车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆的控制装置，在自动驾驶控制中的车辆的行驶时，通过在具有驾驶员对油门踏板的踩下操作的情况下适当地修正车辆的加速度，能够抑制车辆的加速度的急剧变更等，在实现车辆的行为的稳定化的同时能够反映驾驶员对车辆的加速度的意图。在实施自动驾驶控制的过程中进行了驾驶员对油门踏板的操作的情况下，车辆的控制装置进行将基于自动驾驶控制而设定的自动变速器的变速挡变更为上级侧的变速挡的变速挡切换控制。

Vehicle Control Device

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及车辆的控制装置，特别涉及进行自动控制本车辆的加减速和转向中的至少一方的自动驾驶控制的车辆的控制装置。
技术介绍
以往，例如，如专利文献1所示，存在如下车辆的控制装置：该车辆的控制装置具有自动驾驶控制部，所述自动驾驶控制部自动控制本车辆的加减速和转向中的至少一方，使得本车辆沿着到达目的地的路径行驶。在如上所述的自动驾驶控制时的车辆的加减速的控制中，在自动驾驶中的车辆的行驶时，在进行了驾驶员对油门踏板的踩下操作的情况下，视为驾驶员具有想要变更在此之前的自动驾驶控制中的车辆的加速度或者减速度的意图。因此，在这样的情况下，认为优选能够通过与该油门踏板的踩下操作对应地适当修正车辆的加速度或者减速度来反映驾驶员的意图。但是，另一方面，当在进行自动驾驶控制中的车辆的加速度的控制时基于驾驶员对油门踏板的操作而变更车辆的加速度时，还有可能急剧变更为与此前的基于自动驾驶控制而设定出的车辆的加速度大为不同的加速度，有可能产生车辆的行为变得不稳定等不良情况。因此，当在自动驾驶中进行了驾驶员对油门踏板的踩下操作的情况下，需要进行该操作的对错与否、以及反映了此前的自动驾驶控制中的车辆加速度的程度等的适当加速度修正。专利文献1：日本特开2017-146819号公报
技术实现思路
本专利技术正是鉴于上述内容而完成的，其目的在于提供一种车辆的控制装置：在自动驾驶中的车辆的行驶时，通过在存在驾驶员对油门踏板(油门操作件)的操作的情况下适当地修正车辆的加速度，从而能够抑制车辆的加速度的急剧变更等，能够在实现车辆的行为的稳定化的同时反映驾驶员对车辆的加速度的意图。为了达成上述目的，本专利技术的车辆的控制装置是一种车辆的控制装置(100)，该车辆的控制装置(100)具有自动驾驶控制部(110)，该自动驾驶控制部(110)进行自动控制车辆(1)的至少加减速的自动驾驶控制，该车辆的控制装置(100)的特征在于，所述车辆具有：加速度/减速度变更操作部(70)，其通过所述车辆(1)的驾驶员的操作而进行变更该车辆的加速度/减速度的操作；以及自动变速器(TM)，其对基于从所述车辆(1)的驱动源(EG)传递来的驱动力实现的旋转进行变速并输出到驱动轮侧，所述加速度/减速度变更操作部(70)是用于操作所述驱动源(EG)的油门开度的油门操作件(70)，所述自动变速器(TM)是能够设定变速比不同的多个变速挡的有级式自动变速器，所述控制装置(100)具有行驶控制部(120)，该行驶控制部(120)输出包括在所述自动变速器(TM)中设定的变速挡的选择在内的行驶控制的指令值，当在实施所述自动驾驶控制的过程中进行了所述驾驶员对所述油门操作件(70)的操作的情况下，所述行驶控制部(120)进行将基于所述自动驾驶控制而设定的所述自动变速器的变速挡变更为上级侧的变速挡(变速比更小的变速挡)的变速挡切换控制。根据本专利技术的车辆的控制装置，在实施自动驾驶控制的过程中由驾驶员对油门操作件进行了操作的情况下，进行将基于自动驾驶控制而设定的自动变速器的变速挡变更为上级侧的变速挡的变速挡切换控制，由此，抑制了车辆的加速度的急剧变更等而实现了车辆的行为的稳定化，并能够适当地反映驾驶员针对车辆的加速度的意图。此外，在该车辆的控制装置中，也可以是，在基于所述驾驶员对所述油门操作件(70)的操作而设定的油门开度比基于所述自动驾驶控制而设定的油门开度小的情况下，所述行驶控制部(120)进行所述变速挡切换控制。根据该结构，在基于驾驶员对油门操作件的操作而设定的油门开度比基于自动驾驶控制而设定的油门开度小的情况下，认为驾驶员的操作具有某些正当的理由，因此，判断为通过驾驶员对油门操作件的操作而设定的油门开度对于当前的车辆的行驶状况更为适当，依照基于该驾驶员的操作的油门开度将自动变速器的变速挡切换(升挡)到上级侧的变速挡，由此，能够迎合驾驶员的请求而抑制车辆的加速度的急剧变化。此外，在该车辆的控制装置中，也可以是，在基于所述驾驶员对所述油门操作件(70)的操作而设定的油门开度比基于所述自动驾驶控制而设定的油门开度大的情况下，所述行驶控制部(120)进行所述变速挡切换控制。根据该结构，在基于驾驶员对油门操作件的操作而设定的油门开度比基于自动驾驶控制而设定的油门开度大的情况下，进行变速挡切换控制，由此，即使在驾驶员对油门操作件的操作是错误操作的情况下，通过将自动变速器的变速挡切换(升挡)到上级侧的变速挡，也能够抑制车辆的加速度的急剧变化。此外，在该车辆的控制装置中，也可以是，即使是在实施所述自动驾驶控制的过程中所述驾驶员对所述油门操作件进行了操作的情况下，若基于该操作而设定的油门开度为全开，则所述行驶控制部(120)也不进行所述变速挡切换控制。根据该结构，在基于驾驶员对油门操作件的操作而设定的油门开度为全开的情况下，判断为驾驶员对油门操作件的操作具有某些理由，通过禁止将自动变速器的变速挡切换(升挡)到上级侧的变速挡，能够依照基于该驾驶员的操作的油门开度使车辆的加速度发生变化。由此，能够实现适当地反映了驾驶员的意图的车辆的控制。此外，在该车辆的控制装置中，也可以是，所述行驶控制部(120)在实施了所述变速挡切换控制之后，若自进行所述加速度/减速度变更操作部的操作起的经过时间成为规定时间，则将所述自动变速器的变速挡切换到变更前的变速挡并结束所述变速挡切换控制。根据该结构，在实施了变速挡切换控制之后，在从进行驾驶员对油门操作件进行操作起经过了规定时间的情况下，能够判断为取消了驾驶员针对车辆的加速度的临时请求，因此，解除变速挡切换控制而返回到基于自动变速控制的通常的变速挡的选择。由此，能够继续以后的通常的自动驾驶控制。此外，在该车辆的控制装置中，也可以是，在基于所述驾驶员对所述油门操作件的操作的油门开度大的情况下，与该油门开度小的情况相比，将所述规定时间设定为更短的时间，在基于所述驾驶员对所述油门操作件的操作的油门开度小的情况下，与该油门开度大的情况相比，将所述规定时间设定为更长的时间。在基于驾驶员的操作的油门开度大(高)的情况下，驾驶员有可能请求车辆的突然加速，因此，优选通过将规定时间设定为更短的时间，而更早地切换(返回)到下级侧的变速挡，从而能够确保车辆的迅速加速。另一方面，在基于驾驶员的操作的油门开度小(低)的情况下，基于驾驶员的请求的加速为更低的加速，因此，即使继续将变速挡设定为高变速挡的状态，产生与驾驶员的意图的不同的可能性也较小。因此，能够将规定时间设定为更长的时间。另外，上述括号内的标号示出后述的实施方式中的对应构成要素的附图参考标号以供参考。根据本专利技术的车辆的控制装置，在自动驾驶控制中的车辆的行驶时，在具有驾驶员对油门踏板的踩下操作的情况下适当地修正车辆的加速度，从而抑制了车辆的加速度的急剧变更等而实现了车辆的行为的稳定化，同时能够反映驾驶员对车辆的加速度的意图。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的车辆的控制装置的功能结构图。图2是示出车辆的行驶驱动力输出装置(驱动装置)的结构的示意图。图3是用于说明变速挡切换控制的过程的流程图。图4是在基于自动驾驶模式的车辆的行驶中存在驾驶员对油门踏板的踩下操作的情况(基于驾驶员的操作的油门开度比基于自动驾驶控制的油门开度小的情况)的时间图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，该车辆的控制装置具有自动驾驶控制部，该自动驾驶控制部进行自动控制车辆的至少加减速的自动驾驶控制，所述车辆具有：加速度/减速度变更操作部，其通过所述车辆的驾驶员的操作而进行变更该车辆的加速度/减速度的操作；以及自动变速器，其对基于从所述车辆的驱动源传递来的驱动力实现的旋转进行变速并输出到驱动轮侧，所述加速度/减速度变更操作部是用于操作所述驱动源的油门开度的油门操作件，所述自动变速器是能够设定变速比不同的多个变速挡的有级式自动变速器，所述控制装置具有行驶控制部，该行驶控制部输出包括在所述自动变速器中设定的变速挡的选择在内的行驶控制的指令值，当在实施所述自动驾驶控制的过程中进行了所述驾驶员对所述油门操作件的操作的情况下，所述行驶控制部进行将基于所述自动驾驶控制而设定的所述自动变速器的变速挡变更为上级侧的变速挡的变速挡切换控制。

