一种自动化组合供料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化送料设备技术领域，尤其是指一种自动化组合供料设备，所述第一送料组件包括转动盘、装设于转动盘的顶料块、驱动转动盘旋转的第一驱动装置和驱动顶料块上下运动的第二驱动装置，所述第二送料组件包括第一供料器和连接于第一供料器的输送道，所述机架装设有定位台、第一拾料爪和驱动第一拾料爪运动的第三驱动装置，结构简单紧凑完成把两个料件汇合成特定位置关系然后送至下个工序，降低下个工序的设备的设计难度，降低整体制造成本，自动化程度高，工作效率高，实用性强。

An Automatic Combined Feeding Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化组合供料设备
本技术涉及自动化送料设备
，尤其是指一种自动化组合供料设备。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动，在整条自动化生产线中，自动送料设备是必不可少的，在实际组装生产中较多产品都需组合起来拼接、焊接或放入模具中，在这种生产线中常规设计是将产品的局部零件则需多次逐个送至组装工位处，这种设计的抓取机械手较为复杂需多次抓取不同零部件放入不同的位置，且效率也不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简易、组装效率高、制造使用成本低的自动化组合供料设备。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动化组合供料设备，包括机架、装设于机架的第一送料组件和第二送料组件，所述第一送料组件包括转动盘、装设于转动盘的顶料块、驱动转动盘旋转的第一驱动装置和驱动顶料块上下运动的第二驱动装置，所述第二送料组件包括第一供料器和连接于第一供料器的输送道，所述机架装设有定位台、第一拾料爪和驱动第一拾料爪水平运动的第三驱动装置。优选的，所述转动盘装设有限位杆，所述限位杆和顶料块的数量均为两个以上，该两个以上的限位杆和顶料块均布于转动盘。优选的，所述机架装设有直振器，所述输送道连接于直振器，该输送道的末端设置有限位槽。优选的，所述定位台装设有第一限位块、第二限位块、第三限位块、驱动第一限位块前后运动的第四驱动装置、驱动第二限位块前后运动的第五驱动装置和驱动第三限位块前后运动的第六驱动装置。优选的，所述定位台连接有第二拾料爪，所述第二拾料爪包括安装板、装设于安装板的第一吸料装置和第二吸料装置，所述第一吸料装置设置有吸料块和驱动吸料块上下运动的第七驱动装置，所述第二吸料装置设置有吸盘。本技术的有益效果在于：提供了一种自动化组合供料设备，在实际使用过程中，料件会一叠一叠的放置于转动盘中，然后第一拾料爪吸取料件，把料件送至于定位台中，驱动第一拾料爪运动的第三驱动装置是常规设置的电机驱动同步带完成左右移动，抓取结构则是通过吸盘通闭气体完成吸取和放下动作，当转动盘的一叠料件被吸取完后，转动盘会旋转一定角度，让另一叠料件位于第一拾料爪可拾取区域，第一供料器通过震动把小型料件逐个输送至输送道中，最后小型料件会与被第一拾料爪抓取的料件都送至于定位台，然后被第二拾料爪同时抓取放入下个工序中，结构简单紧凑完成把两个料件汇合成特定位置关系然后送至下个工序，降低下个工序的设备的设计难度，降低整体制造成本，自动化程度高，工作效率高，实用性强。附图说明图1为本技术隐藏第二拾料爪后的立体结构示意图。图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。图3为本技术中第二拾料爪的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图3所示，一种自动化组合供料设备，包括机架1、装设于机架1的第一送料组件2和第二送料组件3，所述第一送料组件2包括转动盘21、装设于转动盘21的顶料块22、驱动转动盘21旋转的第一驱动装置23和驱动顶料块22上下运动的第二驱动装置24，所述第二送料组件3包括第一供料器31和连接于第一供料器31的输送道32，所述机架1装设有定位台11、第一拾料爪12和驱动第一拾料爪12水平运动的第三驱动装置13。