一种滚针轴承自动装配机制造技术

一种滚针轴承自动装配机，工作台上设置有第一转盘和第二转盘，第一转盘与第二转盘分别设置有四个均布的夹爪一和夹爪二，夹爪一的位置均高于夹爪二的位置设置；第一转盘与第二转盘之间设置有流水线；第一转盘的周围沿逆时针方向依次设置有自动纠错机构、滚针装配机构和涂油及测试机构，滚针装配机构和涂油及测试机构下方设有一移载支撑机构，第一转盘的周围与第二转盘的周围关于流水线对称设置，流水线的上方设置有轴套搭接压紧机构。本实用新型专利技术设计的滚针轴承自动装配机实现了滚针轴承装配的全自动操作，避免了人工操作影响产品质量，提高了生产效率，提高了装配精度，适合推广。

An Automatic Assembly Machine for Needle Roller Bearings

【技术实现步骤摘要】
一种滚针轴承自动装配机
本专利技术涉及一种滚针轴承自动装配机，属于自动化

技术介绍
滚针轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，它主要的功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。由于目前国内滚针轴承的滚针装配工序还是主要依赖于人工操作，人工操作难度较大，花费的成本高，而且装配成功的轴承质量不高，装配的效率低下，并且在人工装配的过程中还容易出现安全事故。因此，为了避免人工装配影响轴承质量，为了提高生产效率，提高装配精度，有必要设计一种滚针轴承自动装配机来解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种滚针轴承自动装配机。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种滚针轴承自动装配机，包括工作台，所述工作台上设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘分别设置有四个均布的夹爪一和夹爪二，所述夹爪一的位置均高于所述夹爪二的位置设置；所述第一转盘与所述第二转盘之间设置有流水线，当所述第一转盘的其中一个夹爪一转动至流水线上方时，所述第二转盘的其中一个夹爪二正好转动至该夹爪一的正下方；所述第一转盘的周围沿逆时针方向依次设置有自动纠错机构、滚针装配机构和涂油及测试机构，所述滚针装配机构和所述涂油及测试机构下方设有一移载支撑机构，所述第一转盘的周围与所述第二转盘的周围关于所述流水线对称设置，所述流水线的上方设置有轴套搭接压紧机构；所述自动纠错装置包括设置在所述第一转盘一侧上方的电动滑台，所述电动滑台上设置有可左右运动的第三直线气缸，所述第三直线气缸上连接一可上下运动且具有测量内径功能的气动夹具，所述第一转盘的一侧设置有第一支架，所述第一支架上设置有翻转夹具，所述第一转盘与所述翻转夹具均设置在所述气动夹具行程范围的下方；所述滚针装配机构包括柱体形的转子，所述转子中部贯穿固定有竖直的转轴，所述转轴上端设置有固定板，所述转子的上、下方分别设置有上固定座和下固定座，所述转轴上端贯穿所述上固定座并与所述固定板转动连接，所述转轴下端转动设置在所述下固定座内，所述转轴上端与步进电机传动连接；所述转子的侧面均布设置有若干用于放置所述滚针的圆弧槽，所述圆弧槽的一侧均开设有竖直的卡槽，所述卡槽内设置有可进出卡槽侧面的叶片；所述下固定座上设置有圆弧状的轨迹槽，所述圆弧槽与所述轨迹槽上下对应设置，所述滚针竖直放入所述圆弧槽内时其下端可置于所述轨迹槽中；所述轨迹槽沿所述转子的边缘设置，所述轨迹槽的出口与所述下固定座的侧面连通设置，所述轨迹槽的内侧设置有圆形的定位槽，所述上固定座的下端面与所述下固定座的上端面对应设置，所述叶片的下端均设置在所述定位槽内，所述轨迹槽的中心线、转子的中心线、定位槽的中心线重合；所述固定板、上固定座上均设置有用于放针的第一通孔；所述叶片本体的内侧中部开设有弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧，所述定位槽靠近所述轨迹槽的出口一侧设置有凹槽；所述涂油及测试机构包括可转动设置在轴承外圈中部的轴芯，所述芯轴包括设置在所述轴承外圈内侧的圆柱体和贯穿所述圆柱体中心设置的中空竖轴，所述圆柱体的外侧面设置有若干导油槽，所述导油槽的槽内均设置有与所述中空竖轴的中心相连通的水平出油孔；所述中空竖轴由上至下分别套设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承之间设置有若干入油孔，所述入油孔与所述中空竖轴的中心连通设置；所述中空竖轴的上端设置有减速机，所述减速机上方设置有伺服电机，所述圆柱体与所述减速机之间设置有圆柱形的中空固定座，所述中空固定座与一第三气缸连接，所述第一轴承、第二轴承均设置在所述中空固定座内，所述第一轴承、第二轴承、中空固定座、中空竖轴四者围成第一空腔，所述中空固定座上设置有通油孔，所述通油孔与所述第一空腔连通设置；所述第一轴承、减速机、中空固定座三者围成第二空腔，所述第二空腔内设置有用于测试扭矩的感应块，所述感应块套设在所述中空竖轴上；所述移载支撑机构包括水平设置在所述工作台上的平板，所述平板上设置有移载件，所述移载件上设置有可左右运动的用于支撑的第一固定座；所述第一固定座一端的上方设置有芯轴，所述第一固定座一端的下方设置有第一直线气缸，所述第一直线气缸的上端贯穿所述第一固定座与所述芯轴连接；所述第一直线气缸设置在所述平板的一侧，所述工作台上开设有用于第一直线气缸随所述第一固定座移动的运动槽，所述第一直线气缸的下端设置在运动槽内。所述轴套搭接压紧机构包括衬套装配部件，所述衬套装配部件包括一水平设置的无杆气缸，所述无杆气缸上设置有可左右运动的第一气缸，所述第一气缸下方连接有可上下运动的用于取放轴承衬套的三指气爪；所述无杆气缸的下方左侧设置有所述第一转盘的夹爪一，所述无杆气缸的下方右侧设置有所述第二转盘的夹爪二，所述夹爪一与所述夹爪二均设置在所述三指气爪的运动行程下方，所述无杆气缸与所述流水线平行设置，所述流水线上设置有沿流水线运动方向往复运动的衬板，所述衬板与第二气缸连接，所述夹爪一、夹爪二均设置在所述衬板的运动行程上方。优选的技术方案为：在所述自动纠错机构中，所述气动夹具包括三个可伸入所述轴承外圈内的气动手指，所述气动手指上方设置有电动夹爪。优选的技术方案为：在所述滚针装配机构中，所述转轴上端固定有从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述固定板的下方，所述从动齿轮一侧传动连接一主动齿轮，所述主动齿轮与所述步进电机连接，所述步进电机设置在所述固定板的上方，所述固定板的下方设置有第一光电传感器，所述主动齿轮的下方固定有用于所述第一光电传感器测量的挡板。优选的技术方案为：在所述滚针装配机构中，所述上固定座的上端开设有能检测到所述圆弧槽的检测槽，所述检测槽内设置有第二光电传感器。优选的技术方案为：在所述涂油及测试机构中，所述圆柱体的上、下端均设置有油挡盘。优选的技术方案为：在所述移载支撑机构中，所述平板的左端设置有支撑架，所述支撑架上设置有开口向下的槽形件，所述槽形件的上端设置有直径大于所述轴承直径的第二通孔，所述槽形件的一侧设置有用于抵住所述芯轴的第二直线气缸，所述槽形件的下端高于所述第一固定座设置；当所述第一固定座运动至所述槽形件的下方时，所述芯轴位于所述槽形件内。优选的技术方案为：在所述轴套搭接压紧机构中，所述衬板一侧设置有挡块，所述挡块与所述衬板之间设置有导柱，所述第二气缸设置在所述挡块上。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有的优点是：本专利技术设计的滚针轴承自动装配机实现了滚针轴承装配的全自动操作，可以先自动测量轴承外圈的内径并判断位置正误后再进行翻转，保证轴承外圈在进入下一工位时位置准确；可实现对滚针的自动装配，滚针装入位置还设置有阻挡叶片，使得滚针竖直进入轴承外圈内，确保滚针装配位置的准确性；可实现对轴承内圈自动涂油及自动测试，保证涂油均匀，提高涂油效率；实现轴承套的自动搭接，搭接精度高，压紧效果好，避免了人工操作影响产品质量，提高了生产效率，提高了装配精度，适合推广。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为自动纠错机构整体示意图。图3为滚针装配机构整体示意图。图4为滚针装配机构部分图一。图5为滚针装配机构部分图二。图6为滚针装配机构中上固定座的示意图。图7为涂油及测试机构整体示意图。图8为涂油及测试机构部分示意图一。图9为涂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚针轴承自动装配机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘分别设置有四个均布的夹爪一和夹爪二，所述夹爪一的位置均高于所述夹爪二的位置设置；所述第一转盘与所述第二转盘之间设置有流水线，当所述第一转盘的其中一个夹爪一转动至流水线上方时，所述第二转盘的其中一个夹爪二正好转动至该夹爪一的正下方；所述第一转盘的周围沿逆时针方向依次设置有自动纠错机构、滚针装配机构和涂油及测试机构，所述滚针装配机构和所述涂油及测试机构下方设有一移载支撑机构，所述第一转盘的周围与所述第二转盘的周围关于所述流水线对称设置，所述流水线的上方设置有轴套搭接压紧机构；所述自动纠错装置包括设置在所述第一转盘一侧上方的电动滑台，所述电动滑台上设置有可左右运动的第三直线气缸，所述第三直线气缸上连接一可上下运动且具有测量内径功能的气动夹具，所述第一转盘的一侧设置有第一支架，所述第一支架上设置有翻转夹具，所述第一转盘与所述翻转夹具均设置在所述气动夹具行程范围的下方；所述滚针装配机构包括柱体形的转子，所述转子中部贯穿固定有竖直的转轴，所述转轴上端设置有固定板，所述转子的上、下方分别设置有上固定座和下固定座，所述转轴上端贯穿所述上固定座并与所述固定板转动连接，所述转轴下端转动设置在所述下固定座内，所述转轴上端与步进电机传动连接；所述转子的侧面均布设置有若干用于放置所述滚针的圆弧槽，所述圆弧槽的一侧均开设有竖直的卡槽，所述卡槽内设置有可进出卡槽侧面的叶片；所述下固定座上设置有圆弧状的轨迹槽，所述圆弧槽与所述轨迹槽上下对应设置，所述滚针竖直放入所述圆弧槽内时其下端可置于所述轨迹槽中；所述轨迹槽沿所述转子的边缘设置，所述轨迹槽的出口与所述下固定座的侧面连通设置，所述轨迹槽的内侧设置有圆形的定位槽，所述上固定座的下端面与所述下固定座的上端面对应设置，所述叶片的下端均设置在所述定位槽内，所述轨迹槽的中心线、转子的中心线、定位槽的中心线重合；所述固定板、上固定座上均设置有用于放针的第一通孔；所述叶片本体的内侧中部开设有弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧，所述定位槽靠近所述轨迹槽的出口一侧设置有凹槽；所述涂油及测试机构包括可转动设置在轴承外圈中部的轴芯，所述芯轴包括设置在所述轴承外圈内侧的圆柱体和贯穿所述圆柱体中心设置的中空竖轴，所述圆柱体的外侧面设置有若干导油槽，所述导油槽的槽内均设置有与所述中空竖轴的中心相连通的水平出油孔；所述中空竖轴由上至下分别套设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承之间设置有若干入油孔，所述入油孔与所述中空竖轴的中心连通设置；所述中空竖轴的上端设置有减速机，所述减速机上方设置有伺服电机，所述圆柱体与所述减速机之间设置有圆柱形的中空固定座，所述中空固定座与一第三气缸连接，所述第一轴承、第二轴承均设置在所述中空固定座内，所述第一轴承、第二轴承、中空固定座、中空竖轴四者围成第一空腔，所述中空固定座上设置有通油孔，所述通油孔与所述第一空腔连通设置；所述第一轴承、减速机、中空固定座三者围成第二空腔，所述第二空腔内设置有用于测试扭矩的感应块，所述感应块套设在所述中空竖轴上；所述移载支撑机构包括水平设置在所述工作台上的平板，所述平板上设置有移载件，所述移载件上设置有可左右运动的用于支撑的第一固定座；所述第一固定座一端的上方设置有芯轴，所述第一固定座一端的下方设置有第一直线气缸，所述第一直线气缸的上端贯穿所述第一固定座与所述芯轴连接；所述第一直线气缸设置在所述平板的一侧，所述工作台上开设有用于第一直线气缸随所述第一固定座移动的运动槽，所述第一直线气缸的下端设置在运动槽内；所述轴套搭接压紧机构包括衬套装配部件，所述衬套装配部件包括一水平设置的无杆气缸，所述无杆气缸上设置有可左右运动的第一气缸，所述第一气缸下方连接有可上下运动的用于取放轴承衬套的三指气爪；所述无杆气缸的下方左侧设置有所述第一转盘的夹爪一，所述无杆气缸的下方右侧设置有所述第二转盘的夹爪二，所述夹爪一与所述夹爪二均设置在所述三指气爪的运动行程下方，所述无杆气缸与所述流水线平行设置，所述流水线上设置有沿流水线运动方向往复运动的衬板，所述衬板与第二气缸连接，所述夹爪一、夹爪二均设置在所述衬板的运动行程上方。...

【技术特征摘要】
1.一种滚针轴承自动装配机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘分别设置有四个均布的夹爪一和夹爪二，所述夹爪一的位置均高于所述夹爪二的位置设置；所述第一转盘与所述第二转盘之间设置有流水线，当所述第一转盘的其中一个夹爪一转动至流水线上方时，所述第二转盘的其中一个夹爪二正好转动至该夹爪一的正下方；所述第一转盘的周围沿逆时针方向依次设置有自动纠错机构、滚针装配机构和涂油及测试机构，所述滚针装配机构和所述涂油及测试机构下方设有一移载支撑机构，所述第一转盘的周围与所述第二转盘的周围关于所述流水线对称设置，所述流水线的上方设置有轴套搭接压紧机构；所述自动纠错装置包括设置在所述第一转盘一侧上方的电动滑台，所述电动滑台上设置有可左右运动的第三直线气缸，所述第三直线气缸上连接一可上下运动且具有测量内径功能的气动夹具，所述第一转盘的一侧设置有第一支架，所述第一支架上设置有翻转夹具，所述第一转盘与所述翻转夹具均设置在所述气动夹具行程范围的下方；所述滚针装配机构包括柱体形的转子，所述转子中部贯穿固定有竖直的转轴，所述转轴上端设置有固定板，所述转子的上、下方分别设置有上固定座和下固定座，所述转轴上端贯穿所述上固定座并与所述固定板转动连接，所述转轴下端转动设置在所述下固定座内，所述转轴上端与步进电机传动连接；所述转子的侧面均布设置有若干用于放置所述滚针的圆弧槽，所述圆弧槽的一侧均开设有竖直的卡槽，所述卡槽内设置有可进出卡槽侧面的叶片；所述下固定座上设置有圆弧状的轨迹槽，所述圆弧槽与所述轨迹槽上下对应设置，所述滚针竖直放入所述圆弧槽内时其下端可置于所述轨迹槽中；所述轨迹槽沿所述转子的边缘设置，所述轨迹槽的出口与所述下固定座的侧面连通设置，所述轨迹槽的内侧设置有圆形的定位槽，所述上固定座的下端面与所述下固定座的上端面对应设置，所述叶片的下端均设置在所述定位槽内，所述轨迹槽的中心线、转子的中心线、定位槽的中心线重合；所述固定板、上固定座上均设置有用于放针的第一通孔；所述叶片本体的内侧中部开设有弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧，所述定位槽靠近所述轨迹槽的出口一侧设置有凹槽；所述涂油及测试机构包括可转动设置在轴承外圈中部的轴芯，所述芯轴包括设置在所述轴承外圈内侧的圆柱体和贯穿所述圆柱体中心设置的中空竖轴，所述圆柱体的外侧面设置有若干导油槽，所述导油槽的槽内均设置有与所述中空竖轴的中心相连通的水平出油孔；所述中空竖轴由上至下分别套设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承之间设置有若干入油孔，所述入油孔与所述中空竖轴的中心连通设置；所述中空竖轴的上端设置有减速机，所述减速机上方设置有伺服电机，所述圆柱体与所述减速机之间设置有圆柱形的中空固定座，所述中空固定座与一第三气缸连接，所述第一轴承、第二轴承均设置在所述中空固定座内，所述第一轴承、第二轴承、中空固定座、中空竖轴四者围成...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雨宸，王刚，
申请(专利权)人：南京颂晨达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32