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本实用新型涉及一种工业机器人防撞装置，包括连接在工业机器人底座两端的两根支撑杆，支撑杆一端连接在工业机器人底座上，另一端套设有防撞挡板，防撞挡板上设置有通孔，支撑杆活动穿设在所述通孔中，防撞挡板与工业机器人底座之间连接有弹簧一，弹簧一套设在...
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