投影机器人的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种投影机器人的控制方法及控制装置，所述方法包括：获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求；若根据所述环境参数确定所述当前位置满足投影要求，则控制所述投影机器人的投影机调整到预设高度；控制所述投影机投影出预览画面，对所述预览画面进行校正；使得所述投影机器人的投影机能够根据当前位置的环境参数自动调整投影参数，并对所述投影机投影的画面进行自动校正，具有投影方式多样化的特点。

Control Method and Control Device of Projection Robot

【技术实现步骤摘要】
投影机器人的控制方法及控制装置
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种投影机器人的控制方法及控制装置。
技术介绍
投影机已广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，主要通过视频传输线与电脑相连，将电脑里的多媒体内容展示在更大的屏幕上。通常情况下，所述投影机被悬挂在天花板上，无法自动调整投影机的投影参数，具有投影方式单一的缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种投影机器人的控制方法及控制装置，以解决现有技术中的投影设备无法自动调整投影机的投影参数，投影方式单一的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种投影机器人的控制方法，包括：获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求；若根据所述环境参数确定所述当前位置满足投影要求，则控制所述投影机器人的投影机调整到预设高度；控制所述投影机投影出预览画面，对所述预览画面进行校正。本专利技术实施例的第二方面提供了一种投影机器人的控制装置，包括：确定单元，用于获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求；高度控制单元，用于若根据所述环境参数确定所述当前位置满足投影要求，则控制所述投影机器人的投影机调整到预设高度；校正控制单元，用于控制所述投影机投影出预览画面，对所述预览画面进行校正。本专利技术实施例的第三方面提供了一种投影机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本专利技术实施例中，通过获取投影机器人当前位置的环境参数，判断投影机器人当前位置是否满足投影要求，并在所述当前位置满足投影要求时，调整所述投影机器人的投影机至预设高度进行预览画面的投影，以及对所述预览画面进行校正，使得所述投影机器人的投影机能够根据当前位置的环境参数自动调整投影参数，并对所述投影机投影的画面进行自动校正，具有投影方式多样化的特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种投影机器人的控制方法的实现流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种投影机器人的控制方法S101的具体实现流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种投影机器人的控制方法S101的另一具体实现流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种投影机器人的控制方法S101的又一具体实现流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的预览画面的示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种投影机器人的控制装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的投影机器人的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。本专利技术实施例中，通过获取投影机器人当前位置的环境参数，判断投影机器人当前位置是否满足投影要求，并在所述当前位置满足投影要求时，调整所述投影机器人的投影机至预设高度进行预览画面的投影，以及对所述预览画面进行校正，使得所述投影机器人的投影机能够根据当前位置的环境参数自动调整投影参数，并对所述投影机投影的画面进行自动校正，具有投影方式多样化的特点。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。如图1示出了本专利技术实施例提供的一种投影机器人的控制方法的实现流程示意图，包括：步骤S101至步骤S103。在S101中，获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求。所述环境参数包括环境光亮度、噪音强度等参数，此处只是举例说明，不表示为对本专利技术保护范围的限制，其他与投影质量相关的环境参数也应当包含在本专利技术的保护范围内，例如，湿度、温度等环境参数。其中，在进行投影时，环境光亮度是影响投影效果的重要因素之一。例如，在光线较强的环境下进行投影时，投影画面将呈现白茫茫的一片，无法清楚的显示投影内容，具有投影效果差的缺点。本专利技术实施例中，通过获取投影机器人当前位置的环境参数，以便根据所述环境参数确定所述投影机器人的投影机的投影参数，实现根据周围环境调整投影参数，达到更好的投影效果。可选地，如图2所示，所述获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求包括：步骤S201至步骤S203。在S201中，获取投影机器人当前位置的环境光亮度。在本专利技术的实施例中，所述环境光亮度可以通过光传感器进行获取。在S202中，若所述环境光亮度大于或等于亮度阈值，则确定所述当前位置不满足投影要求；其中，所述亮度阈值小于所述投影机器人的投影机最大亮度。所述亮度阈值可以为根据实际经验预先设定的阈值，或者为根据大数据分析获得的最佳亮度阈值。具体地，所述若所述环境光亮度大于或等于亮度阈值，表示所述当前位置的环境光亮度比所述投影机最大亮度大，或者所述当前位置的环境光亮度与所述投影机最大亮度相差较小，即，当前的环境光亮度会影响投影效果，无法进行清楚的投影。因此，确定所述当前位置不满足投影要求。在S203中，若所述环境光亮度小于所述亮度阈值，则确定所述当前位置满足投影要求。具体地，所述若所述环境光亮度小于所述亮度阈值，表示所述当前位置的环境光亮度比所述投影机最大亮度小，且相差较大，即，当前的环境光亮度不会影响投影效果，可以进行清楚的投影。因此，确定所述当前位置满足投影要求。由于进行投影时，常常伴随声音的播放，因此，所述环境参数还包括噪音强度。可选地，如图3所示，所述获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求包括：步骤S301至步骤S303。在S301中，获取投影机器人当前位置的噪音强度。在本专利技术的一些实施方式中，所述噪音强度可以通过声音传感器进行获取。在S302中，若所述噪音强度大于或等于噪音阈值，则确定所述当前位置不满足投影要求。所述噪音阈值可以为根据实际经验预先设定的阈值，或者为根据大数据分析获得的最佳噪音阈值。需要说明的是所述噪音阈值小于音量播放设备的最大音量。同样地，所述若所述噪音强度大于或等于噪音阈值，表示所述当前位置的噪音强度比所述音量播放设备的最大音量大，或者所述当前位置的噪音强度与所述音量播放设备的最大音量相差较小，即，当前的噪音强度会影响投影的播放效果，无法进行清楚的音频播放。因此，确定所述当前位置不满足投影要求。在S303中，若所述噪音强度小于所述噪音阈值，则确定所述当前位置满足投影要求。所述若所述噪音强度小于所述噪音阈值，表示所述当前位置的噪音强度比所述音量播放设备的最大音量小，且相差较大，即，当前的噪音强度不会影响投影的播放效果，可以进行清楚的音频播放。因此，确定所述当前位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求；若根据所述环境参数确定所述当前位置满足投影要求，则控制所述投影机器人的投影机调整到预设高度；控制所述投影机投影出预览画面，对所述预览画面进行校正。

