塑胶综丝分离与整理自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种塑胶综丝分离与整理自动化设备，包括机架、控制装置以及装配于该机架上用于放置注塑件的放料装置、裁切注塑件的切料装置、吸取综丝的取料装置和对综丝排序整理的整理装置。通过控制装置控制上述放料装置、切料装置、取料装置和整理装置按程序配合运行，能够自动将注塑件除成品综丝外的余料（即各骨架与料头）进行裁切，还可对裁切后的成品综丝自动进行整理。通过两个放料装置的不间断交替工作可提高注塑件放料工作的效率，通过两个放置台的不间断交替工作可有效提高综丝整理的效率，此生产过程生产效率高，且人员成本低，也有效降低了工作人员的劳动强度，同时对综丝的处理准确度高，有效的保障了产品的质量。

Automatic Equipment for Separation and Finishing of Plastic Heddle

【技术实现步骤摘要】
塑胶综丝分离与整理自动化设备
本技术涉及一种综丝的整理装置，特别是指一种塑胶综丝分离与整理自动化设备。
技术介绍
综丝是织布机上使用的一种配件,它由两根细钢丝并排焊接在一起形成,或者由钢片冲压形成，或者注塑成型得到，综丝有多种规格,棉、麻、丝、毛等织造所用规格各有不同。综丝上中下共有三个环,中环细小叫综眼是穿经线的,每根综丝控制一根经纱，织造时,带动经纱做升降运动以形成梭口，便于引入纬纱。其上下环大而扁叫综耳用于穿综条(或把吊)的,成百上千根综丝通过综条(或把吊),组成一个综框(或把综),用在织机肚内,(象多层屏封一般)经线按底纹顺次穿过综丝,由提综装置控制经线交替分成上下两层织口,让纬线经过,从而织成布。对于注塑成型的综丝，由于塑胶模具的内部结构，不可避免的一次注塑而成的注塑件必然由模具流道形成的骨架、模具的排气孔形成的料头和若干根按序的成品综丝连接构成。目前将该半成品制作成综框是通过手工制作实现的，工人需要作骨架和料头切除以及将综丝按左右朝向交替排列地穿在综条上的两个工序，一个由1000片综丝串成的综框，一个操作非常娴熟的工人作串综丝的操作需要40～60min，一台注塑机工作时间内生产的半成品(一个半成品包括16根综丝)，需要至少16个操作娴熟的人才能完成综丝的综框制作，效率非常低，且综框的制作中常会出现综丝朝向错误、综丝其中一个环没穿在综条上而被捡除等情况发生，致使综框不能达到使用要求的情况，次品率高。
技术实现思路
本技术提供一种塑胶综丝分离与整理自动化设备，以克服现有的综丝整理工序效率低，成本高，综框次品率高的问题。本技术采用如下技术方案：包括机架，其特征在于：还包括控制装置以及装配于所述机架上的放料装置、切料装置、取料装置和整理装置；控制装置用于控制放料装置、切料装置、取料装置和整理装置按程序配合运行；所述放料装置包括有两对称放置的分盘、两固定于分盘底部的底板和若干固定于分盘上的放置块，所述放置块表面向下凹陷形成与综丝形状适配的放置区，两分盘上均线性分布有若干放置块，两分盘上所有放置块的放置区整体构成放置注塑件的放置区；两底板位于分盘的两侧，底板的两端均设有沿综丝长度方向的第一条形孔，两分盘分别设有对应第一条形孔的第一安装孔，第一安装孔和第一条形孔装配有螺栓和螺母；所述放置块设有第二安装孔，所述分盘对应各放置块的第二安装孔的位置设有第二条形孔，所述第二条形孔的长度方向与第一条形孔的长度方向垂直，第二安装孔和第二条形孔装配有螺栓和螺母；所述整理装置包括放置台、两个呈L形分布的轨道、对接两轨道相邻一端的定位台、驱动定位台移动的往复气缸；两轨道上均配置有一沿轨道往复移动的放置台；所述放置台上固定有放置架，放置架上设有与注塑件的综丝数量一致且用于叠放综丝的放置槽，两放置台交替的移动至定位台上接收综丝，往复气缸用于按指令推、拉所述定位台作指定行程的移动，该指定行程为沿综丝长度方向的垂直方向作同一组综丝的两条综丝的距离的移动。所述取料装置包括若干对应于各综丝的吸嘴、固定吸嘴的吸嘴架、纵移机构以及横移机构；纵移机构用于驱动吸嘴架上下方向移动，横移机构用于驱动吸嘴架于切料装置与放置台之间往复方向移动，每一条综丝通过至少两个所述吸嘴对位吸取；所述切料装置包括刀架和固定于刀架底部的若干切刀，刀架固定装配于吸嘴架的下方，且各切刀分别对应于各放置块上方；所述切刀包括边框切刀和料头切刀，边框切刀对应于注塑件的外侧边的骨架上方，料头切刀包括有一长一短的两个刀柱，且两刀柱分别对应于连接料头和综丝的骨架位置的上方；边框切刀于放置块一侧的下方还设有插入部，该插入部底部设有向放置块方向倾斜的斜角。