准工业型三维形貌测量仪制造技术

本实用新型专利技术提供一种准工业型三维形貌测量仪，包括测量仪壳体、和设置在其内的测量仪底板，固定在测量仪底板上的设有一横梁，横梁的两端均横向穿出测量仪壳体向外侧延伸，其向外侧延伸的两端部上各安装有一组工业相机，固定在横梁中间部位的设有投射器底板，投射器底板上安装有光栅投射器，光栅投射器的光栅投射端伸出测量仪壳体向外，两组工业相机的镜头分别对称设置在光栅投射端的两侧。本实用新型专利技术通过优化结构设计，在测量仪壳体的外部拆卸再组装极少数零部件的情况下就能够实现两相机的夹角、以及光栅投射器的俯仰角的调整；四面通风散热，在不污染设备内部运行环境的前提下将设备运行时产生的热量排出至设备外，达到散热降温的目的。

Quasi industrial three-dimensional shape measuring instrument

The utility model provides a quasi industrial 3D measurement instrument, including measuring instrument, measuring instrument and the shell is arranged on the inner bottom, with a beam fixed on the measuring instrument on the bottom plate, both ends of the beam transverse through measuring instrument shell extending to the outside, both ends of which extend outward are respectively arranged on a group of industrial camera, fixed in the middle part of the beam is provided with a projection plate, a grating projector installed on the bottom of the projector, the projector grating projection grating measuring instrument shell end extends outward, on both sides of the two groups of industrial cameras are symmetrically arranged on the end of grating projection. The utility model by optimizing the structure design, can achieve two and adjust the camera angle and pitch angle of grating projection is then assembled a few parts in the external measuring instrument shell case of demolition; surrounded by ventilation, will be generated when the equipment is running without pollution environment within the equipment under the heat discharged equipment, achieve cooling purpose.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于三维形貌测量
，具体涉及准工业型三维形貌测量仪。
技术介绍
在现代高新技术产业发展的浪潮下，工业产品的设计和制造都已经迈向了一个新的台阶。工业产品零部件的制造生产工艺随着数控技术的高速发展，正朝着高精度、高复杂曲面和大尺度等方向发展，如何采用高效、快速和准确的测量手段来衡量产品零部件的工艺质量显得十分重要。目前对产品零部件的三维形貌的质量测量技术主要可以分为两类：一类是测量探头(或者是传感器)与被测对象表面直接接触的接触式测量设备。例如在业界被广泛使用的三坐标测量机，它具有测量精度高、适用范围广等优点，但是存在单次采集数据点少、测量效率较低，并且对被测对象表面的硬度有一定的要求，测头的探针因与被测件直接接触，磨损在所难免，需要定期的进行校正或者更换，操作复杂，对工作人员操作的熟练程度有一定的要求，此外价格普遍较高，很难大范围使用；另外一类是测量设备的探头不直接与被测对象接触的非接触式测量设备，此类设备按照测量原理主要可分为结构光法、激光三角法、工业CT技术和核磁共振等。此类设备不与被测对象直接接触，对被测对象表面可以做到零损伤，适合于受空间位置限制、被测环境限制等复杂工况的测量场合，适用性较强，随着科技技术的发展，非接触式的精度得到了大大的提高，适用范围已经越来越广泛，越来越受到业界亲睐。准工业型三维形貌测量仪是目前国内外追捧使用的非接触式测量设备，其采用国际最先进的外插式多频相移技术、相位测量技术和计算机视觉技术，其测量过程是:成功标定设备后，将光栅投影装置投影到被测物上，同时两个成一定角度的摄像机同步采集光栅投射后的被测物，然后再软件里面对图像进行解码和相位解包裹计算，并根据立体匹配技术和三角测量技术，解算出摄像机公共视区内像素点的三维坐标。准工业型三维形貌测量仪是集合光栅投射器和工业相机的一种设备，在测量仪壳体内光栅投射器和相机都是通过安装座来安装固定的，现有的三维形貌测量仪由于安装座的装配方式十分复杂，以及测量仪本身的设计等原因，在实际应用过程中具有如下缺点：1、调整两台相机的夹角必须揭开测量仪外壳和相机镜头外壳才能进行调整；2、调整光栅投射器的俯仰角必须揭开测量仪外壳和相机镜头外壳才能进行调整；3、拆卸再组装过程特别繁琐，同时在测量仪内狭小空间环境下操作更是费时费力；另，现有测量仪壳体结构的设计不利于设备的散热。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种准工业型三维形貌测量仪，能够非常方便的调整两工业相机的夹角、以及光栅投射器的俯仰角，同时测量仪壳体结构的设计利于测量仪干净、彻底的散热。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种准工业型三维形貌测量仪，包括测量仪壳体、和设置在其内的测量仪底板，其特征在于：固定在所述测量仪底板上的设有一横梁，所述横梁的两端均横向穿出测量仪壳体向外侧延伸，其向外侧延伸的两端部上各安装有一组工业相机，固定在所述横梁中间部位的设有投射器底板，所述投射器底板上安装有光栅投射器，所述光栅投射器的光栅投射端伸出所述测量仪壳体向外，两组所述工业相机的镜头分别对称设置在光栅投射器的光栅投射端的两侧。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述横梁的中间部位设有第一安装台，所述投射器底板固定在所述第一安装台内，所述第一安装台自横梁的上表面向下沉陷，所述横梁位于第一安装台的两端各设有一个侧壁，分别为第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁上各设有两个贯通槽，分别为第一贯通槽和第二贯通槽，所述第一侧壁上的第一贯通槽和第二贯通槽分别与第二侧壁上的第一贯通槽和第二贯通槽正对设置，所述第一贯通槽的横截面为“U”字形结构，所述投射器底板的两个侧边上对应两个贯通槽各设有两个螺纹孔，分别为第一螺纹孔和第二螺纹孔，一对紧固件分别穿过两个第一贯通槽后与对应的第一螺纹孔螺纹连接，一对紧固件分别穿过两个第二贯通槽后与对应的第二螺纹孔螺纹连接。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述第二贯通槽的横截面为“U”字形结构。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述横梁的下表面上位于设置安装台的两侧各设有一第一空腔，所述第一贯通槽和第二贯通槽的供紧固件插入的开口设置在所述第一空腔内。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述横梁的两端均设有第二安装台，所述第二安装台自横梁的上表面向下沉陷，两所述第二安装台上均设有水平转动底座，所述第二安装台上设有至少三个安装孔，所述安装孔均为圆孔，且所述安装孔的孔心连线为正多边形，所述水平转动底座上设有数量与所述安装孔相同的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔与安装孔的位置一一对应，与所述安装孔数量相同的紧固件分别穿过安装孔后与对应的所述第三螺纹孔螺纹连接，所述相机固定在水平转动底座上。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述安装孔和第三螺纹孔的数量均为三个，三个所述安装孔的孔心连线为正三角形。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述横梁的下表面上位于设置两第二安装台的底部各设有一第二空腔，所述安装孔供紧固件穿过的入口设置在所述第二空腔内。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述紧固件为内六角螺栓。本技术一个较佳实施例中，进一步包括其还包括设置在测量仪壳体上的散热装置，所述测量仪壳体具有四周围合的前面板、后面板，左面板和右面板，所述前面板上设有供所述光栅投射器的投射端伸出的定位孔，所述前面板、后面板、左面板和右面板各自的板面上分别设有第一散热区、第二散热区、第三散热区和第四散热区，所述第一散热区围合分布在安装孔的四周，所述第三散热区和第四散热区分别布满左面板和右面板的所有板面，所述第二散热区设置在后面板的靠近左面板和右面板位置的板面上。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述第一散热区和第二散热区分别为开设在各自面板板面上的长条状散热槽孔，所述第三散热区和第四散热区分别为开设在各自面板板面上的圆形散热孔。本技术的有益效果是:1、本技术的准工业型三维形貌测量仪，通过优化结构设计，在测量仪壳体的外部拆卸再组装极少数零部件的情况下就能够实现两相机的夹角、以及光栅投射器的俯仰角的调整；2、通过优化设计测量仪壳体的结构，四面通风散热，在不污染设备内部运行环境的前提下将设备运行时产生的热量排出至设备外，达到散热降温的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种准工业型三维形貌测量仪，包括测量仪壳体、和设置在其内的测量仪底板，其特征在于：固定在所述测量仪底板上的设有一横梁，所述横梁的两端均横向穿出测量仪壳体向外侧延伸，其向外侧延伸的两端部上各安装有一组工业相机，固定在所述横梁中间部位的设有投射器底板，所述投射器底板上安装有光栅投射器，所述光栅投射器的光栅投射端伸出所述测量仪壳体向外，两组所述工业相机的镜头分别对称设置在光栅投射器的光栅投射端的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种准工业型三维形貌测量仪，包括测量仪壳体、和设置在其内的测量
仪底板，其特征在于：固定在所述测量仪底板上的设有一横梁，所述横梁的
两端均横向穿出测量仪壳体向外侧延伸，其向外侧延伸的两端部上各安装有
一组工业相机，固定在所述横梁中间部位的设有投射器底板，所述投射器底
板上安装有光栅投射器，所述光栅投射器的光栅投射端伸出所述测量仪壳体
向外，两组所述工业相机的镜头分别对称设置在光栅投射器的光栅投射端的
两侧。
2.根据权利要求1所述的准工业型三维形貌测量仪，其特征在于：所述横
梁的中间部位设有第一安装台，所述投射器底板固定在所述第一安装台内，
所述第一安装台自横梁的上表面向下沉陷，所述横梁位于第一安装台的两端
各设有一个侧壁，分别为第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁上
各设有两个贯通槽，分别为第一贯通槽和第二贯通槽，所述第一侧壁上的第
一贯通槽和第二贯通槽分别与第二侧壁上的第一贯通槽和第二贯通槽正对设
置，所述第一贯通槽的横截面为“U”字形结构，所述投射器底板的两个侧边
上对应两个贯通槽各设有两个螺纹孔，分别为第一螺纹孔和第二螺纹孔，一
对紧固件分别穿过两个第一贯通槽后与对应的第一螺纹孔螺纹连接，一对紧
固件分别穿过两个第二贯通槽后与对应的第二螺纹孔螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的准工业型三维形貌测量仪，其特征在于：所述第
二贯通槽的横截面为“U”字形结构。
4.根据权利要求3所述的准工业型三维形貌测量仪，其特征在于：所述横
梁的下表面上位于设置安装台的两侧各设有一第一空腔，所述第一贯通槽和
第二贯通槽的供紧固件插入的开口设置在所述第一空腔内。
5.根据权利要求1所述的准工业型三维形貌测量仪，其特征在于：所述横
梁的两端均设有第二安装台，所述第二安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建立，唐正宗，李宗剑，钟梦星，张超，
申请(专利权)人：苏州西博三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32