【技术特征摘要】
1.一种投影机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求；若根据所述环境参数确定所述当前位置满足投影要求，则控制所述投影机器人的投影机调整到预设高度；控制所述投影机投影出预览画面，对所述预览画面进行校正。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求包括：获取投影机器人当前位置的环境光亮度；若所述环境光亮度大于或等于亮度阈值，则确定所述当前位置不满足投影要求；其中，所述亮度阈值小于所述投影机器人的投影机最大亮度；若所述环境光亮度小于所述亮度阈值，则确定所述当前位置满足投影要求。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求包括：获取投影机器人当前位置的噪音强度；若所述噪音强度大于或等于噪音阈值，则确定所述当前位置不满足投影要求；若所述噪音强度小于所述噪音阈值，则确定所述当前位置满足投影要求。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求包括：获取投影机器人当前位置的环境光亮度和噪音强度；若所述环境光亮度小于所述亮度阈值，且所述噪音强度小于所述噪音阈值，则确定所述当前位置满足投影要求，其中，所述亮度阈值小于所述投影机器人的投影机最大亮度。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求，还包括：获取投影机器人当前位置的环境光亮度和噪音强度；若所述环境光亮度大于或等于亮度阈值，和/或，所述噪音强度大于或等于噪音阈值，则确定所述当前位置不满足投影要求；其中，所述亮度阈值小于所述投影机器人的投影机最大亮度。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，夏严辉，罗果，李利阳，李浩明，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44