一种家用RO膜修边机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种家用RO膜修边机，其特征在于，包括装置本体、设置在装置本体上能使RO膜移动的传送装置、与装置本体连接能使RO膜旋转的旋转装置、位于传送装置上方用于修边的切割装置和位于传送装置上方用于清屑的拔料装置；切割装置和拔料装置均可相对于装置本体上下移动和左右移动。本实用新型专利技术解决了家用RO膜无法实现自动化修边的问题，提供了一种家用RO膜修边机，能够对家用RO膜两端部进行修边，能够实现自动化操作，减少人工直接操作的误差。

A household RO film trimmer

【技术实现步骤摘要】
一种家用RO膜修边机
本技术涉及一种切割修整机械，尤其涉及一种家用RO膜修边机。
技术介绍
RO（ReverseOsmosis）反渗透技术是利用渗透压力差为动力的膜分离过滤技术，源于美国二十世纪六十年代宇航科技的研究，后逐渐转化为民用，已广泛运用于科研、医药、食品、饮料、海水淡化等领域。RO反渗透膜孔径小至纳米级（1纳米=10*-9米），在一定的压力下，水分子可以通过RO膜，而源水中的无机盐、重金属离子、有机物、胶体、细菌、病毒等杂质无法通过RO膜，从而使可以透过的纯水和无法透过的浓缩水严格区分开来。如图1所示的家用RO膜两端部可能出现参差不齐，一方面影响美观，另一方面影响使用，需要对其端部进行修边。现有的修边装置中，在中国专利公开号为CN204748823U，公开日为2015年11月11日，专利技术创造名称为一种胶合板修边机，该专利中公开了一种胶合板修边机，包括机架、侧边修边机构、前端修边机构、夹具、液压系统和PLC控制箱；所述机架上设有滑轨，所述侧边修边机构安装于与所述滑轨平行的两侧；所述前端修边机构在所述滑轨的远端；所述夹具可滑动安装于所述滑轨上；所述液压系统驱动所述胶合板修边机的运动；所述PLC控制箱通过控制线与所述液压系统连接。本专利能对胶合板进行修边，但不适用于家用RO膜的修边。而现有的家用RO膜的修边通常都是手持修边刀对其直接修边，由于人工直接操作，不可避免的会产生误差，而且效率也十分低。因此，需要设计一种家用RO膜的修边机，使其能对RO膜进行修边，能够实现自动化操作，减少人工直接操作的误差。
技术实现思路
本技术解决了家用RO膜无法实现自动化修边的问题，提供了一种家用RO膜修边机，能够对家用RO膜两端部进行修边，能够实现自动化操作，减少人工直接操作的误差。本技术的具体技术方案为：一种家用RO膜修边机，包括装置本体、设置在装置本体上能使RO膜移动的传送装置、与装置本体连接能使RO膜旋转的旋转装置、位于传送装置上方用于修边的切割装置和位于传送装置上方用于清屑的拔料装置；切割装置和拔料装置均可相对于装置本体上下移动和左右移动。传送装置主要用于传送RO膜，使RO膜能在传送装置上移动；旋转装置主要用于顶住RO膜，并使RO膜旋转，通过调节切割装置和拔料装置的上下移动和左右移动，通过RO膜的旋转，实现对RO膜的切削，切割装置主要用于切去RO膜两端的多余量，拔料装置主要用于将切去的多余量去掉，进而使RO膜更加美观更适于应用。作为上述方案的一种优选方案，装置本体上设置有支撑梁，切割装置和拔料装置均设置在支撑梁上。切割装置和拔料装置与支撑梁相连，当支撑梁移动时，切割装置和拔料装置可随支撑梁的移动而移动，进而实现切割装置和拔料装置的联动。作为上述方案的一种优选方案，装置本体上设置有左右驱动装置，左右驱动装置与支撑梁相连，左右驱动装置的驱动方式为电机带动丝杆驱动。左右驱动装置主要用于驱动支撑梁，进而实现对支撑梁上切割装置和拔料装置的控制，采用丝杆驱动，简单实用，操作方便。作为上述方案的一种优选方案，支撑梁上设置有摆动气缸，摆动气缸与切割装置相连，摆动气缸控制切割装置的上下移动。摆动气缸主要用于切割装置的上下移动，进而实现调整RO膜的径向进给量。作为上述方案的一种优选方案，支撑梁上还设置有上下拔料气缸，上下拔料气缸与拔料装置相连，上下拔料气缸控制拔料装置的上下移动。上下拔料气缸主要用于驱动拔料装置的上下移动。作为上述方案的一种优选方案，旋转装置包括用于顶住RO膜一端的尾顶、用于顶住RO膜另一端的旋转顶、驱动旋转顶旋转的第三电机和用于驱动尾顶和旋转顶移动夹紧RO膜的拉杆，拉杆一端与尾顶连接，拉杆另外一端与旋转顶连接。旋转装置主要用于顶住RO膜且实现RO膜的旋转，工作时，拉杆驱动尾顶和旋转顶使其相向运动，顶住RO膜的两端，旋转顶卡住RO膜，使RO膜随着旋转顶旋转，进而实现RO膜的旋转。作为上述方案的一种优选方案，传送装置包括第一同步带、第一同步带轮、驱动第一同步带轮旋转的第一电机和位于第一同步带上用于放置RO膜的V型块工装。V型块工装主要用于放置RO膜且避免RO膜移动。作为上述方案的一种优选方案，修边机还包括用于将RO膜送到传送装置上的传递机构，传递机构包括料斗、固定在料斗侧壁上的第二同步带轮、第二同步带、驱动第二同步带轮的第二电机，同步带上设置有用于放置RO膜的支撑钉。传递机构主要用于将RO膜传递到传送装置上，支撑钉主要用于放置RO膜，使RO膜随第二同步带的移动而移动。作为上述方案的一种优选方案，料斗的底板倾斜设置。料斗倾斜便于RO膜可顺次到达支撑钉上。作为上述方案的一种优选方案，料斗的底板与水平面的夹角为30~45度。当料斗底板与水平面的夹角小于30度时，RO膜无法顺次滚动到支撑钉上，当料斗底板与水平面的夹角大于45度时，RO膜滚动太快，容易导致RO膜堆积。本技术的有益效果是：1.本技术能够对家用RO膜两端部进行有效修边，使其更加美观实用；2.本技术采用传送装置、旋转装置、切割装置和拔料装置配合使用，操作平稳；3.本技术结构简单，操作方便，能实家用RO膜修边的自动化操作。附图说明图1是现有家用RO膜的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术的修边机构结构示意图；图4是本技术的传递机构结构示意图；图5是本技术的修边机构上部结构示意图；图6是本技术的修边机构下部结构示意图；图7是本技术的RO膜、旋转装置和切割装置的安装示意图；图8是本技术的RO膜、旋转装置和切割装置的立体示意图;图9是本技术的旋转顶与RO膜的安装位置图。图中：1、RO膜，2、传递机构，3、修边机构，4、成品料筐，5、传送装置，6、装置本体，7、支撑梁，8、左右驱动装置，9、料斗，10、底板，11、支撑钉，12、第二同步带，13、第二同步带轮，14、第二电机，15、分料气缸，16、摆动气缸，17、上下拨料气缸，18、第一传动带轮，19、切割装置，20、拔料装置，21、第一传送带，22、第一电机，23、V形块工装，24、尾顶气缸，25、第三电机，26、旋转顶，27、尾顶，28、拉杆，29、废料筐，30、旋转装置。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图对本技术作进一步的描述。实施例1：如图2所示，一种家用RO膜修边机包括传递机构2，修边机构3、成品料筐4和废料筐29。如图2、图3所示，修边机构3包括传送装置5、装置本体6、支撑梁7、左右驱动装置8、分料气缸15、摆动气缸16、切割装置19、拔料装置20和旋转装置30。装置本体6为框架结构，装置本体6设置有传送装置5。传送装置5包括第一电机22、第一传送带轮18、第一同步带21、第一同步带轮18、驱动第一同步带轮18旋转的第一电机22和位于第一同步带21上用于放置RO膜的V型块工装23。旋转装置30包括用于顶住RO膜1一端的尾顶27、用于顶住RO膜1另一端的旋转顶26、驱动旋转顶旋转26的第三电机25和用于驱动尾顶27和旋转顶26移动夹紧RO膜1的拉杆28，拉杆28一端与尾顶27连接，拉杆28另外一端与旋转顶26连接。拉杆28能控制旋转顶26和尾顶27移动夹紧，RO膜1中心管端部开有U形卡槽。当拉杆28控制旋转顶26和尾顶2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用RO膜修边机，其特征在于，包括装置本体、设置在装置本体上能使RO膜移动的传送装置、与装置本体连接能使RO膜旋转的旋转装置、位于传送装置上方用于修边的切割装置和位于传送装置上方用于清屑的拔料装置；切割装置和拔料装置均可相对于装置本体上下移动和左右移动。

【技术特征摘要】
1.一种家用RO膜修边机，其特征在于，包括装置本体、设置在装置本体上能使RO膜移动的传送装置、与装置本体连接能使RO膜旋转的旋转装置、位于传送装置上方用于修边的切割装置和位于传送装置上方用于清屑的拔料装置；切割装置和拔料装置均可相对于装置本体上下移动和左右移动。2.根据权利要求1所述的一种家用RO膜修边机，其特征在于，装置本体上设置有支撑梁，切割装置和拔料装置均设置在支撑梁上。3.根据权利要求2所述的一种家用RO膜修边机，其特征在于，装置本体上设置有左右驱动装置，左右驱动装置与支撑梁相连，左右驱动装置的驱动方式为电机带动丝杆驱动。4.根据权利要求2所述的一种家用RO膜修边机，其特征在于，支撑梁上设置有摆动气缸，摆动气缸与切割装置相连，摆动气缸控制切割装置的上下移动。5.根据权利要求2所述的一种家用RO膜修边机，其特征在于，支撑梁上还设置有上下拔料气缸，上下拔料气缸与拔料装置相连，上下拔料气缸控制拔料装置的上下移动。6.根据权利要求1或2或3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟忠，丁毅，张军，韩建康，李天方，
申请(专利权)人：杭州罗伯特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33