【技术特征摘要】
2017.12.28 JP 2017-2549141.一种车辆的控制装置，该车辆的控制装置具有自动驾驶控制部，该自动驾驶控制部进行自动控制车辆的至少加减速的自动驾驶控制，所述车辆具有：加速度/减速度变更操作部，其通过所述车辆的驾驶员的操作而进行变更该车辆的加速度/减速度的操作；以及自动变速器，其对基于从所述车辆的驱动源传递来的驱动力实现的旋转进行变速并输出到驱动轮侧，所述加速度/减速度变更操作部是用于操作所述驱动源的油门开度的油门操作件，所述自动变速器是能够设定变速比不同的多个变速挡的有级式自动变速器，所述控制装置具有行驶控制部，该行驶控制部输出包括在所述自动变速器中设定的变速挡的选择在内的行驶控制的指令值，当在实施所述自动驾驶控制的过程中进行了所述驾驶员对所述油门操作件的操作的情况下，所述行驶控制部进行将基于所述自动驾驶控制而设定的所述自动变速器的变速挡变更为上级侧的变速挡的变速挡切换控制。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，在基于所述驾驶员对所述油门操作件的操作而设定的油门开度比基于所述自动驾驶控制而设定的油门开度小的情况下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川尚，新井健太郎，贞清雅行，足立崇，野口智之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP