图像投影装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像投影装置，可以在涂装前对涂装后的外观进行确认。图像投影装置(3)包括：投影仪(200)，其对图像进行投影；投影控制装置(500)，其通过投影仪(200)将图像投影到成为投影对象的对象物(610)的表面；以及色调传感器(620)，其检测图像被投影到的对象物(610)的表面的色调，其中，投影控制装置(500)基于色调传感器(620)的检测结果对所投影的图像的色调进行校正，以使色调传感器(620)检测的色调成为规定的目标值。

Image Projection Device

【技术实现步骤摘要】
图像投影装置
本专利技术涉及一种图像投影装置。
技术介绍
在对航空器或汽车等的机体的表面进行涂装之前，通过计算机图形(CG)等的图像对涂装后的机体的外观进行确认。例如，在专利文献1中，公开有一种生成对涂装后的车辆的外观进行显示的图像的技术。专利文献1中，基于测定车辆的表面形状而得到的三维表面形状数据，以及包含涂料的颜色、照明位置和颜色、视点的位置和方向的视觉信息，进行图像的渲染(レンダリング)。现有专利文献专利文献专利文献1：日本特开2003－196676号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题但是，如果在涂装前在实物的机体上能够对涂装后的机体的外观进行确认，则会更好。所以，本专利技术的目的在于提供一种在涂装前可以对涂装后的外观进行确认的图像投影装置。解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术的图像投影装置包括：投影仪，其对图像进行投影；投影控制装置，其通过投影仪向成为投影对象的对象物的表面进行投影；以及色调传感器，其检测图像被投影到的对象物的表面的色调，其中，投影控制装置基于色调传感器的检测结果对所投影的图像的色调进行校正，以使色调传感器检测的色调成为规定的目标值。专利技术效果根据本专利技术，可以在涂装前对涂装后的外观进行确认。附图说明图1是表示第一实施方式的图像投影装置的结构的框图；图2是表示投影图像所投影到的对象物及投影仪的设置例的立体图；图3是说明将穿孔导向片配置于对象物的状态中的穿孔作业的说明图；图4是说明锪锥孔作业(皿モミ作業)的说明图；图5是说明在锪锥孔作业及组装作业时显示于对象物的投影面的图像的说明图；图6是说明在锪锥孔作业结束后显示于对象物的投影面的图像的说明图；图7是说明第二实施方式的图像投影装置的说明图；图8是说明第三实施方式的图像投影装置的说明图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行详细说明。该实施方式所示的尺寸、材料、其它的具体数值等只是易于理解专利技术的示例，除特定情况外，并非限定本专利技术。此外，在本说明书及附图中，对实质上具有相同功能、结构的要素标注相同的符号，省略重复说明，另外，对与本专利技术没有直接关系的要素省略图示。(第一实施方式)图1是表示第一实施方式的图像投影装置1的结构的框图。图1中，以点划线箭头表示信号流。图像投影装置1包含投影控制装置100、两个投影仪200A、200B而构成。在图像投影装置1中，可以采用不仅将图像投影到平面屏幕，还将图像投影到曲面或立体物的表面的、所谓的投影映射技术。在图像投影装置1中，以将图像与进行投影的对象物的表面贴合(張り合わされる)的方式进行对应而投影。投影仪200A、200B例如为DLP(DigitalLightProcessing，数字光处理)投影仪或液晶投影仪等。投影仪200A、200B在投影控制装置100的控制下，将图像投影到对象物。第一实施方式的对象物为作为航空器制造过程中的制造对象的零件(例如，机身的一个零件)，后面进行叙述。下面，在不区别投影仪200A、200B时，标注为投影仪200。此外，在图像投影装置1中设置有两个投影仪200，但投影仪200的数量不限于两个，可以为一个，也可以为三个以上。投影控制装置100例如为个人计算机。投影控制装置100将图像投影到投影仪200。投影控制装置100包含输入接口110、存储部120、控制部130而构成。此外，投影控制装置100不限于个人计算机，例如，可以作为专用装置而构成，也可以内置于任一投影仪200，还可以装入平板电脑这种可移动设备。输入接口110例如为鼠标、键盘、触摸面板等。输入接口110接收用户的操作，将表示操作结果的输入信息发送到控制部130。存储部120例如为硬盘驱动器等。在存储部120存储有通过投影仪200进行投影的投影图像的成为原数据的图像数据。控制部130由中央处理装置(CPU)、存储有程序等的ROM、包含作为工作区的RAM等的微型计算机构成。控制部130统一控制投影控制装置100整体。控制部130通过执行程序，作为投影数据生成部132发挥作用。投影数据生成部132基于存储于存储部120的图像数据，生成表示投影到成为投影对象的对象物的投影图像的投影数据。将所生成的投影数据发送到投影仪200。此外，投影数据生成部132不限于基于存储于存储部120的图像数据生成投影数据的方式，例如也可以基于通过经由LAN(LocalAreaNetwork，局域网)等的通信取得的图像数据来生成投影数据。此外，在第一实施方式中，因为对投影图像进行投影的对象物为航空器机身的一个零件，因此有时投影图像被投影到曲面上。因此，在图像投影装置1中，在人从规定的定点观察时，为了避免投影到对象物的图像因曲面而失真，可以进行投影图像的校正。例如，在将圆显示到对象物的弯曲部分的情况下，将长轴成为弯曲方向的椭圆投影到对象物。在该情况下，投影数据生成部132基于表示对象物中的投影有投影图像的表面的形状的数据、和投影仪200的投影位置，将圆的图像数据加工成椭圆的投影数据并发送到投影仪200。此外，下面有时将对象物中的投影有投影图像的表面称为投影面。另外，在投影图像的校正中，将投影图像区分成格子状进行投影，为了避免现实中显示于对象物曲面的图像中格子的形状失真，也可以进行对投影数据生成的调整。图2是表示投影图像投影到的对象物210及投影仪200的设置例的立体图。图2示出了航空器制造过程的一个场景。图2中，以点划线箭头表示信号流。另外，图2中，以虚线概念性表示从投影仪200发射出的投影光。对象物210为成为制造对象的航空器机身的一个零件，有时形成为曲板状。另外，在图2中，两个对象物210重叠。夹具220的形状成为大致棒状，在长度方向上设置有未图示的缝隙。而且，重叠的对象物210的侧面被插入夹具220的缝隙。由此，重叠的对象物210被夹具220立起支承。此外，夹具220不限于大致棒状形状，对象物210的支承方法不限于插入缝隙的支承方法。在夹具220的夹着对象物210的两侧设置有棒状支承部230。在一侧(图2中，左侧)支承部230的顶端设置有投影仪200A，在另一侧(图2中，右侧)支承部230的顶端设置有投影仪200B。投影仪200使发射投影光的投影部朝向对象物210的表面而配置。此外，支承投影仪200的支承部230不限于棒状形状，也不限于设置于夹具220的两侧的方式。图2中，投影仪200A将投影光发射到对象物210的左半面，图2中，投影仪200B将投影光发射到对象物210的右半面。投影仪200A的投影光和投影仪200B的投影光在对象物210的中央附近被左右划分。即，在图2中，将投影仪200A的投影光和投影仪200B的投影光合为一体来显示对象物210的投影面整体的图像。此外，也可以是，投影仪200A的投影光和投影仪200B的投影光的至少一部分重叠来显示投影图像。在该情况下，在投影光重叠的部分，在从规定的定点观察时，投影仪200A的投影图像和投影仪200B的投影图像双方看上去都相同的投影图像被从投影仪200A、200B进行投影。另外，在投影光的至少一部分重叠的情况下，也可以是，将在投影仪200A侧的重复部分的图像中混合投影仪200B侧的重复部分的图像而生成的投影数据发送到投影仪200A，将在投影仪200B侧的重复部分的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像投影装置，包括：投影仪，其对图像进行投影；投影控制装置，其通过所述投影仪，向成为投影对象的对象物的表面进行投影；以及色调传感器，其检测图像被投影到的所述对象物的表面的色调，其中，所述投影控制装置基于所述色调传感器的检测结果对所投影的图像的色调进行校正，以使所述色调传感器检测的色调成为规定的目标值。

【技术特征摘要】
2017.12.22 JP 2017-2470751.一种图像投影装置，包括：投影仪，其对图像进行投影；投影控制装置，其通过所述投影仪，向成为投影对象的对...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木启，村田岩，永井祐一，芝尾裕规，菊池麿介，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP