一种智能扫地机的沿墙清扫感应结构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能扫地机的沿墙清扫感应结构，包括扫地机本体和设置在扫地机上端的激光测距仪，扫地机本体两侧对称开设有第一测距通道，且第一测距通道内可拆卸连接有角度调节机构，角度调节机构包括调节主体和调节副体，调节主体内嵌入式安装有激光传感器，调节主体后端铰接有调节副体，调节副体内嵌入式安装有第一推拉杆，且第一推拉杆与调节主体后端面铰接，调节副体后端设置有第二推拉杆，且调节副体通过第二推拉杆与第一测距通道连接，第一测距通道一旁开设有第二测距通道，第二测距通道内安装有激光传感器，第一推拉杆、第二推拉杆、激光传感器以及激光测距仪均与扫地机本体内的控制单元电性连接。

An Inductive Structure of Intelligent Sweeper for Wall Cleaning

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机的沿墙清扫感应结构
本专利技术涉及扫地机
，具体为一种智能扫地机的沿墙清扫感应结构。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们的生活节奏也渐渐加快，为了减少家庭的家务工作量，也为了迎合现在快速的生活节奏，智能扫地机逐渐进入每家每户，减少使用人的工作量，而现有的智能扫地机在沿墙行走进行清洁的时候，很多机型局限于内部测距原理即红外(三角法)测距，经常偏离墙角，然后需要时不时修正，影响墙脚部分清扫覆盖率。上述问题是现有智能扫地机的通病，一般是只采用了单个或多个用于测距的激光传感器或红外传感器，并未单独设置有用于沿墙行走测距的激光传感器或红外传感器，而一些高端的扫地机即使采用了用于沿墙清扫的传感器，但是接收器呈一定角度，不能自由调节，无法精准的判断扫地机与墙面的距离，由于墙面的不同材质、形状、以及太阳光强度大时，信号会丢失，智能扫地机就会偏离墙脚，需要重新修正清扫路线。因此有必要设计一种运用了TOF精准测距原理的、清扫覆盖率高的、并可适用于各种环境的智能扫地机的沿墙清扫感应结构。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能扫地机的沿墙清扫感应结构，解决了目前人们使用的智能扫地机在沿墙角进行清扫的时候，由于局限于内部测距原理以及不同的环境导致扫地机经常偏离墙角、清扫覆盖率不全的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能扫地机的沿墙清扫感应结构，其特征在于，包括扫地机本体、第一测距模块和第二测距模块：所述扫地机本体呈D字形设置，且所述扫地机本体内设置有驱动单元，清洁单元，控制单元，及动力单元，所述扫地机本体上端设置有第一测距模块，所述第一测距模块包括激光测距仪，所述扫地机本体两端均设置有第二测距模块，所述第一测距模块及第二测距模块均与扫地机本体内的控制单元电性连接。优选的，所述第二测距模块包括开设在扫地机本体侧面的第一测距通道和第二测距通道，所述第一测距通道和所述第二测距通道内均设置有激光传感器，所述第一测距通道内可拆卸连接有角度调节机构，所述角度调节机构包括调节主体和调节副体，所述激光传感器嵌入式安装于所述调节主体内，所述调节主体后端铰接有所述调节副体，所述调节副体内嵌入式安装有第一推拉杆，且所述第一推拉杆与所述调节主体后端面铰接，所述调节副体后端设置有第二推拉杆，且所述第二推拉杆穿过所述第一测距通道与扫地机本体连接。优选的，所述激光传感器为基于TOF测距原理的激光传感器。优选的，所述激光传感器包括激光发射器和光电探测器，所述光电探测器前端可拆卸连接有凹透镜。优选的，所述激光发射器与所述光电探测器均与所述控制单元电性连接。优选的，所述第一测距通道设置于扫地机本体两侧前段，所述第二测距通道设置于所述扫地机本体两侧后段。(三)有益效果本专利技术提供了一种智能扫地机的沿墙清扫感应结构。具备以下益效果：本专利技术通过两侧设置的激光传感器实时测量扫地机与墙脚之间的距离，通过对比同一侧的两个测距通道内的激光传感器传输的数据，使得扫地机的行走路径更加的精准。本专利技术通过角度调节机构与激光测距仪的辅助能够使得扫地机在面对不同材质的墙脚时也能精准的保持直线行走。附图说明图1为本专利技术工作状态一结构示意图；图2为本专利技术工作状态二结构示意图；图3为本专利技术角度调节机构主视示意图；图4为本专利技术角度调节机构结构示意图；图5为本专利技术角度调节机构结构透视示意图。图中，1扫地机本体、2激光测距仪、3第一测距通道、4调节主体、5调节副体、6第一推拉杆、7第二推拉杆、8第二测距通道、9激光传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种智能扫地机的沿墙清扫感应结构，其特征在于，包括扫地机本体1、第一测距模块和第二测距模块：所述扫地机本体1呈D字形设置，且所述扫地机本体1内设置有驱动单元，清洁单元，控制单元，及动力单元，所述扫地机本体1上端设置有第一测距模块，所述第一测距模块包括激光测距仪2，激光测距仪2能够在扫地机行走时提供一个辅助数据参考，所述扫地机本体1两端均设置有第二测距模块，所述第一测距模块及第二测距模块均与扫地机本体1内的控制单元电性连接。