直线激光器姿态调整装置制造方法及图纸

直线激光器姿态调整装置属于激光器的定位装置领域，其包括轴套筒、端盖、套环和高精度水平台，所述轴套筒包括套筒体和竖直轴，竖直轴的上端垂直固连于套筒体的外壁中段，竖直轴的下端垂直固连于高精度水平台的轴座孔内；端盖、套筒体和套环均同轴，端盖的后端面与套筒体的前端面连接，套环位于套筒体的后端。本实用新型专利技术可以在误差允许的范围内实现对激光平面自轴旋转的角度值为代表的激光平面三维姿态数据信息的获取，避免了以往每次调整激光器姿态后，都需要单独通过视觉测量算法对激光平面在标靶上的投影光条进行重新提取和解算的繁琐过程，大幅简化了操作步骤并显著提高了测量效率。

Linear laser attitude adjusting device

The field of linear laser positioning device attitude adjustment device belongs to the laser, which comprises a shaft sleeve, an end cover, a collar and a high level of precision, the shaft sleeve comprises a sleeve body and the upper end of the vertical axis, vertical axis vertical fixed on the outer wall of the lower end of the middle sleeve body, the vertical shaft is vertical fixed on the high precision level of Taiwan the shaft seat hole; end cover, sleeve body and a sleeve ring are coaxial, the front end of the rear end cover of the body and the sleeve connection ring located in the sleeve body back. The utility model can realize the acquisition of laser plane axis rotation angle value of laser plane 3D pose data represented in the error allowed range, avoids each adjustment of laser attitude, requires a separate through visual measurement algorithm of laser plane calibration in the projection light target the tedious process of RE Extraction in solution, greatly simplifies the operation steps and significantly improves the measurement efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于激光器的定位装置领域，具体涉及一种直线激光器姿态调整装置。
技术介绍
基于视觉测量技术的结构光视觉系统能很好地适应现代工业对工件外形尺寸检测所提出的新标准和要求，是一种兼备精度和效率的非接触式外形检测手段。如图1所示的直线激光器1是视觉测量技术中常用的一种线结构激光发射装置，它能射出激光平面并在投影平面上投射出直线度极高的激光光条，当直线激光器1发射的激光照射到被检测工件表面时，原本的直线激光光条就会随被检测工件表面形状发生相应的形状改变。用相机拍摄此时的激光光条照片，就能通过视觉测量算法解算得出被检测工件的三维表面形状。现有的结构光视觉系统通常用扫描的方式获得工件的三维表面形状数据，进而实现对工件外形轮廓的检测。在某些特殊的使用条件下，需要使直线激光器1所投射出的激光平面沿激光器自身的轴线x轴旋转，并在每次变换姿态后的均分别获取以激光平面在yz直角平面上投影线条的x轴旋转角度值信息为代表的激光平面三维姿态数据信息。然而，由于缺少对应的激光器姿态调整装置，现有获取每个空间姿态下激光平面所对应三维姿态数据信息的过程均需要单独通过视觉测量算法对激光平面在标靶上的投影光条进行重本文档来自技高网...

【技术保护点】
直线激光器姿态调整装置，其特征在于：该装置包括轴套筒(2)、端盖(3)、套环(4)和高精度水平台(5)，所述轴套筒(2)包括套筒体(2‑1)和竖直轴(2‑2)，竖直轴(2‑2)的上端垂直固连于套筒体(2‑1)的外壁中段，竖直轴(2‑2)的下端垂直固连于高精度水平台(5)的轴座孔(5‑1)内；端盖(3)、套筒体(2‑1)和套环(4)均同轴，端盖(3)的后端面与套筒体(2‑1)的前端面连接，套环(4)位于套筒体(2‑1)的后端。

【技术特征摘要】
1.直线激光器姿态调整装置，其特征在于：该装置包括轴套筒(2)、端盖(3)、套环(4)和高精度水平台(5)，所述轴套筒(2)包括套筒体(2-1)和竖直轴(2-2)，竖直轴(2-2)的上端垂直固连于套筒体(2-1)的外壁中段，竖直轴(2-2)的下端垂直固连于高精度水平台(5)的轴座孔(5-1)内；端盖(3)、套筒体(2-1)和套环(4)均同轴，端盖(3)的后端面与套筒体(2-1)的前端面连接，套环(4)位于套筒体(2-1)的后端。2.如权利要求1所述的直线激光器姿态调整装置，其特征在于：所述套筒体(2-1)的前端面外...

【专利技术属性】
技术研发人员：于欣扬，孙秋成，石鑫鑫，刘仁云，于繁华，
申请(专利权)人：长春师范大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22