一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构制造技术

本实用新型专利技术创造提供了一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，包括对接销模块、对接孔模块及旋转锁定叶片模块；对接销模块包括顺次连接的对接销底盘、对接销支柱和圆盘销，圆盘销和对接销底盘间形成有卡接槽；对接孔模块，包括对接孔底盘，及该对接孔底盘上设置的对接套；旋转锁定叶片模块，包括围绕对接套均匀布置的数个叶片单元，每一个叶片单元包括锁定叶片、摆臂、圆柱销，每一个锁定叶片内端插入至所述卡接槽内。本实用新型专利技术创造具有包络特性的旋转叶片式对接机构，采用机械自锁方式，降低驱动机构的能耗，对接可靠性高，使部件间整体运动效果良好。

A Rotary Vane Docking Mechanism with Envelope Characteristics

【技术实现步骤摘要】
一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构
本专利技术创造属于对接装置领域，尤其是涉及一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构。
技术介绍
对接机构在仓储物流、自动导引运输车(AGV)、机器人和航空航天领域有着广泛的应用。对接机构的设计要求是允许一定对接偏差，连接分离快速可靠，结构强度高，支持整体运动。目前对接机构主要分为销孔式与平面式两种，对接空间过大，对接行程过长，并且在定位精度不高的情况下，对接成功率很低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，以实现两个物体快速对接并锁紧。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，包括对接销模块、对接孔模块及旋转锁定叶片模块；其中：对接销模块，包括顺次连接的对接销底盘、对接销支柱和圆盘销，圆盘销和对接销底盘间形成有卡接槽；对接孔模块，包括正对对接销底盘设置的对接孔底盘，及该对接孔底盘上设置的对接套，圆盘销插入至对接套内，所述对接孔底盘还设有和对接套同轴心的轮齿结构，该轮齿结构连接有驱动机构；旋转锁定叶片模块，包括围绕对接套均匀布置的数个叶片单元，每一个叶片单元包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，其特征在于：包括对接销模块(1)、对接孔模块(2)及旋转锁定叶片模块(3)；其中：对接销模块(1)，包括顺次连接的对接销底盘(11)、对接销支柱(12)和圆盘销(13)，圆盘销(13)和对接销底盘(11)间形成有卡接槽；对接孔模块(2)，包括正对对接销底盘(11)设置的对接孔底盘(21)，及该对接孔底盘(21)上设置的对接套(24)，圆盘销(13)插入至对接套(24)内，所述对接孔底盘(21)还设有和对接套(24)同轴心的轮齿结构(23)，该轮齿结构(23)连接有驱动机构(22)；旋转锁定叶片模块(3)，包括围绕对接套(24)均匀布置的数个叶片单元，每...

【技术特征摘要】
1.一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，其特征在于：包括对接销模块(1)、对接孔模块(2)及旋转锁定叶片模块(3)；其中：对接销模块(1)，包括顺次连接的对接销底盘(11)、对接销支柱(12)和圆盘销(13)，圆盘销(13)和对接销底盘(11)间形成有卡接槽；对接孔模块(2)，包括正对对接销底盘(11)设置的对接孔底盘(21)，及该对接孔底盘(21)上设置的对接套(24)，圆盘销(13)插入至对接套(24)内，所述对接孔底盘(21)还设有和对接套(24)同轴心的轮齿结构(23)，该轮齿结构(23)连接有驱动机构(22)；旋转锁定叶片模块(3)，包括围绕对接套(24)均匀布置的数个叶片单元，每一个叶片单元包括锁定叶片(31)、摆臂(32)、圆柱销(34)，所述圆柱销(34)转动安装在对接孔底盘(21)上，每一个圆柱销(34)设置有和轮齿结构(23)啮合的齿轮(33)，所述锁定叶片(31)设置在对接孔底盘(21)和对接销底盘(11)间，且锁定叶片(31)通过摆臂(32)和圆柱销(34)连接，每一个锁定叶片(31)内端插入至所述卡接槽内。2.根据权利要求1所述的一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彬，刘丹，闫栋，徐海亭，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：新型
国别省市：天津,12