一种工业机器人防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人防撞装置，包括连接在工业机器人底座两端的两根支撑杆，支撑杆一端连接在工业机器人底座上，另一端套设有防撞挡板，防撞挡板上设置有通孔，支撑杆活动穿设在所述通孔中，防撞挡板与工业机器人底座之间连接有弹簧一，弹簧一套设在支撑杆上，弹簧一的一端与工业机器人底座连接，另一端与防撞挡板连接。本申请中的防撞装置在使用过程中具有很好的防撞效果、能够实现对机器人很好的保护作用、延长了机器人的使用寿命、降低了机器人的维修成本费。

An Anti-collision Device for Industrial Robots

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人防撞装置
本技术涉及工业机器人辅助工具
，具体涉及一种工业机器人防撞装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它即可以接受人类的指挥，叉可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业、或是危险的工作。现代的各行工业发展迅猛，产品的品质不断提高，生产规模越来越大，许多过去由人工完成的制造工艺过程逐渐由先进的机械自动化生产设备来实现，由此引发了对机械自动化制造工艺设备及生产线越来越多的需求。其中在焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或者焊枪使之能进行焊接、切割或热喷涂。焊接机器人在工作过程中，需要使用夹持工具将需要焊接的工件夹紧，然后才能通过焊接机器人上的焊枪进行焊接工作。现有的工业机器人的防撞装置通常是通过在工业机器人底座的周围连接弹性缓冲垫，在两个机器人之间发生碰撞时，往往是通过弹性缓冲垫来起到缓冲的效果，防止对机器人底座造成严重的损坏。但是通过现有的工业机器人在使用过程中，通过在被撞击之后，仍然对机器人会造成严重的损坏，说明只是在底座上增加弹性缓冲垫是不能达到防撞效果的，且缩短了机器人的使用寿命，且提高了机器人的维修成本费。
技术实现思路
针对现有的工业机器人防撞装置在使用过程中被其他物体撞击之后仍然对机器人会造成严重的损坏、达不到防撞效果、缩短了机器人的使用寿命、提高了机器人的维修成本费的问题，本申请提出了一种工业机器人防撞装置，本申请中的防撞装置在使用过程中具有很好的防撞效果、能够实现对机器人很好的保护作用、延长了机器人的使用寿命、降低了机器人的维修成本费。为了实现上述目的，本技术提供一种工业机器人防撞装置，包括连接在工业机器人底座两端的两根支撑杆，所述支撑杆一端连接在工业机器人底座上，另一端套设有防撞挡板，所述防撞挡板上设置有通孔，所述支撑杆活动穿设在所述通孔中，所述防撞挡板与工业机器人底座之间连接有弹簧一，所述弹簧一套设在所述支撑杆上，所述弹簧一的一端与工业机器人底座连接，另一端与所述防撞挡板连接。本技术方案的工作原理和过程如下：根据工业机器人底座的形状，将本申请的工业机器人防撞装置安装在工业机器人底座上，如果工业机器人底座为弧形结构，则防撞挡板设计为弧形结构安装在工业机器人的底座周围，如果工业机器人的底座为矩形结构，则将防撞挡板设计为矩形的结构安装在工业机器人的底座周围，总之安装在工业机器人底座上的防撞装置的各防撞挡板之间相互结合能恰好将工业机器人的底座包围保护起来。在将本申请中的防撞装置安装到工业机器人上之后，如果遇到有其他行走物靠近本申请中的工业机器人时，则首先与防撞挡板接触，与防撞挡板之间产生的压力使防撞挡板向机器人底座方向挤压，此时套设在支撑杆上的弹簧一被压缩产生的向外推动的弹力，此时弹簧一产生的弹力与行走物给与防撞挡板的压力抵消，即可阻止行走物继续靠近工业机器人底座，即避免了行走对工业机器人进行撞击损坏。与传统的工业机器人防撞装置相比，本申请中的工业机器人防撞装置具有很好的防止工业机器人底座被损坏的效果，通过在工业机器人底座上连接防撞挡板即可避免撞击物与工业机器人底座直接撞击接触，同时在工业机器人底座与防撞挡板之间通过弹簧一连接，即可避免撞击时产生较大的振动对设备造成损坏，且撞击时产生的压力与弹簧一的弹力相互抵消即可避免撞击物继续前行，避免了工业机器人的底座被撞击损坏的同时也对撞击物进行了保护。进一步的，两根所述支撑杆之间还连接有多根弹簧二，所述弹簧二的一端连接在工业机器人底座上，另一端连接在防撞挡板上。通过在工业机器人底座与防撞挡板之间连接多根弹簧二，进一步提高了在撞击过程中弹簧二产生的弹力，对撞击物具有更好的阻挡作用，实现了对工业机器人更好的保护作用，进一步延长了工业机器人的使用寿命，且连接的弹簧二对防撞挡板具有进一步的支撑效果。进一步的，穿过所述通孔的所述支撑杆一端连接有用于防止防撞挡板滑落的卡板。由于防撞挡板是活动套设在支撑杆上的，内部虽然连接有弹簧，为了防止防撞挡板往外滑动掉落，本申请通过在支撑杆的一端连接防止防撞挡板滑落的卡板，即可防止防撞挡板掉落，使防撞挡板始终保持在支撑杆上滑动。进一步的，所述支撑杆与工业机器人底座之间连接有弹簧三，所述弹簧三一端固定在工业机器人底座上，另一端固定在支撑杆上。撞击物的大小通常是不能确定的，方位也是不确定的，有可能直接在撞击在两根支撑杆之间的防撞挡板上，但是可能存在撞击物的体积较大的时候，此时有可能会撞击在支撑杆，若支撑杆直接与工业机器人的底座连接，则可能对工业机器人造成一定的损坏，但是通过在工业机器人底座和支撑杆之间连接弹簧三，即可通过弹簧三起到一定的缓冲作用，从而降低了对工业机器人的撞击力度，进一步对工业机器人进行了保护的作用。进一步的，两根所述支撑杆均为伸缩结构，所述防撞挡板上连接有固定结构，所述防撞挡板上连接有接近传感器，所述接近传感器与所述固定机构电连接。本申请将两根支撑杆设置为伸缩结构的形式，即可对防撞挡板的位置进行调节，在工业施工过程中，施工场地及其有限，因此对工业机器人的整体体积进行缩小调整对工业生产具有积极的作用。本申请通过将支撑杆设置为伸缩结构，通过伸缩机构的缩短即可使防撞挡板靠近工业机器人底座，通过固定机构将防撞挡板固定在工业机器人底座上，即可缩小工业机器人的占地面积，方便施工，当有撞击物靠近工业机器人时，通过连接在防撞挡板上的接近传感器感知距离信号，然后将信号传递给与接近传感器电连接的固定机构，固定机构将防撞挡板松开，即可使防撞挡板位于工业机器人前方，使撞击物与防撞挡板撞击，从而对工业机器人底座进行保护。更进一步的，所述伸缩结构为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端连接在工业机器人底座上，另一端穿设在所述防撞挡板的通孔中。本申请将伸缩结构设置为电动伸缩杆，通过电动伸缩杆的伸长和缩短来实现相应的效果，安装更方便，操作更简单。更进一步的，所述固定结构包括通过铰接机构铰接在所述防撞挡板上的“L”形卡块，机器人底座上设置有与“L”形卡块配合卡接的卡槽。在需要将防撞挡板进行固定时，通过伸缩结构缩短至使防撞挡板最接近工业机器人底座的位置，然后通过铰接结构使“L”形卡块旋转，将“L”形卡块卡接在卡槽中进行固定即可。通过设置“L”形卡块，即可进一步对防撞挡板进行固定，防止防撞挡板自由移动增大整个工业机器人底座的占地面积，避免了对工业机器人的施工过程造成影响。更进一步的，所述铰接机构包括连接在所述防撞挡板上的铰接座，所述铰接座上连接有铰接轴，所述铰接轴上连接有驱动铰接轴旋转的驱动机构，所述“L”形卡块连接在所述铰接轴上。通过驱动机构驱动铰接轴旋转，即可使连接在铰接轴上的“L”形卡块旋转进行固定和松开，操作方便，固定效果好。更进一步的，所述驱动机构包括连接在所述铰接轴上的齿轮一，所述防撞挡板上固定连接有电机，所述电机的输出轴上连接有与所述齿轮一啮合的齿轮二。在需要使“L”形卡块卡接在卡槽中时，通过启动电机使电机的输出轴旋转，从而使连接在电机输出轴上的齿轮二旋转，进而使与齿轮二啮合的齿轮一旋转，即可使连接有齿轮一的旋转轴旋转，达到使连接在旋转轴上的“L”形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人防撞装置，其特征在于：包括连接在工业机器人底座(1)两端的两根支撑杆(4)，所述支撑杆(4)一端连接在工业机器人底座(1)上，另一端套设有防撞挡板，所述防撞挡板上设置有通孔，所述支撑杆(4)活动穿设在所述通孔中，所述防撞挡板与工业机器人底座(1)之间连接有弹簧一(3)，所述弹簧一(3)套设在所述支撑杆(4)上，所述弹簧一(3)的一端与工业机器人底座(1)连接，另一端与所述防撞挡板连接。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人防撞装置，其特征在于：包括连接在工业机器人底座(1)两端的两根支撑杆(4)，所述支撑杆(4)一端连接在工业机器人底座(1)上，另一端套设有防撞挡板，所述防撞挡板上设置有通孔，所述支撑杆(4)活动穿设在所述通孔中，所述防撞挡板与工业机器人底座(1)之间连接有弹簧一(3)，所述弹簧一(3)套设在所述支撑杆(4)上，所述弹簧一(3)的一端与工业机器人底座(1)连接，另一端与所述防撞挡板连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人防撞装置，其特征在于：两根所述支撑杆(4)之间还连接有多根弹簧二(11)，所述弹簧二(11)的一端连接在工业机器人底座(1)上，另一端连接在防撞挡板上。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人防撞装置，其特征在于：穿过所述通孔的所述支撑杆(4)一端连接有用于防止防撞挡板滑落的卡板(5)。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人防撞装置，其特征在于：所述支撑杆(4)与工业机器人底座(1)之间连接有弹簧三(2)，所述弹簧三(2)一端固定在工业机器人底座(1)上，另一端固定在支撑杆(4)上。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人防撞装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王路宽，李慧娜，马志超，
申请(专利权)人：河南聚合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41