一种管道巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道检测设备领域，提供的一种管道巡检装置，包括第一驱动节、只是一个检测节、第二驱动节和控制器；驱动节包括驱动节弧形框架，驱动节弧形框架连接有限位轮组件和驱动组件，检测节包括检测节弧形框架，连接有限位轮组件，检测节弧形框架还设有检测探头和无线电通讯装置；检测探头可以包括应变、振动、温度、裂缝等检测传感器探头，装置运动时，检测节通过检测探头对管道表面进行健康检查，完成信息采集，捕捉管道的相关物理参数，将数据通过无线电通讯装置实时传输到远程监控中心，远程监控中心接收到数据后，通过对比出数字信号完成检验工作，通过对数据的解析，进而判断出管道的状态、损伤程度以及潜在风险等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道检测设备领域，特别涉及一种管道巡检装置。

技术介绍

1、随着能源需求不断增加，建设大量的输送管道用于能源的长距离运输，管道长期运行易受地质灾害（如采空区沉陷、黄土湿陷）和第三方破坏等因素的影响。传统人工巡检的方法效率低、成本高且难以覆盖复杂地形。现有管道巡检机器人多为内检测设备，缺少对外壁巡检的设备，且存在结构笨重、能源依赖性强、无法便捷转弯等问题。

2、因此为适应复杂地形与极端环境，解决长距离管道外壁巡检的难题，亟需一种管道外挂式自动巡检装置。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种管道巡检装置，包括第一驱动节、至少一个检测节、第二驱动节和控制器；检测节的数量可以根据实际搭载设备的需要进行增加；

2、所述的第一驱动节、检测节和第二驱动节之间通过万向节连杆顺次相连；第一驱动节和第二驱动节设在检测节的首尾两端；

3、所述的第一驱动节和第二驱动节结构相同，分别包括驱动节弧形框架，驱动节弧形框架的内圈连接有至少三组限位轮组件和至少两组驱动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管道巡检装置，其特征在于：包括第一驱动节、至少一个检测节、第二驱动节和控制器；

2.根据权利要求1所述的一种管道巡检装置，其特征在于：所述的驱动节弧形框架和检测节弧形框架均为半圆形，内圈设有凹槽；凹槽内设有肋板。

3.根据权利要求1所述的一种管道巡检装置，其特征在于：所述的驱动组件包括连接板、行走装置、Z型连接件、弹簧支杆，所述的连接板与驱动节弧形框架内圈的肋板相连，所述的行走装置的两侧通过Z型连接件和弹簧支杆与连接板相连，Z型连接件和弹簧支杆与行走装置之间通过销轴枢接，Z型连接件和弹簧支杆与连接板之间也通过销轴枢接；行走装置每一侧的弹簧支杆与一个Z型连接...

【技术特征摘要】

1.一种管道巡检装置，其特征在于：包括第一驱动节、至少一个检测节、第二驱动节和控制器；

2.根据权利要求1所述的一种管道巡检装置，其特征在于：所述的驱动节弧形框架和检测节弧形框架均为半圆形，内圈设有凹槽；凹槽内设有肋板。

3.根据权利要求1所述的一种管道巡检装置，其特征在于：所述的驱动组件包括连接板、行走装置、z型连接件、弹簧支杆，所述的连接板与驱动节弧形框架内圈的肋板相连，所述的行走装置的两侧通过z型连接件和弹簧支杆与连接板相连，z型连接件和弹簧支杆与行走装置之间通过销轴枢接，z型连接件和弹簧支杆与连接板之间也通过销轴枢接；行走装置每一侧的弹簧支杆与一个z型连接件交叉设置；所述的行走装置与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道巡检装置，其特征在于：所述的连接板的一端设有电缸，连接板上设有横向通孔，横向通孔内设有一移动杆，所述移动杆的两端分别与两侧的弹簧支杆的一端枢接，所述电缸的伸缩杆与横向通孔平行，电缸的伸缩杆前端与h型连接件的一端固定连接，h型连接件的另一端与移动杆固定连接，电缸的伸缩杆能够推动移动杆在横向通孔内平移；所述的电缸与控制器电连接，控制器控制电缸的运行。

5.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋东霖，邵丽颖，房若锦，张文豪，马心月，徐波，田立国，
申请(专利权)人：长春师范大学，
类型：发明
国别省市：