作为进一步的改进，所述整理装置还包括锁紧机构和放置感应器，锁紧机构包括两个并排分布地固定装配于所述定位台上的锁紧气缸，所述放置台上设有与锁紧气缸的活塞杆对应的锁孔，放置感应器用于检测所述定位台是否到达定位台指定锁紧位置。作为进一步的改进，所述机架上还设有与综丝长度方向垂直的滑轨，所述定位台底部设有位于滑轨上移动的滑块，所述往复气缸的固定于机架上，且往复气缸的活塞杆末端与定位台固定连接。作为进一步的改进，所述放置架由限位柱和连接板组成，放置架包括至少两组独立分布的限位柱，各限位柱均竖直的固定于放置台上方，且同一组限位柱的的上下两端均由连接板进行统一固定连接，同一组限位柱的相邻两限位柱之间具有形成所述放置槽的间隙。作为进一步的改进，所述整理装置还包括有升降机构，该升降机构固定于机架一侧，包括有升降丝杆、驱动连接至升降丝杠的升降电机和螺旋连接于升降丝杠上的卡块，所述卡块沿升降丝杠竖直上下移动，且卡块于定位台一侧设有内凹的卡槽；所述放置台上均还配置有承接台、接插板和导柱，每相邻两组限位柱的间隙之间均设有承接台，接插板连接各承接台且固定于升降机构一端，并且接插板可适配插入于卡块的卡槽内。导柱竖直的固定于放置台上且位于承接台的两端，承接台贯穿导柱并沿导柱上下移动。作为进一步的改进，所述放料装置的放置块上和分盘对应各放置块的位置均设有贯穿的落料口，所述落料口对应于放置在放料装置上的注塑件的各料头的位置，且所述机架于切料装置的下方设置有废料斗，该废料斗用于承接裁切后的料头；所述注塑件放置于放料装置上之后，注塑件的骨架所述放置块的外侧，所述废料斗可承接裁切后的骨架。作为进一步的改进，所述取料装置还包括有固定于机架上且两端分别位于切料装置和定位台上方的横梁、沿所述横梁移动的第一托板、固定连接吸嘴架的第二托板，所述横移机构驱动第一托板沿横梁移动，所述第一托板设有竖向的导轨，所述纵移机构驱动第二托板于该导轨上上下移动。作为进一步的改进，所述机架上设有沿放料工位至切料装置之间的上层导轨和下层导轨，上层导轨和下层导轨均滑动连接有一套放料装置，两放料装置交替的移动至切料装置下方。作为进一步的改进，所述机架上设有沿放料工位至切料装置之间的上层导轨和下层导轨，上层导轨和下层导轨均滑动连接有一套放料装置，两放料装置交替的移动至切料装置下方。作为进一步的改进，机架于上层导轨和下层导轨一侧设有闭环的且可转动的同步带，该同步带由电机驱动正转或反转，且同步带的上层带与位于上层导轨的放料装置之间固定连接有传动板，同步带的下层带与位于下层导轨的放料装置之间亦固定连接有传动板。作为进一步的改进，位于下层导轨的放料装置底部设有滑板，该滑板沿下层导轨移动，且传动板相对下层带的另一端与滑板固定连接；滑板底部固定有升降气缸，该升降气缸的活塞杆末端与放料装置的两分盘底部通过所述底板固定连接；两分盘的两侧固定有导向杆，滑板底部固定有导向杆穿过的导向套。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术的塑胶综丝分离与整理自动化设备能够自动将注塑件除成品综丝外的余料(即各骨架与料头)进行裁切，还可对裁切后的成品综丝自动进行整理。通过两个放料装置的不间断交替工作可提高注塑件放料工作的效率，通过两个放置台的不间断交替工作可有效提高综丝整理的效率，此生产过程生产效率高，且人员成本低，也有效降低了工作人员的劳动强度，同时对综丝的处理准确度高，综框废品率极低，有效的保障了产品的质量。附图说明图1为注塑件的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.