【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫地机器人，尤其涉及一种拐角可清洁的扫地机器人。
技术介绍
1、吸尘器给人类生活带来巨大便利，不仅减轻了家务劳动的强度，更提高了地面清洁的效果。因此，吸尘器已经深入千家万户，成为家庭生活必不可少的生活电器。
2、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3、扫地机器人在使用时难以对拐角处的灰尘进行清理处理，清理时容易造成拐角灰尘残留，从而导致扫地清理效果不佳，进而在清理完成后需要使用人员手动进行二次清理，且拐角灰尘杂物较多，容易缠绕在清理刷上，导致后续使用效果不佳。
技术实现思路
1、本专利技术公开一种拐角可清洁的扫地机器人，旨在解决
技术介绍
中扫地机器人在使用时难以对拐角处的灰尘进行清理处理，清理时容易造成拐角灰尘残留，从而导致扫地清理效果不佳，进而在清理完成后需要使用人员手动进行二次清理，且拐角灰尘杂物较多，容易缠绕在清理刷上，导致后续使用效果不佳的技术问题。
2、本专利技术提出的一种拐角可清洁的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的外壁开设有安装口，且安装口的内部设置有拐角清扫组件，所述扫地机器人本体的顶部开设有集尘凹槽，集尘凹槽的内部设置有便捷集尘组件，且扫地机器人本体的外壁设置有踩踏
3、通过设置有驱动轮、拐角清扫组件、毛刷、清洁布、便捷集尘组件与踩踏防护组件，拐角清扫组件能够在使用时将房间拐角处的灰尘与杂物清扫出来，避免灰尘杂物残留，以满足房间清扫需求；便捷集尘组件能够在使用前后对集尘箱进行快速拆卸与安装，操作方便快捷，满足设备便捷使用的需求；踩踏防护组件在使用时能够起到防护作用，避免人员移动时因意外对设备造成踩踏损坏，从而增加装置的使用寿命。
4、在一个优选的方案中，所述拐角清扫组件包括安装干件，安装杆件的两端分别与安装口的两侧内壁固定连接，安装杆件的外壁活动连接有弹性杆件，弹性杆件的一端固定连接有清扫框架，且安装杆件的外壁套设有扭簧，扭簧的一端与安装杆件的外壁固定连接，扭簧的另一端与弹性杆件的一侧外壁固定连接；所述安装口的底部内壁固定连接有电机一，电机一的输出轴通过联轴器连接有轴杆一，轴杆一的顶端活动连接于安装口的顶部内壁，且轴杆一的外壁固定连接有收卷件，收卷件的外壁固定连接有连接线，连接线的一端固定连接于清扫框架的一侧外壁；所述清扫框架的一侧外壁固定连接有电机二，电机二的输出轴通过联轴器连接有轴杆二，轴杆二的一端活动连接于清扫框架的一侧内壁，轴杆二的外壁固定连接有收放件，收放件的一侧外壁固定连接有电机三，电机三的输出轴通过联轴器连接有清扫刷，且清扫框架的两侧内壁均固定连接有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的输出端固定连接有同一个清理框，清理框的内壁固定连接有清理齿板。
5、通过设置有拐角清扫组件，拐角清扫组件能够在使用时将拐角处难以清扫的灰尘扫出，避免拐角处出现灰尘残留需要使用人员手动清理，从而提高了装置的清扫清洁效果与使用效果，使用时通过弹性杆件使得清扫时装置能够根据拐角形状进行弹性调整，保证清扫效果，增加装置的实用性，且在进行清扫后装置能够对清扫刷上缠绕的杂物进行清理，以保证后续的清扫设有效果。
6、在一个优选的方案中，所述便捷集尘组件包括集尘箱，集尘箱的外壁与集尘凹槽的内壁相接触，集尘箱的顶部与底部均开设有圆形口，两个圆形口的的内壁活动连接有同一个卡接件，卡接件的外壁等距离开设有多个通口，且多个通口均与集尘箱的内部相连接；所述扫地机器人本体的底部开设有矩形口，矩形口的顶部内壁开设有固定口，固定口与集尘凹槽相连通，且固定口的内壁固定连接有连接座，连接座的顶部开设有卡接口，卡接件的外壁与卡接口的内壁相接触，卡接件的顶部固定连接有调节旋钮；所述连接座的内部固定连接有吸尘泵，吸尘泵的输入端通过管道连接有吸尘仓，吸尘仓位于矩形口的内部，吸尘仓的外壁等距离设有多个吸尘口，且集尘凹槽的底部固定连接有三个压力弹簧，四个压力弹簧的顶端固定连接有同一个底部垫环，底部垫环的顶部与集尘箱的底部相接触。
7、通过设置有便捷集尘组件，便捷集尘组件能够在使用时便于人员对集尘箱进行快速拆卸与安装，从而便于设备使用与使用后灰尘的清理操作，安装时只需下压集尘箱，并通过卡接件与卡接口卡接即可完成安装，使用后通过对卡接件与卡接口进行分离，即可对集尘箱进行快速拆卸，且拆卸后通过压力弹簧与底部垫环能够将集尘箱推出集尘凹槽，便于人员进行收取处理，操作方便快捷。
