The utility model relates to the technical field of truss robot equipment, in particular to a Z-axis anti-falling device for truss robot maintenance, which comprises a vertical beam, a base, a limit pin and a connecting block arranged on the bracket, the base is fixed on the bracket, and a sliding groove matching the connecting block is provided on the base, and the connecting block slides in the sliding groove, and the connecting block slides in the sliding groove. A first limit hole matching the limit pin is arranged on the connecting block, and a second limit hole is arranged on the second limit pin. One end of the limit pin passes through the first limit hole and is arranged in the second limit hole. When the Z-axis anti-falling device of the truss robot of the utility model is used, the base is fixed on the bracket, and the first limit pin is restricted by the first limit mechanism. The displacement of the base makes the connecting block confined to the base, and the second limiting mechanism limits the displacement of the connecting block and the vertical beam.
【技术实现步骤摘要】
桁架机器人维修Z轴防坠落装置
本技术涉及桁架机器人设备
,尤其是涉及一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置。
技术介绍
随着工业不断进步,自动化生产线越来越普及,更多的机器人已经走进了大多数的工厂。桁架机器人在机械制造领域应用比较广泛,拥有精度高、速度快、而且定位准的特点。桁架机器人的竖向上设置有抓取货物的机械手,在对桁架进行维护或维修的情况下,现有桁架机械人的机械手没有安全限位机构,这样在维护或维修时很容易导致机械手沿其运动轨迹线发生坠落现象,造成产品损坏,严重时导致人员伤亡。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决现有桁架机械人的机械手没有维护或维修时安全限位机构,这样在维护或者维修时很容易导致机械手沿其运动轨迹线发生坠落现象的问题,现提供了一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置,包括设置在托板上的竖梁、底座、限位销和连接块,所述底座固定在所述托板上,所述底座上开设有与所述连接块相匹配的滑槽,所述连接块滑动设置在所述滑槽内,所述连接块上开设有与所述限位销相匹配的第一限位孔,所述底座上设置有第二限位孔,所述限位销的一端穿过所述第一限位孔设置在所述第二限位孔内,所述底座上设置有用于限制所述限位销位移的第一限位机构,所述连接块与所述竖梁之间设置有用于限制所述竖梁沿其长度方向位移的第二限位机构。由于底座是固定在托板上的,同时第一限位机构限制了限位销在底座上的位移,也就使得连接块被限位在底座上,同时第二限位机构限制了连接块与竖梁的位移,防止了竖梁沿其位移方向的坠落现象。为了能够方便实现对限位销 ...
【技术保护点】
1.一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置,其特征在于:包括设置在托板(1)上的竖梁(2)、底座(3)、限位销(4)和连接块(5),所述底座(3)固定在所述托板(1)上,所述底座(3)上开设有与所述连接块(5)相匹配的滑槽(301),所述连接块(5)滑动设置在所述滑槽(301)内,所述连接块(5)上开设有与所述限位销(4)相匹配的第一限位孔(501),所述底座(3)上设置有第二限位孔(302),所述限位销(4)的一端穿过所述第一限位孔(501)设置在所述第二限位孔(302)内,所述底座(3)上设置有用于限制所述限位销(4)位移的第一限位机构,所述连接块(5)与所述竖梁(2)之间设置有用于限制所述竖梁(2)沿其长度方向位移的第二限位机构。
【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置,其特征在于:包括设置在托板(1)上的竖梁(2)、底座(3)、限位销(4)和连接块(5),所述底座(3)固定在所述托板(1)上,所述底座(3)上开设有与所述连接块(5)相匹配的滑槽(301),所述连接块(5)滑动设置在所述滑槽(301)内,所述连接块(5)上开设有与所述限位销(4)相匹配的第一限位孔(501),所述底座(3)上设置有第二限位孔(302),所述限位销(4)的一端穿过所述第一限位孔(501)设置在所述第二限位孔(302)内,所述底座(3)上设置有用于限制所述限位销(4)位移的第一限位机构,所述连接块(5)与所述竖梁(2)之间设置有用于限制所述竖梁(2)沿其长度方向位移的第二限位机构。2.根据权利要求1所述的桁架机器人维修Z轴防坠落装置,其特征在于:所述第一限位机构包括滑板(8),所述滑板(8)滑动设置在所述底座(3)上,所述限位销(4)的外周面开设有卡槽(401),所述滑板(8)上设置有限位段(801)和位移段(802),所述限位段(801)为与所述卡槽(401)相匹配的卡块,当所述卡块位于所述卡槽(401)内时,所述限位销(4)被限制在所述底座(3)上轴向位移,所述位移段(802)为开设在所述滑板...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘金石,张有斌,曾令荣,
申请(专利权)人:金石机器人常州股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。