所述第二测距模块包括开设在扫地机本体1侧面的第一测距通道3和第二测距通道8，所述第一测距通道3和所述第二测距通道8内均设置有激光传感器9，所述第一测距通道3内可拆卸连接有角度调节机构，角度调节机构可由第二推拉杆7从第一测距通道3内推出，再由第二推拉杆7推动调节主体4转动，从而使得调节主体4内安装的激光传感器9由测量扫地机与墙脚之间的距离转变为测量扫地机前方或侧前方路况，所述角度调节机构包括调节主体4和调节副体5，所述激光传感器9嵌入式安装于所述调节主体4内，所述调节主体4后端铰接有所述调节副体5，所述调节副体5内嵌入式安装有第一推拉杆6，且所述第一推拉杆6与所述调节主体4后端面铰接，第一推拉杆6的直线运动能够带动调节主体4通过铰轴与调节副体5转动，所述调节副体5后端设置有第二推拉杆7，且所述第二推拉杆7穿过所述第一测距通道3与扫地机本体1连接(所述角度调节机构在处于工作状态二时，所述调节主体4内安装的所述激光传感器9与所属第二通道8内安装的所述激光传感器9位置保持一致，保证当扫地机处于工作状态二时同一侧两个通道内的激光传感器9测量到的数据即与墙脚的距离一致)。所述激光传感器9为基于TOF测距原理的激光传感器9。所述激光传感器9包括激光发射器和光电探测器，所述光电探测器前端可拆卸连接有凹透镜。所述激光发射器与所述光电探测器均与所述控制单元电性连接。所述第一测距通道3设置于扫地机本体1两侧前段，所述第二测距通道8设置于所述扫地机本体1两侧后段。本专利技术的工作原理：在沿墙行走清扫时，扫地机沿墙侧的两个基于TOF测量原理的激光传感器9将实时测量到的数据传输至扫地机本体的控制单元(该控制单元为智能扫地机常规技术)，控制单元通过计算得到两个激光传感器9与墙脚之间的距离即扫地机本体1前后两端与墙脚之间的距离，当控制单元得到的数据与初始设定的距离值不同时，控制单元根据传输数据有偏差的激光传感器9来对扫地机行走的路线进行调节，直至调整至两个激光传感器9与墙脚之间的距离为初始设定值。使用者将扫地机放置在需要清扫的房间或走廊内，启动扫地机后，扫地机内部的控制单元操控扫地机开始运转，在不沿墙行走时，扫地机采用第一工作状态，两侧伸出的调节主体4能够对扫地机前方的路面进行扫描，从而对扫地机的直线行走进行辅助；在扫地机沿墙清扫时，控制单元控制沿墙侧的调节主体4复位，处于工作状态二，此时沿墙侧的调节主体4位于第一测距通道3内，并且沿墙侧的调节主体4内的激光传感器9与沿墙侧的第二测距通道8内的激光传感器9的位置保持一致，即两者传输至控制单元得到的扫地机本体1与墙脚之间的距离相等，而扫地机另一侧的调节主体4依旧处于工作状态一，结合扫地机本体1上端设置的激光测距仪2对扫地机的行走路线进行辅助测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能扫地机的沿墙清扫感应结构，其特征在于，包括扫地机本体(1)、第一测距模块和第二测距模块：所述扫地机本体(1)呈D字形设置，且所述扫地机本体内设置有驱动单元，清洁单元，控制单元，及动力单元，所述扫地机本体上端设置有第一测距模块，所述第一测距模块包括激光测距仪(2)，所述扫地机本体(1)两端均设置有第二测距模块，所述第一测距模块及第二测距模块均与扫地机本体(1)内的控制单元电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机的沿墙清扫感应结构，其特征在于，包括扫地机本体(1)、第一测距模块和第二测距模块：所述扫地机本体(1)呈D字形设置，且所述扫地机本体内设置有驱动单元，清洁单元，控制单元，及动力单元，所述扫地机本体上端设置有第一测距模块，所述第一测距模块包括激光测距仪(2)，所述扫地机本体(1)两端均设置有第二测距模块，所述第一测距模块及第二测距模块均与扫地机本体(1)内的控制单元电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的沿墙清扫感应结构，器特征在于，所述第二测距模块包括开设在扫地机本体侧面的第一测距通道(3)和第二测距通道(8)，所述第一测距通道(3)和所述第二测距通道(8)内均设置有激光传感器(9)，所述第一测距通道(3)内可拆卸连接有角度调节机构，所述角度调节机构包括调节主体(4)和调节副体(5)，所述激光传感器(9)嵌入式安装于所述调节主体前端，所述调节主体(4)后端铰接有所述调节副体(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振兵，胡见，蔡胜祥，
申请(专利权)人：湖南格兰博智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43