8、在一个优选的方案中，所述踩踏防护组件包括固定框架，两个固定框架的内壁均与扫地机器人本体的外壁固定连接，两个固定框架的一侧内壁均固定连接有中空管，且两个中空管的外壁均开设有四个摩擦口；处于同一侧的四个所述摩擦口的内壁均活动连接有两个摩擦件，四个摩擦件分别位于两个中空管的内部，且处于同一侧的两个所述摩擦件相对一侧外壁均固定连接有同一个弹簧本体；四个所述摩擦件的一侧外壁均固定连接有连接杆件，两个固定框架顶部与底部均开设有限位口，四个连接杆件的外壁分别与四个限位口的内壁相接触，且其中两个连接杆件的一端均固定连接有底支板，另两个连接杆件的一端固定连接有同一个踩踏环，踩踏环位于扫地机器人本体的上方。
9、通过设置有踩踏防护组件，踩踏防护组件能够在人员意外踩踏装置时对设备起到防护作用，使用时当踩踏环受力弹簧本体与摩擦件能够对踩踏时产生的力量进行缓冲，从而降低踩踏对外部壳体造成损坏，同时摩擦件与弹簧本体缓冲受力时，底支板能够向下移动与地面接触支撑，从而避免踩踏时设备整体受压力导致底盘与地面之间受力过大，进一步增加防护效果。
10、由上可知，本专利技术提供的一种拐角可清洁的扫地机器人具有提高房间拐角清理效果的作用，使用时能够根据拐角的形状进行自动调节，从而将拐角的灰尘清扫出来，且在清理后能够对清扫刷进行清理，使用效果好。
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1.一种拐角可清洁的扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)的外壁开设有安装口(3)，且安装口(3)的内部设置有拐角清扫组件(4)，所述扫地机器人本体(1)的顶部开设有集尘凹槽，集尘凹槽的内部设置有便捷集尘组件(5)，且扫地机器人本体(1)的外壁设置有踩踏防护组件(2)，所述扫地机器人本体(1)的底部设置有两个驱动轮(9)与两个毛刷(8)，且扫地机器人本体(1)的底部设置有两个清洁布(10)，所述扫地机器人本体(1)的底部固定连接有安装座(7)，且安装座(7)的内部设置有球形轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种拐角可清洁的扫地机器人，其特征在于，所述拐角清扫组件(4)包括安装干件，安装杆件(402)的两端分别与安装口(3)的两侧内壁固定连接，安装杆件(402)的外壁活动连接有弹性杆件(403)，弹性杆件(403)的一端固定连接有清扫框架(404)，且安装杆件(402)的外壁套设有扭簧(401)，扭簧(401)的一端与安装杆件(402)的外壁固定连接，扭簧(401)的另一端与弹性杆件(403)的一侧外壁固定连接。
3.根
4.根据权利要求3所述的一种拐角可清洁的扫地机器人，其特征在于，所述清扫框架(404)的一侧外壁固定连接有电机二(411)，电机二(411)的输出轴通过联轴器连接有轴杆二(416)，轴杆二(416)的一端活动连接于清扫框架(404)的一侧内壁，轴杆二(416)的外壁固定连接有收放件(410)，收放件(410)的一侧外壁固定连接有电机三(413)，电机三(413)的输出轴通过联轴器连接有清扫刷(405)，且清扫框架(404)的两侧内壁均固定连接有电动伸缩杆(415)，两个电动伸缩杆(415)的输出端固定连接有同一个清理框(414)，清理框(414)的内壁固定连接有清理齿板(412)。
5.根据权利要求1所述的一种拐角可清洁的扫地机器人，其特征在于，所述便捷集尘组件(5)包括集尘箱(501)，集尘箱(501)的外壁与集尘凹槽的内壁相接触，集尘箱(501)的顶部与底部均开设有圆形口，两个圆形口的的内壁活动连接有同一个卡接件(511)，卡接件(511)的外壁等距离开设有多个通口(509)，且多个通口(509)均与集尘箱(501)的内部相连接。
6.根据权利要求5所述的一种拐角可清洁的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)的底部开设有矩形口，矩形口的顶部内壁开设有固定口，固定口与集尘凹槽相连通，且固定口的内壁固定连接有连接座(503)，连接座(503)的顶部开设有卡接口(508)，卡接件(511)的外壁与卡接口(508)的内壁相接触，卡接件(511)的顶部固定连接有调节旋钮(510)。
7.根据权利要求6所述的一种拐角可清洁的扫地机器人，其特征在于，所述连接座(503)的内部固定连接有吸尘泵(507)，吸尘泵(507)的输入端通过管道连接有吸尘仓(505)，吸尘仓(505)位于矩形口的内部，吸尘仓(505)的外壁等距离设有多个吸尘口(506)，且集尘凹槽的底部固定连接有三个压力弹簧(504)，四个压力弹簧(504)的顶端固定连接有同一个底部垫环(502)，底部垫环(502)的顶部与集尘箱(501)的底部相接触。
8.根据权利要求1所述的一种拐角可清洁的扫地机器人，其特征在于，所述踩踏防护组件(2)包括固定框架(201)，两个固定框架(201)的内壁均与扫地机器人本体(1)的外壁固定连接，两个固定框架(201)的一侧内壁均固定连接有中空管(202)，且两个中空管(202)的外壁均开设有四个摩擦口(203)。
9.根据权利要求8所述的一种拐角可清洁的扫地机器人，其特征在于，处于同一侧的四个所述摩擦口(203)的内壁均活动连接有两个摩擦件(207)，四个摩擦件(207)分别位于两个中空管(202)的内部，且处于同一侧的两个所述摩擦件(207)相对一侧外壁均固定连接有同一个弹簧本体(208)。
10.根据权利要求9所述的一种拐角可清洁的扫地机器人，其特征在于，四个所述摩擦件(207)的一侧外壁均固定连接有连接杆件(206)，两个固定框架(201)顶部与底部均开设有限位口，四个连接杆件(2...
【技术特征摘要】
1.一种拐角可清洁的扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)的外壁开设有安装口(3)，且安装口(3)的内部设置有拐角清扫组件(4)，所述扫地机器人本体(1)的顶部开设有集尘凹槽，集尘凹槽的内部设置有便捷集尘组件(5)，且扫地机器人本体(1)的外壁设置有踩踏防护组件(2)，所述扫地机器人本体(1)的底部设置有两个驱动轮(9)与两个毛刷(8)，且扫地机器人本体(1)的底部设置有两个清洁布(10)，所述扫地机器人本体(1)的底部固定连接有安装座(7)，且安装座(7)的内部设置有球形轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种拐角可清洁的扫地机器人，其特征在于，所述拐角清扫组件(4)包括安装干件，安装杆件(402)的两端分别与安装口(3)的两侧内壁固定连接，安装杆件(402)的外壁活动连接有弹性杆件(403)，弹性杆件(403)的一端固定连接有清扫框架(404)，且安装杆件(402)的外壁套设有扭簧(401)，扭簧(401)的一端与安装杆件(402)的外壁固定连接，扭簧(401)的另一端与弹性杆件(403)的一侧外壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种拐角可清洁的扫地机器人，其特征在于，所述安装口(3)的底部内壁固定连接有电机一(408)，电机一(408)的输出轴通过联轴器连接有轴杆一(406)，轴杆一(406)的顶端活动连接于安装口(3)的顶部内壁，且轴杆一(406)的外壁固定连接有收卷件(407)，收卷件(407)的外壁固定连接有连接线(409)，连接线(409)的一端固定连接于清扫框架(404)的一侧外壁。
4.根据权利要求3所述的一种拐角可清洁的扫地机器人，其特征在于，所述清扫框架(404)的一侧外壁固定连接有电机二(411)，电机二(411)的输出轴通过联轴器连接有轴杆二(416)，轴杆二(416)的一端活动连接于清扫框架(404)的一侧内壁，轴杆二(416)的外壁固定连接有收放件(410)，收放件(410)的一侧外壁固定连接有电机三(413)，电机三(413)的输出轴通过联轴器连接有清扫刷(405)，且清扫框架(404)的两侧内壁均固定连接有电动伸缩杆(415)，两个电动伸缩杆(415)的输出端固定连接有同一个清理框(414)，清理框(414)的内壁固定连接有清理齿板(412)。
5.根据权利要求1所述的一种拐角可清洁的扫地机器人，其特征在于，所述便捷集尘组件(5)包括集尘箱(501)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄冬平，蔡胜祥，
申请(专利权)人：湖南格兰博智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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