一种基于定位追踪的投影方法、装置、投影仪及投影系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式涉及投影显示技术领域，特别是涉及一种基于定位追踪的投影方法、装置、投影仪及投影系统。包括：接收并判断第一环境声音是否包含预设的启动信息，若包含，则将携带启动信息的声音确定为目标声音，将所述目标声音确定为追踪目标，并根据所述启动信息启动投影；根据所述第一环境声音的目标声音确定追踪目标的起始位置，并匹配所述起始位置进行投影；接收并判断所述第二环境声音是否包含目标声音，若包含，则根据所述第二环境声音的目标声音确定追踪目标的当前位置；根据所述追踪目标的当前位置切换投影方向。通过上述方式，本发明专利技术实施方式能够准确地确定投影的追踪目标，并通过对所述追踪目标的定位追踪确定投影方向，实现动向投影。

A Projection Method, Device, Projector and Projection System Based on Location Tracking

【技术实现步骤摘要】
一种基于定位追踪的投影方法、装置、投影仪及投影系统
本专利技术实施方式涉及投影显示
，特别是涉及一种基于定位追踪的投影方法、装置、投影仪及投影系统。
技术介绍
随着科学技术的发展和生活水平的不断提高，人们对视觉感官方面的要求越来越高，一方面，人们对人机界面的显示器件的追求越来越偏向微型、大屏以及高分辨率；另一方面，在显示效果上，人们有倾向于追求3D动感、增强现实、身临其境的视觉享受。于是，互动投影应运而生，且在人们的生活中越来越常见。互动投影即通过感应器对目标影像进行捕捉，经由系统分析，从而产生被捕捉物体的动作，该动作数据结合实时影像互动系统，使参与者与屏幕之间产生紧密结合的互动效果。互动投影的使用场景不同，其投影设备需要具备的功能也有所不同，在用户观看角度不固定时，则需要一种能够根据用户的意向投影方向或者用户所在位置进行多角度变换的动向投影系统，使得目标用户可根据自身需求进行投影方向的改变，无时无刻都有正视投影画面的视觉享受，但是，这种能够进行多角度变换的动向投影系统在用户所在环境人数较多时，难以准确确定投影时的目标追踪对象。于是，如何准确确定动向投影系统投影时的目标追踪对象是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施方式旨在提供一种基于定位追踪的投影方法、装置、投影仪及投影系统，通过将携带启动信息的声音确定为目标声音进行追踪，准确地确定投影的追踪目标，同时，通过对目标声音的定位追踪确定投影方向，实现动向投影。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种基于定位追踪的投影方法，包括：接收第一环境声音；判断所述第一环境声音是否包含预设的启动信息，若包含，则将携带所述启动信息的声音确定为目标声音，将所述目标声音确定为追踪目标，并根据所述启动信息启动投影；根据所述第一环境声音的目标声音确定所述追踪目标的起始位置，并匹配所述起始位置进行投影；接收第二环境声音；判断所述第二环境声音是否包含目标声音，若包含，则根据所述第二环境声音的目标声音确定所述追踪目标的当前位置；根据所述追踪目标的当前位置切换投影方向。可选地，所述根据所述第一环境声音的目标声音确定所述追踪目标的起始位置具体包括：提取所述第一环境声音的目标声音的特征参数，所述特征参数包括声音振幅或声音到达时间；根据所述目标声音的声音振幅或声音到达时间确定追踪目标的起始位置。可选地，所述方法还包括：在预设时间阈值内，若未从所述第二环境声音中识别到所述目标声音，则向图像采集装置发送所述追踪目标的起始位置，以使所述图像采集装置获取所述追踪目标的图像信息，并根据所述图像信息确定并发送所述追踪目标的当前位置；接收所述图像采集装置发送的追踪目标的当前位置。可选地，所述根据所述追踪目标的当前位置切换投影方向具体包括：判断所述追踪目标的当前位置是否改变，若改变则计算位置改变角度；根据所述位置改变角度切换投影方向。可选地，所述方法还包括：判断所述第二环境声音的目标声音是否包含预设的待机信息，若包含，则根据所述待机信息关闭投影。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种基于定位追踪的投影装置，包括：第一接收模块，所述第一接收模块用于接收第一环境声音；第一控制模块，所述第一控制模块用于判断所述第一环境声音是否包含预设的启动信息，若包含，则将携带所述启动信息的声音确定为目标声音，将所述目标声音确定为追踪目标，并根据所述启动信息启动投影；第一定位模块，所述第一定位模块用于根据所述第一环境声音的目标声音确定所述追踪目标的起始位置，并匹配所述起始位置进行投影；第二接收模块，所述第二接收模块用于接收第二环境声音；第二定位模块，所述第二定位模块用于判断所述第二环境声音是否包含目标声音，若包含，则根据所述第二环境声音的目标声音确定所述追踪目标的当前位置；第一切换模块，所述第一切换模块用于根据所述追踪目标的当前位置切换投影方向。可选地，所述装置还包括：提取模块，所述提取模块用于提取所述第一环境声音的目标声音的特征参数，所述特征参数包括声音振幅或声音到达时间；第三定位模块，所述第三定位模块用于根据所述目标声音的声音振幅或声音到达时间确定追踪目标的起始位置。可选地，所述装置还包括：第一发送模块，所述第一发送模块用于在预设时间阈值内，若未从所述第二环境声音中识别到所述目标声音，则向图像采集装置发送所述追踪目标的起始位置，以使所述图像采集装置获取所述追踪目标的图像信息，并根据所述图像信息确定并发送所述追踪目标的当前位置；第三接收模块，所述第三接收模块用于接收所述图像采集装置发送的追踪目标的当前位置。可选地，所述装置还包括：判断计算模块，所述判断计算模块用于判断所述当前位置是否改变，若改变则计算位置改变角度；第二切换模块，所述第二切换模块用于根据所述位置改变角度切换投影方向。可选地，所述装置还包括：第二控制模块，所述第二控制模块用于判断所述第二环境声音的目标声音是否包含预设的待机信息，若包含，则根据所述待机信息关闭投影。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种投影仪，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上所述的方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种投影系统，包括：声音采集装置、图像采集装置和以上所述的投影仪；所述声音采集装置用于采集环境声音，并将所述环境声音发送至所述投影仪，所述环境声音包括第一环境声音和第二环境声音；所述图像采集装置用于接收所述投影仪发送的追踪目标的起始位置，并根据所述追踪目标的起始位置获取追踪目标的图像信息，根据所述图像信息确定所述追踪目标的当前位置，将所述追踪目标的当前位置发送至所述投影仪；所述投影仪用于接收所述声音采集装置发送的环境声音，还用于向所述图像采集装置发送追踪目标的图像信息，并接收所述图像采集装置发送的追踪目标的当前位置。本专利技术实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本专利技术实施方式提供一种基于定位追踪的投影方法、装置、投影仪及投影系统，所述方法包括：接收第一环境声音；判断所述第一环境声音是否包含预设的启动信息，若包含，则将携带所述启动信息的声音确定为目标声音，将所述目标声音确定为追踪目标，并根据所述启动信息启动投影；根据所述第一环境声音的目标声音确定所述追踪目标的起始位置，并匹配所述起始位置进行投影；接收第二环境声音；判断所述第二环境声音是否包含目标声音，若包含，则根据所述第二环境声音的目标声音确定所述追踪目标的当前位置；根据所述追踪目标的当前位置切换投影方向。上述方法通过将携带启动信息的声音确定为目标声音进行追踪，准确地确定了投影的追踪目标，同时，通过对目标声音的定位追踪来确定投影方向，能够实现动向投影。附图说明一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施方式提供的一种投影系统的结构示意图；图2是本专利技术实施方式提供的一种基于定位追踪的投影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于定位追踪的投影方法，其特征在于，包括：接收第一环境声音；判断所述第一环境声音是否包含预设的启动信息，若包含，则将携带所述启动信息的声音确定为目标声音，将所述目标声音确定为追踪目标，并根据所述启动信息启动投影；根据所述第一环境声音的目标声音确定所述追踪目标的起始位置，并匹配所述起始位置进行投影；接收第二环境声音；判断所述第二环境声音是否包含目标声音，若包含，则根据所述第二环境声音的目标声音确定所述追踪目标的当前位置；根据所述追踪目标的当前位置切换投影方向。

