无人机云台阻尼减振平台及其无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机云台阻尼减振平台及其无人机，包括空气阻尼减振器、适配架和橡胶减振器，其中：无人机云台通过橡胶减振器连接在适配架上，构成第一级减振机构，主要用于衰减高频振动；适配架通过空气阻尼减振器直接或间接与无人机机身连接，构成第二级减振，主要用于衰减低频振动；上述两级减振共同构成了无人机云台的阻尼减振方式，实现了对机身高频振动和低频振动的全面衰减；通过改变空气阻尼减振器和橡胶减振器的静刚度、动刚度和损耗系数等参数，可得到不同阻尼和减振性能的组合效果。本实用新型专利技术利用空气阻尼减振器和橡胶减振器的灵活组合，能够适用于多种无人机与云台的搭载应用场景。

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Pan-Tai Damping Platform and Its UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机云台阻尼减振平台及其无人机
本技术涉及无人机减振
，特别是涉及一种无人机云台阻尼减振平台及其无人机。
技术介绍
无人机通常需要搭载云台，用于在空中实现对地面景物的航拍。随着无人机技术的进步，以及航拍应用领域的扩大，对航拍图像的要求显著提高。然而由于无人机在飞行过程中，电机、螺旋桨，或发动机、旋翼等运动部件，以及气流的影响均会在机身上产生持续的振动，从而导致云台出现抖动，并进而影响拍摄质量。对于以内燃机为动力的无人机而言，其自身振动水平尤其严重，并对拍摄图像造成严重影响。鉴于上述情况，有必要改进现有的航拍飞行器云台，以有效降低机体振动和气流抖动等因素对云台稳定和拍摄图像质量的影响。目前，无人机云台的减振主要以橡胶减振球作为减振措施，如专利号为：CN201521140022.4的技术专利中公开了一种云台减振装置及无人机，其减振方式采用的就是橡胶减振球，橡胶减振球能够衰减高频振动，其优点是弹性好、隔冲击，并具有一定的阻尼。然而橡胶减振球对低频机械振动能量的吸收效果较差，并且受温度影响明显。而无人机与云台之间的振动源主要是发动机、旋翼和无人机机体。以典型的10kg级无人直升机为例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机云台阻尼减振平台，其特征在于：包括用于衰减高频振动的第一级减振机构以及设置在第一级减振机构下方用于衰减低频振动的第二级减振机构，其中：第一级减振机构包括适配架(2)和至少3个橡胶减振器(5)，所述适配架(2)中部设有用于穿过云台(6)的孔口，所述橡胶减振器(5)沿通孔周向分布在适配架(2)上方，且与适配架(2)连接；第二级减振机构包括至少3个空气阻尼减振器(1)，所述空气阻尼减振器(1)上端连接在适配架(2)下方，且所述空气阻尼减振器(1)与无人机机身(7)连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机云台阻尼减振平台，其特征在于：包括用于衰减高频振动的第一级减振机构以及设置在第一级减振机构下方用于衰减低频振动的第二级减振机构，其中：第一级减振机构包括适配架(2)和至少3个橡胶减振器(5)，所述适配架(2)中部设有用于穿过云台(6)的孔口，所述橡胶减振器(5)沿通孔周向分布在适配架(2)上方，且与适配架(2)连接；第二级减振机构包括至少3个空气阻尼减振器(1)，所述空气阻尼减振器(1)上端连接在适配架(2)下方，且所述空气阻尼减振器(1)与无人机机身(7)连接。2.如权利要求1所述的无人机云台阻尼减振平台，其特征在于：还包括托板(4)和吊梁(3)，所述空气阻尼减振器(1)安装在所述托板(4)上，所述托板(4)两端分别通过吊梁(3)与无人机机身(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宁，王宜东，
申请(专利权)人：山东智翼航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37