投影机器人的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种投影机器人的控制方法及控制装置，所述方法包括：获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求；若根据所述环境参数确定所述当前位置满足投影要求，则控制所述投影机器人的投影机调整到预设高度；控制所述投影机投影出预览画面，对所述预览画面进行校正；使得所述投影机器人的投影机能够根据当前位置的环境参数自动调整投影参数，并对所述投影机投影的画面进行自动校正，具有投影方式多样化的特点。

Control Method and Control Device of Projection Robot

【技术实现步骤摘要】
投影机器人的控制方法及控制装置
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种投影机器人的控制方法及控制装置。
技术介绍
投影机已广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，主要通过视频传输线与电脑相连，将电脑里的多媒体内容展示在更大的屏幕上。通常情况下，所述投影机被悬挂在天花板上，无法自动调整投影机的投影参数，具有投影方式单一的缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种投影机器人的控制方法及控制装置，以解决现有技术中的投影设备无法自动调整投影机的投影参数，投影方式单一的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种投影机器人的控制方法，包括：获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求；若根据所述环境参数确定所述当前位置满足投影要求，则控制所述投影机器人的投影机调整到预设高度；控制所述投影机投影出预览画面，对所述预览画面进行校正。本专利技术实施例的第二方面提供了一种投影机器人的控制装置，包括：确定单元，用于获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求；高度控制单元，用于若根据所述环境参数确定所述当前位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求；若根据所述环境参数确定所述当前位置满足投影要求，则控制所述投影机器人的投影机调整到预设高度；控制所述投影机投影出预览画面，对所述预览画面进行校正。

【技术特征摘要】
1.一种投影机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求；若根据所述环境参数确定所述当前位置满足投影要求，则控制所述投影机器人的投影机调整到预设高度；控制所述投影机投影出预览画面，对所述预览画面进行校正。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求包括：获取投影机器人当前位置的环境光亮度；若所述环境光亮度大于或等于亮度阈值，则确定所述当前位置不满足投影要求；其中，所述亮度阈值小于所述投影机器人的投影机最大亮度；若所述环境光亮度小于所述亮度阈值，则确定所述当前位置满足投影要求。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求包括：获取投影机器人当前位置的噪音强度；若所述噪音强度大于或等于噪音阈值，则确定所述当前位置不满足投影要求；若所述噪音强度小于所述噪音阈值，则确定所述当前位置满足投影要求。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求包括：获取投影机器人当前位置的环境光亮度和噪音强度；若所述环境光亮度小于所述亮度阈值，且所述噪音强度小于所述噪音阈值，则确定所述当前位置满足投影要求，其中，所述亮度阈值小于所述投影机器人的投影机最大亮度。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求，还包括：获取投影机器人当前位置的环境光亮度和噪音强度；若所述环境光亮度大于或等于亮度阈值，和/或，所述噪音强度大于或等于噪音阈值，则确定所述当前位置不满足投影要求；其中，所述亮度阈值小于所述投影机器人的投影机最大亮度。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，夏严辉，罗果，李利阳，李浩明，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44