【技术特征摘要】
1.一种基于定位追踪的投影方法，其特征在于，包括：接收第一环境声音；判断所述第一环境声音是否包含预设的启动信息，若包含，则将携带所述启动信息的声音确定为目标声音，将所述目标声音确定为追踪目标，并根据所述启动信息启动投影；根据所述第一环境声音的目标声音确定所述追踪目标的起始位置，并匹配所述起始位置进行投影；接收第二环境声音；判断所述第二环境声音是否包含目标声音，若包含，则根据所述第二环境声音的目标声音确定所述追踪目标的当前位置；根据所述追踪目标的当前位置切换投影方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一环境声音的目标声音确定所述追踪目标的起始位置具体包括：提取所述第一环境声音的目标声音的特征参数，所述特征参数包括声音振幅或声音到达时间；根据所述目标声音的声音振幅或声音到达时间确定追踪目标的起始位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在预设时间阈值内，若未从所述第二环境声音中识别到所述目标声音，则向图像采集装置发送所述追踪目标的起始位置，以使所述图像采集装置获取所述追踪目标的图像信息，并根据所述图像信息确定并发送所述追踪目标的当前位置；接收所述图像采集装置发送的追踪目标的当前位置。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述追踪目标的当前位置切换投影方向具体包括：判断所述追踪目标的当前位置是否改变，若改变则计算位置改变角度；根据所述位置改变角度切换投影方向。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述第二环境声音的目标声音是否包含预设的待机信息，若包含，则根据所述待机信息关闭投影。6.一种基于定位追踪的投影装置，其特征在于，包括：第一接收模块，所述第一接收模块用于接收第一环境声音；第一控制模块，所述第一控制模块用于判断所述第一环境声音是否包含预设的启动信息，若包含，则将携带所述启动信息的声音确定为目标声音，将所述目标声音确定为追踪目标，并根据所述启动信息启动投影；第一定位模块，所述第一定位模块用于根据所述第一环境声音的目标声音确定所述追踪目标的起始位置，并匹配所述起始位置进行投影；第二接收模块，所述第二接收模块用于接收第二环境声音；第二定位模块，所述第二定位模块用于判断所述第二环境声音是否包含目标声音，若包含，则根据所述第二环境声音的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟樑，高志强，李祥，林清云，
申请(专利权)人：广景视睿科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44