一种风叶装拆空中姿态调整设备制造技术

本发明专利技术公开了一种风叶装拆空中姿态调整设备，夹持机械手装置通过牵引绞车二和承重索二吊在吊臂上，刚性臂前端通过牵引绞车一和承重索一吊在吊臂上，后端与吊臂转动连接，所述姿态调整连接杆与刚性臂前端之间连接，一个伸缩驱动组件一端与夹持机械手装置与固定连接，另一端与姿态调整连接杆转动连接，另一个伸缩驱动组件一端与夹持机械手装置转动连接，另一端与姿态调整连接杆转动连接，两个伸缩驱动组件、牵引绞车一、牵引绞车二分别由一个遥控装置进行遥控。本设备完全遥控方式实现叶片的抓取、提升、定位以及姿态微调，操作方便，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种风叶装拆空中姿态调整设备，用于在风叶装拆过程中调整风叶姿态使风叶安装面与风力涡轮机安装面配合。
技术介绍
风叶安装时的空中姿态调整，目前国内外使用的方法多为采用至少2根柔性控制钢索牵引风叶吊装架使空中的风叶保持基本的水平状态，该方法只能控制风叶向吊臂外侧移动的控制，同时还需采用多根地面控制绳索以保证风叶不向吊臂方向摆动或绕吊臂旋转。此种方法存在很多的不可靠性，比如：首先，当遇到较大风力天气时，地面人员不能轻松调节地面控制绳索；其次，几个不同方向上的人员很难做到有序配合，从而增加了风叶在空中摆动的风险；再次，由于起吊和控制的绳索均为柔性，在风叶和风力涡轮机安装接触瞬间两者存在相对运动，容易发生碰撞损坏。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种风叶装拆空中姿态调整设备。本专利技术采用的技术方案是这样的：一种风叶装拆空中姿态调整设备，包括吊臂、夹持机械手装置，所述夹持机械手装置通过牵引绞车二和承重索二吊在吊臂上，还包括可伸缩的刚性臂、两个伸缩驱动组件、一根姿态调整连接杆，所述刚性臂前端通过牵引绞车一和承重索一吊在吊臂上，后端与吊臂转动连接，所述姿态调整连接杆与刚性臂前端之间通过可拆卸式对接结构连接，一个所述伸缩驱动组件一端与夹持机械手装置与固定连接，另一端与姿态调整连接杆转动连接，另一个所述伸缩驱动组件一端与夹持机械手装置转动连接，另一端与姿态调整连接杆转动连接，两个伸缩驱动组件、牵引绞车一、牵引绞车二分别由一个遥控装置进行遥控。作为优选，所述刚性臂分为刚性臂后段和刚性臂前段，两段之间沿纵向通过若干紧固件可拆卸式连接。在准备本设备时，根据实际工况调节刚性臂的长度并紧固。作为优选，还包括牵引绞车三和牵引索，所述刚性臂中空，所述牵引绞车三安装在吊臂上并与牵引索后端连接，牵引索前端穿过中空的刚性臂然后与姿态调整连接杆连接，所述牵引绞车三由遥控装置进行遥控。本优选方式可以先利用夹持机械手装置将叶片吊装起来后，再利用牵引索将夹持机械手装置与刚性臂拉近靠拢。为使刚性臂与姿态调整连接杆之间对接更加精准，下面提供了两种优选方式：第一种，所述刚性臂前端设置定位销，与之对应，姿态调整连接杆上开设孔并在孔内设置导向套以及用于锁紧定位销的锁紧装置，所述定位销和导向套共同组成所述可拆卸式对接结构，所述锁紧装置由遥控装置进行遥控。进一步优选，所述牵引索前端向前穿过刚性臂并从中空的定位销出来，然后进入穿过姿态调整连接杆上的导向套，最后才与姿态调整连接杆连接。第二种，所述姿态调整连接杆上设置定位销，与之对应，刚性臂前端开设孔并在孔内设置导向套以及用于锁紧定位销的锁紧装置，所述定位销和导向套共同组成所述可拆卸式对接结构，所述锁紧装置由遥控装置进行遥控。进一步优选，所述牵引索前端向前穿过刚性臂并从中空的定位销出来，然后进入穿过姿态调整连接杆上的导向套，最后才与姿态调整连接杆连接。作为优选，所述伸缩驱动组件为液压缸或气缸。作为优选，所述可拆卸式对接结构有两套。作为优选，所述刚性臂后端通过管卡转动连接在吊臂上。管卡可以保证刚性臂相对于吊臂在竖直平面内转动。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：操作人员可以远程遥控，实现夹持机械手装置对叶片的抓取、提升、与刚性臂之间的固定，并能通过姿态调整连接杆和伸缩驱动组件对叶片进行姿态调整使叶片与风叶涡轮机轮毂之间的安装对齐，操作方便，安全可靠。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术的局部细节图。图3是本专利技术的刚性连接臂在吊臂小车牵引绞车的作用下处于收起的状态。图4、5是本专利技术对叶片的位置进行调整的状态图。图中标记：1为吊臂，2为管卡，3为刚性臂后段，4为刚性臂前段，5为承重索一，6为夹持机械手装置，7为风叶，8为牵引索，9为锁紧装置，10为伸缩驱动组件，11为姿态调整连接杆，12为定位销，13为导向套，14为承重索二。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。实施例1：如图1所示，一种风叶装拆空中姿态调整设备，包括吊臂1、夹持机械手装置6，所述夹持机械手装置6通过牵引绞车二和承重索二14吊在吊臂1上，还包括可伸缩的刚性臂、两个伸缩驱动组件10、一根姿态调整连接杆11，所述刚性臂前端通过牵引绞车一和承重索一5吊在吊臂1上，后端与吊臂1转动连接，所述姿态调整连接杆11与刚性臂前端之间通过可拆卸式对接结构连接，一个所述伸缩驱动组件10一端与夹持机械手装置6与固定连接，另一端与姿态调整连接杆11转动连接，另一个所述伸缩驱动组件10一端与夹持机械手装置6转动连接，另一端与姿态调整连接杆11转动连接，两个伸缩驱动组件10、牵引绞车一、牵引绞车二分别由一个遥控装置进行遥控。所述刚性臂分为刚性臂后段3和刚性臂前段4，两段之间沿纵向通过若干紧固件可拆卸式连接。还包括牵引绞车三和牵引索8，所述刚性臂中空，所述牵引绞车三安装在吊臂1上并与牵引索8后端连接，牵引索前端8穿过中空的刚性臂然后与姿态调整连接杆11连接，所述牵引绞车三由遥控装置进行遥控。如图2所示，所述刚性臂前端设置定位销12，与之对应，姿态调整连接杆11上开设孔并在孔内设置导向套13以及用于锁紧定位销12的锁紧装置9，所述定位销12和导向套13共同组成所述可拆卸式对接结构，所述锁紧装置9由遥控装置进行遥控。所述牵引索8前端向前穿过刚性臂并从中空的定位销12出来，然后进入穿过姿态调整连接杆11上的导向套13，最后才与姿态调整连接杆11连接。所述伸缩驱动组件10为液压缸或气缸。所述可拆卸式对接结构有两套。所述刚性臂后端通过管卡2转动连接在吊臂1上。实施例2：如图1所示，一种风叶装拆空中姿态调整设备，包括吊臂1、夹持机械手装置6，所述夹持机械手装置6通过牵引绞车二和承重索二14吊在吊臂1上，还包括可伸缩的刚性臂、两个伸缩驱动组件10、一根姿态调整连接杆11，所述刚性臂前端通过牵引绞车一和承重索一5吊在吊臂1上，后端与吊臂1转动连接，所述姿态调整连接杆11与刚性臂前端之间通过可拆卸式对接结构连接，一个所述伸缩驱动组件10一端与夹持机械手装置6与固定连接，另一端与姿态调整连接杆11转动连接，另一个所述伸缩驱动组件10一端与夹持机械手装置6转动连接，另一端与姿态调整连接杆11转动连接，两个伸缩驱动组件10、牵引绞车一、牵引绞车二分别由一个遥控装置进行遥控。所述刚性臂分为刚性臂后段3和刚性臂前段4，两段之间沿纵向通过若干紧固件可拆卸式连接。还包括牵引绞车三和牵引索8，所述刚性臂中空，所述牵引绞车三安装在吊臂1上并与牵引索8后端连接，牵引索前端8穿过中空的刚性臂然后与姿态调整连接杆11连接，所述牵引绞车三由遥控装置进行遥控。所述姿态调整连接杆11上设置定位销12，与之对应，刚性臂前端开设孔并在孔内设置导向套13以及用于锁紧定位销12的锁紧装置9，所述定位销12和导向套13共同组成所述可拆卸式对接结构，所述锁紧装置9由遥控装置进行遥控。所述牵引索8前端向前穿过刚性臂并从中空的定位销12出来，然后进入穿过姿态调整连接杆11上的导向套13，最后才与姿态调整连接杆11连接。所述伸缩驱动组件10为液压缸或气缸。所述可拆卸式对接结构有两套。所述刚性臂后端通过管卡2转动连接在吊臂1上。上述两个实施例在吊臂移动过程中，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风叶装拆空中姿态调整设备，包括吊臂（1）、夹持机械手装置（6），所述夹持机械手装置（6）通过牵引绞车二和承重索二（14）吊在吊臂（1）上，其特征在于：还包括可伸缩的刚性臂、两个伸缩驱动组件（10）、一根姿态调整连接杆（11），所述刚性臂前端通过牵引绞车一和承重索一（5）吊在吊臂（1）上，后端与吊臂（1）转动连接，所述姿态调整连接杆（11）与刚性臂前端之间通过可拆卸式对接结构连接，一个所述伸缩驱动组件（10）一端与夹持机械手装置（6）与固定连接，另一端与姿态调整连接杆（11）转动连接，另一个所述伸缩驱动组件（10）一端与夹持机械手装置（6）转动连接，另一端与姿态调整连接杆（11）转动连接，两个伸缩驱动组件（10）、牵引绞车一、牵引绞车二分别由一个遥控装置进行遥控。

【技术特征摘要】
1.一种风叶装拆空中姿态调整设备，包括吊臂（1）、夹持机械手装置（6），所述夹持机械手装置（6）通过牵引绞车二和承重索二（14）吊在吊臂（1）上，其特征在于：还包括可伸缩的刚性臂、两个伸缩驱动组件（10）、一根姿态调整连接杆（11），所述刚性臂前端通过牵引绞车一和承重索一（5）吊在吊臂（1）上，后端与吊臂（1）转动连接，所述姿态调整连接杆（11）与刚性臂前端之间通过可拆卸式对接结构连接，一个所述伸缩驱动组件（10）一端与夹持机械手装置（6）与固定连接，另一端与姿态调整连接杆（11）转动连接，另一个所述伸缩驱动组件（10）一端与夹持机械手装置（6）转动连接，另一端与姿态调整连接杆（11）转动连接，两个伸缩驱动组件（10）、牵引绞车一、牵引绞车二分别由一个遥控装置进行遥控。2.根据权利要求1所述的一种风叶装拆空中姿态调整设备，其特征在于：所述刚性臂分为刚性臂后段（3）和刚性臂前段（4），两段之间沿纵向通过若干紧固件可拆卸式连接。3.根据权利要求1所述的一种风叶装拆空中姿态调整设备，其特征在于：还包括牵引绞车三和牵引索（8），所述刚性臂中空，所述牵引绞车三安装在吊臂（1）上并与牵引索（8）后端连接，牵引索前端（8）穿过中空的刚性臂然后与姿态调整连接杆（11）连接，所述牵引绞车三由遥控装置进行遥控。4.根据权利要求3所述的一种风叶装拆空中姿态调整设备，其特征在于：所述刚性臂前端设置定位销（12），与之对应，姿态调整连接杆（11）上开设孔并在孔内...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建伟，邓艳，李智，王智超，
申请(专利权)人：成都世唯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51