塑胶综丝分离与整理自动化设备，包括机架，其特征在于：还包括控制装置以及装配于所述机架上的放料装置、切料装置、取料装置和整理装置；控制装置用于控制放料装置、切料装置、取料装置和整理装置按程序配合运行；所述放料装置包括有两对称放置的分盘、两固定于分盘底部的底板和若干固定于分盘上的放置块，所述放置块表面向下凹陷形成与综丝形状适配的放置区，两分盘上均线性分布有若干放置块，两分盘上所有放置块的放置区整体构成放置注塑件的放置区；两底板位于分盘的两侧，底板的两端均设有沿综丝长度方向的第一条形孔，两分盘分别设有对应第一条形孔的第一安装孔，第一安装孔和第一条形孔装配有螺栓和螺母；所述放置块设有第二安装孔，所述分盘对应各放置块的第二安装孔的位置设有第二条形孔，所述第二条形孔的长度方向与第一条形孔的长度方向垂直，第二安装孔和第二条形孔装配有螺栓和螺母；所述整理装置包括放置台、两个呈L形分布的轨道、对接两轨道相邻一端的定位台、驱动定位台移动的往复气缸；两轨道上均配置有一沿轨道往复移动的放置台；所述放置台上固定有放置架，放置架上设有与注塑件的综丝数量一致且用于叠放综丝的放置槽，两放置台交替的移动至定位台上接收综丝，往复气缸用于按指令推、拉所述定位台作指定行程的移动，该指定行程为沿综丝长度方向的垂直方向作同一组综丝的两条综丝的距离的移动；所述取料装置包括若干对应于各综丝的吸嘴、固定吸嘴的吸嘴架、纵移机构以及横移机构；纵移机构用于驱动吸嘴架上下方向移动，横移机构用于驱动吸嘴架于切料装置与放置台之间往复方向移动，每一条综丝通过至少两个所述吸嘴对位吸取；所述切料装置包括刀架和固定于刀架底部的若干切刀，刀架固定装配于吸嘴架的下方，且各切刀分别对应于各放置块上方；所述切刀包括边框切刀和料头切刀，边框切刀对应于注塑件的外侧边的骨架上方，料头切刀包括有一长一短的两个刀柱，且两刀柱分别对应于连接料头和综丝的骨架位置的上方；边框切刀于放置块一侧的下方还设有插入部，该插入部底部设有向放置块方向倾斜的斜角。...

【技术特征摘要】
1.塑胶综丝分离与整理自动化设备，包括机架，其特征在于：还包括控制装置以及装配于所述机架上的放料装置、切料装置、取料装置和整理装置；控制装置用于控制放料装置、切料装置、取料装置和整理装置按程序配合运行；所述放料装置包括有两对称放置的分盘、两固定于分盘底部的底板和若干固定于分盘上的放置块，所述放置块表面向下凹陷形成与综丝形状适配的放置区，两分盘上均线性分布有若干放置块，两分盘上所有放置块的放置区整体构成放置注塑件的放置区；两底板位于分盘的两侧，底板的两端均设有沿综丝长度方向的第一条形孔，两分盘分别设有对应第一条形孔的第一安装孔，第一安装孔和第一条形孔装配有螺栓和螺母；所述放置块设有第二安装孔，所述分盘对应各放置块的第二安装孔的位置设有第二条形孔，所述第二条形孔的长度方向与第一条形孔的长度方向垂直，第二安装孔和第二条形孔装配有螺栓和螺母；所述整理装置包括放置台、两个呈L形分布的轨道、对接两轨道相邻一端的定位台、驱动定位台移动的往复气缸；两轨道上均配置有一沿轨道往复移动的放置台；所述放置台上固定有放置架，放置架上设有与注塑件的综丝数量一致且用于叠放综丝的放置槽，两放置台交替的移动至定位台上接收综丝，往复气缸用于按指令推、拉所述定位台作指定行程的移动，该指定行程为沿综丝长度方向的垂直方向作同一组综丝的两条综丝的距离的移动；所述取料装置包括若干对应于各综丝的吸嘴、固定吸嘴的吸嘴架、纵移机构以及横移机构；纵移机构用于驱动吸嘴架上下方向移动，横移机构用于驱动吸嘴架于切料装置与放置台之间往复方向移动，每一条综丝通过至少两个所述吸嘴对位吸取；所述切料装置包括刀架和固定于刀架底部的若干切刀，刀架固定装配于吸嘴架的下方，且各切刀分别对应于各放置块上方；所述切刀包括边框切刀和料头切刀，边框切刀对应于注塑件的外侧边的骨架上方，料头切刀包括有一长一短的两个刀柱，且两刀柱分别对应于连接料头和综丝的骨架位置的上方；边框切刀于放置块一侧的下方还设有插入部，该插入部底部设有向放置块方向倾斜的斜角。2.如权利要求1所述的塑胶综丝分离与整理自动化设备，其特征在于：所述整理装置还包括锁紧机构和放置感应器，锁紧机构包括两个并排分布地固定装配于所述定位台上的锁紧气缸，所述放置台上设有与锁紧气缸的活塞杆对应的锁孔，放置感应器用于检测所述定位台是否到达定位台指定锁紧位置。3.如权利要求1所述的塑胶综丝分离与整理自动化设备，其特征在于：所述机架上还设有与综丝长度方向垂直的滑轨，所述定位台底部设有位于滑轨上移动的滑块，所述往复气缸的固定于机架上，且往复气缸的活塞杆末端与定位台固定连接。4.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳彬，高剑虹，王星河，吴海春，张庆阳，郭梦媛，
申请(专利权)人：福建省泉州道心科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35