【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机的沿墙清扫感应结构
本专利技术涉及扫地机
，具体为一种智能扫地机的沿墙清扫感应结构。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们的生活节奏也渐渐加快，为了减少家庭的家务工作量，也为了迎合现在快速的生活节奏，智能扫地机逐渐进入每家每户，减少使用人的工作量，而现有的智能扫地机在沿墙行走进行清洁的时候，很多机型局限于内部测距原理即红外(三角法)测距，经常偏离墙角，然后需要时不时修正，影响墙脚部分清扫覆盖率。上述问题是现有智能扫地机的通病，一般是只采用了单个或多个用于测距的激光传感器或红外传感器，并未单独设置有用于沿墙行走测距的激光传感器或红外传感器，而一些高端的扫地机即使采用了用于沿墙清扫的传感器，但是接收器呈一定角度，不能自由调节，无法精准的判断扫地机与墙面的距离，由于墙面的不同材质、形状、以及太阳光强度大时，信号会丢失，智能扫地机就会偏离墙脚，需要重新修正清扫路线。因此有必要设计一种运用了TOF精准测距原理的、清扫覆盖率高的、并可适用于各种环境的智能扫地机的沿墙清扫感应结构。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能扫地...
【技术保护点】
1.一种智能扫地机的沿墙清扫感应结构，其特征在于，包括扫地机本体(1)、第一测距模块和第二测距模块：所述扫地机本体(1)呈D字形设置，且所述扫地机本体内设置有驱动单元，清洁单元，控制单元，及动力单元，所述扫地机本体上端设置有第一测距模块，所述第一测距模块包括激光测距仪(2)，所述扫地机本体(1)两端均设置有第二测距模块，所述第一测距模块及第二测距模块均与扫地机本体(1)内的控制单元电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机的沿墙清扫感应结构，其特征在于，包括扫地机本体(1)、第一测距模块和第二测距模块：所述扫地机本体(1)呈D字形设置，且所述扫地机本体内设置有驱动单元，清洁单元，控制单元，及动力单元，所述扫地机本体上端设置有第一测距模块，所述第一测距模块包括激光测距仪(2)，所述扫地机本体(1)两端均设置有第二测距模块，所述第一测距模块及第二测距模块均与扫地机本体(1)内的控制单元电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的沿墙清扫感应结构，器特征在于，所述第二测距模块包括开设在扫地机本体侧面的第一测距通道(3)和第二测距通道(8)，所述第一测距通道(3)和所述第二测距通道(8)内均设置有激光传感器(9)，所述第一测距通道(3)内可拆卸连接有角度调节机构，所述角度调节机构包括调节主体(4)和调节副体(5)，所述激光传感器(9)嵌入式安装于所述调节主体前端，所述调节主体(4)后端铰接有所述调节副体(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振兵，胡见，蔡胜祥，
申请(专利权)人：湖南格兰博智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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