据选择坐标数据候补；候补列表显示单元，其对基于由所述坐标数据选择单元选择的所述坐标数据的针位置候补进行列表化并在所述显示装置显示；以及坐标数据供给单元，其通过从由所述候补列表显示单元显示在显示装置的所述针位置候补指定任一个针位置，将所指定的针位置的坐标数据向所述X－Y移动机构供给，使所述刺绣框移动到所述针位置。2.根据权利要求1所述的刺绣缝纫机，其特征在于，所述坐标数据选择单元包括比较处理单元，所述比较处理单元将由所述坐标数据提取单元提取出的所述坐标数据进行相互比较，比较候补的坐标数据与比较对象的坐标数据分层是否不同，而且即使分层相同，针数是否隔开规定针数以上。3.根据权利要求1所述的刺绣缝纫机，其特征在于，所述候补列表显示单元包括将所述针位置候补以按项目区分的表形式进行显示的表形式显示单元。4.根据权利要求2所述的刺绣缝纫机，其特征在于，所述候补列表显示单元包括将所述针位...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木亮介，金刚猛，
申请(专利权)人：蛇目缝衣机工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP