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本发明适用于机器人技术领域，提供了一种用于扫地机器人的清洁方法、系统及装置，该方法包括：检测当前所在位置的尘量值；当所述尘量值达到第一预设阈值时，记录当前所在位置的坐标位置；当清扫完成时，根据记录的坐标位置，生成清扫路径；根据所述清扫路径，...
该专利属于深圳拓邦股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳拓邦股份有限公司授权不得商用。

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