本实施例的自动化组合供料设备，在实际使用过程中，料件会一叠一叠的放置于转动盘21中，然后第一拾料爪12吸取料件，把料件送至于定位台11中，驱动第一拾料爪12运动的第三驱动装置13是常规设置的电机驱动同步带完成左右移动，抓取结构则是通过吸盘46通闭气体完成吸取和放下动作，当转动盘21的一叠料件被吸取完后，转动盘21会旋转一定角度，让另一叠料件位于第一拾料爪12可拾取区域，第一供料器31通过震动把小型料件逐个输送至输送道32中，最后小型料件会与被第一拾料爪12抓取的料件都送至于定位台11，然后被第二拾料爪4同时抓取放入下个工序中，结构简单紧凑完成把两个料件汇合成特定位置关系然后送至下个工序，降低下个工序的设备的设计难度，降低整体制造成本，自动化程度高，工作效率高，实用性强。本实施例中，所述转动盘21装设有限位杆25，所述限位杆25和顶料块22的数量均为两个以上，该两个以上的限位杆25和顶料块22均布于转动盘21，限位杆25的多个设计，便于料件的多栋放置，也方便了第一拾料爪12的抓取，提高送料速度。本实施例中，所述机架1装设有直振器14，所述输送道32连接于直振器14，该输送道32的末端设置有限位槽33，第一供料器31把散乱的料件逐个移送至输送道32中，直振器14的设置使得输送道32自动把料件继续往前送，料件慢慢移动到限位槽33后等到抓取。本实施例中，所述定位台11装设有第一限位块15、第二限位块16、第三限位块17、驱动第一限位块15前后运动的第四驱动装置18、驱动第二限位块16前后运动的第五驱动装置19和驱动第三限位块17前后运动的第六驱动装置10，定位台11的多个限位块和驱动限位块前后运动的布局设计，有助于第一拾料爪12把抓取后的料件放置于定位台11，定位台11实现夹紧定位，提高定位准确率，便于后续的抓取。本实施例中，所述定位台11连接有第二拾料爪4，所述第二拾料爪4包括安装板41、装设于安装板41的第一吸料装置42和第二吸料装置43，所述第一吸料装置42设置有吸料块44和驱动吸料块44上下运动的第七驱动装置45，所述第二吸料装置43设置有吸盘46，第一吸料装置42吸取一个料件，第二吸料装置43吸取一个料件，该两个料件都准确的定位于定位台11中，第二拾料爪4直接吸取，制造使用成本低，整体结构简易，实用性强。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化组合供料设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的第一送料组件（2）和第二送料组件（3），其特征在于：所述第一送料组件（2）包括转动盘（21）、装设于转动盘（21）的顶料块（22）、驱动转动盘（21）旋转的第一驱动装置（23）和驱动顶料块（22）上下运动的第二驱动装置（24），所述第二送料组件（3）包括第一供料器（31）和连接于第一供料器（31）的输送道（32），所述机架（1）装设有定位台（11）、第一拾料爪（12）和驱动第一拾料爪（12）水平运动的第三驱动装置（13）。

【技术特征摘要】
2018.07.16 CN 20182112423131.一种自动化组合供料设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的第一送料组件（2）和第二送料组件（3），其特征在于：所述第一送料组件（2）包括转动盘（21）、装设于转动盘（21）的顶料块（22）、驱动转动盘（21）旋转的第一驱动装置（23）和驱动顶料块（22）上下运动的第二驱动装置（24），所述第二送料组件（3）包括第一供料器（31）和连接于第一供料器（31）的输送道（32），所述机架（1）装设有定位台（11）、第一拾料爪（12）和驱动第一拾料爪（12）水平运动的第三驱动装置（13）。2.根据权利要求1所述的自动化组合供料设备，其特征在于：所述转动盘（21）装设有限位杆（25），所述限位杆（25）和顶料块（22）的数量均为两个以上，该两个以上的限位杆（25）和顶料块（22）均布于转动盘（21）。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭荣灼，王志斌，李旗锋，郭威，
申请(专利权)人：东莞市誉鑫塑胶模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44