双夹臂扫地机制造技术

双夹臂扫地机，包括主机机体、机械臂、扫地器、拖帕、拖帕清洗装置、擦帕清洗装置、矫正装置、双轴座机构、注水机构。机体上安装有二副机械臂。一副机械臂前端安装有夹爪和擦帕，另一副机械臂前端安装有夹爪。机体中设置有拖帕清洗装置和擦帕清洗装置，能自动清洗擦帕和拖帕。清洗拖帕时，清洗座把扫地器下边的脏拖帕拉出来，带到拖帕清洗池中清洗脱水后，又把拖帕插进扫地器下边。机械臂前端的夹爪能够夹抬起椅子、凳子、鞋子、篮子之类物体，并扫下边地板。扫地时，扫地器受主机遥控从主机机体下方托板爬下来扫地、吸尘、拖地。扫地后，扫地器爬上托板停放。机械臂带动擦帕能够擦桌子、椅子、茶几之类的板面。一机多用，拖地后地板更清洁。

Double-arm sweeper

【技术实现步骤摘要】
双夹臂扫地机
本专利技术属于环保机械领域，特别是双夹臂扫地机。
技术介绍
现有的扫地机器人能自动扫地、吸尘、拖地、自动充电，并能自动规划扫地路线，已经有很多家庭中使用。但是现有扫地机器人的缺点是：1、在桌子周围摆放有多把椅子或凳子情况下，椅子、凳子的脚柱很多，而且集中在地板上占位形成很多障碍，造成扫地机器人难于进入这些脚柱群中扫地，就算进去了也难于出来。2、扫地机器人下边的拖帕是一块较薄的毯帕，拖一会儿就脏了，之后越拖越脏。使用者大多是每天取下清洗一次拖帕，拖擦后的地板看来光滑，但并不很干净。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有扫地机器人的缺点，提出了能自动清洗拖帕，自动抬起椅子、凳子，自动擦桌、椅、台面的双夹臂扫地机，以下简称扫地机。本专利技术是这样实现的：双夹臂扫地机，包括主机机体、机械臂、扫地器、拖帕、拖帕清洗装置、擦帕清洗装置、矫正装置、双轴座机构、注水机构。主机机体内安装有拖帕清洗装置和擦帕清洗装置。主机机体上安装有二副机械臂。二副机械臂前端各连接一套双轴座机构。一套双轴座机构包括平轴座和立轴座A，另一套双轴座机构包括平轴座和立轴座B；立轴座A中一头安装有擦帕电机，另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双夹臂扫地机，其特征在于：（1）、双夹臂扫地机，包括主机机体、机械臂、扫地器、拖帕、拖帕清洗装置、擦帕清洗装置、矫正装置、双轴座机构、注水机构；（2）、主机机体内安装有拖帕清洗装置和擦帕清洗装置；（3）、主机机体上安装有二副机械臂；（4）、二副机械臂前端各连接一套双轴座机构；（5）、一套双轴座机构包括平轴座和立轴座A，另一套双轴座机构包括平轴座和立轴座B；立轴座A中一头安装有擦帕电机，另一头安装有立转轴电机；（6）、立轴座A中的擦帕电机的输出轴端连接有擦帕座，擦帕座上连接有擦帕，立轴座A中立转轴电机输出轴端连接有夹爪座，所述夹爪座上安装有三夹爪；（7）、立轴座B中安装有立转轴电机，所述立转...

【技术特征摘要】
1.双夹臂扫地机，其特征在于：（1）、双夹臂扫地机，包括主机机体、机械臂、扫地器、拖帕、拖帕清洗装置、擦帕清洗装置、矫正装置、双轴座机构、注水机构；（2）、主机机体内安装有拖帕清洗装置和擦帕清洗装置；（3）、主机机体上安装有二副机械臂；（4）、二副机械臂前端各连接一套双轴座机构；（5）、一套双轴座机构包括平轴座和立轴座A，另一套双轴座机构包括平轴座和立轴座B；立轴座A中一头安装有擦帕电机，另一头安装有立转轴电机；（6）、立轴座A中的擦帕电机的输出轴端连接有擦帕座，擦帕座上连接有擦帕，立轴座A中立转轴电机输出轴端连接有夹爪座，所述夹爪座上安装有三夹爪；（7）、立轴座B中安装有立转轴电机，所述立转轴电机的立转轴一端连接有夹爪座和三夹爪，另一端连接有夹爪座和二夹爪；（8）、二个平轴座中安装有平转轴电机，平转轴电机的输出轴外端分别与立轴座A和立轴座B侧边连接；（9）、扫地器是一个可以离开主机机体的独立整体，在扫地、吸尘、拖地功能和结构方面与家庭使用的扫地机器人相同；（10）、主机机体内安装有注水机构；（11）、扫地器受双夹臂扫地机主机遥控进行作业；（12）、主机机体下方设置有托板；（13）、扫地器作业时，扫地器离开托板；扫地器不作业时爬上托板停放；（14）、拖帕的帕条连接在帕板上，帕板安装在扫地器后方下边；（15）、拖帕清洗装置包括拖帕清洗池、脱水装置、清洗座、立滑块、座套、平滑道、平移滑架、平移电机、平移齿轮、平移齿条、升降电机、升降齿轮、齿条；（16）、清洗座包括座壳、转移齿轮、转移齿条、转移电机、转移滑道、转移滑块、转移架、挂卡、挂卡电磁铁、滑块板滑道；（17）、清洗座中的转移架前边下方的台板上安装有挂卡，可以把扫地器下边的拖帕拉出，并拉进清洗座下边的滑块板滑道中；（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹家福，邹永平，邹家鸿，邹家华，
申请(专利权)人：遂宁市长丰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51