用于扫地机器人的清洁方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种用于扫地机器人的清洁方法、系统及装置，该方法包括：检测当前所在位置的尘量值；当所述尘量值达到第一预设阈值时，记录当前所在位置的坐标位置；当清扫完成时，根据记录的坐标位置，生成清扫路径；根据所述清扫路径，执行清扫操作。本发明专利技术通过在清洁过程中实时识别较脏的区域，并进行坐标记录，在清扫完成以后，根据坐标记录结果对环境中较脏的区域进行多次重点清扫，以确保能够把该区域清扫干净，使得清洁更加有效、智能，提高了扫地机器人的清扫效率。

Cleaning methods, systems and devices for floor sweeping robots

【技术实现步骤摘要】
用于扫地机器人的清洁方法、系统及装置
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种用于扫地机器人的清洁方法、系统及装置。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清扫工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。随着人们生活水平的提高，扫地机器人在人们的生活中逐步被普及。现有的扫地机器人清洁过程中，扫地机器人只针对清扫区域进行一次清扫后就判定清扫任务已经完成，但在实际清扫过程中，当清扫区域内存在垃圾较多的区域时，可能会出现清扫不干净的现象，使得扫地机器人的清扫效率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种用于扫地机器人的清洁方法，旨在解决现有的扫地机器人清洁过程中，由于当清扫区域内存在垃圾较多的区域所导致的清扫不干净的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种用于扫地机器人的清洁方法，包括：检测当前所在位置的尘量值；当所述尘量值达到第一预设阈值时，记录当前所在位置的坐标位置；当清扫完成时，根据记录的坐标位置，生成清扫路径；根据所述清扫路径，执行清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于扫地机器人的清洁方法，其特征在于，包括：检测当前所在位置的尘量值；当所述尘量值达到第一预设阈值时，记录当前所在位置的坐标位置；当清扫完成时，根据记录的坐标位置，生成清扫路径；根据所述清扫路径，执行清扫操作。

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的清洁方法，其特征在于，包括：检测当前所在位置的尘量值；当所述尘量值达到第一预设阈值时，记录当前所在位置的坐标位置；当清扫完成时，根据记录的坐标位置，生成清扫路径；根据所述清扫路径，执行清扫操作。2.如权利要求1所述的用于扫地机器人的清洁方法，其特征在于，所述检测当前所在位置的尘量值的步骤包括：通过红外传感器或者图像拍摄装置检测当前所在位置的尘量值。3.如权利要求1所述的用于扫地机器人的清洁方法，其特征在于，所述根据所述坐标位置，生成清扫路径的步骤包括：根据所述坐标位置，获取待清扫区域；根据所述待清扫区域，生成所述清扫路径。4.如权利要求3所述的用于扫地机器人的清洁方法，其特征在于，所述根据所述坐标位置，生成清扫路径的步骤包括：根据所述坐标位置，获取多个待清扫区域；根据所述待清扫区域的所在位置，生成清扫顺序；根据所述待清扫区域，生成对应的清扫路径；所述根据所述清扫路径，执行清扫操作的步骤包括：根据所述清扫路径以及所述清扫顺序，执行清扫操作。5.如权利要求1所述的用于扫地机器人的清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述尘量值达到第二预设阈值时，生成对应的清扫策略；所述根据所述清扫路径，执行清扫操作，包括：根据清扫路径以及所述清扫策略，执行清扫操作。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44