【技术实现步骤摘要】
一种模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人
本技术属于行走轮
，特别是涉及一种模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人。
技术介绍
麦卡纳姆轮(Mecanumwheel)是全向轮的一种，可以实现全向运动XY两个方向的单独运动以及合成运动，还可以根据两边轮的转速不同实现平面中的任意方向的运动，最具代表性的是可实现横向运动，类似于螃蟹运动。其优点在于车体不必转弯即可实现横向运动，减少了运动空间，在一些空间狭小的直角弯偏多的地方占据明显优势，现在已普遍用于AGV智能小车，大大增强了AGV小车的运输能力，同时也可用于移动机械臂中。现有技术中的麦卡纳姆轮结构其安装非常麻烦，当麦卡纳姆轮中某个轮子损坏后，进行维修时拆除也不方便。因此，有必要提供一种新的模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的之一在于提供一种模块化的麦卡纳姆轮，其安装与拆卸方便，便于维修保养，降低了成本，且支撑强度大，整体结构牢固。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其包括外侧板、内侧板、连接所述外侧板与所述内侧板的连接套、环绕所述连接套...
【技术保护点】
1.一种模块化的麦卡纳姆轮，其特征在于：其包括外侧板、内侧板、连接所述外侧板与所述内侧板的连接套、环绕所述连接套设置且两端分别固定在所述外侧板与所述内侧板上的若干滚轮单元，所述滚轮单元包括支撑板、固定在所述支撑板上的两个轴承座、架设在所述轴承座上的支撑轴、通过轴承套设在所述支撑轴上的辊子轮芯、包裹在所述辊子轮芯表面的辊子包胶。
【技术特征摘要】
1.一种模块化的麦卡纳姆轮，其特征在于：其包括外侧板、内侧板、连接所述外侧板与所述内侧板的连接套、环绕所述连接套设置且两端分别固定在所述外侧板与所述内侧板上的若干滚轮单元，所述滚轮单元包括支撑板、固定在所述支撑板上的两个轴承座、架设在所述轴承座上的支撑轴、通过轴承套设在所述支撑轴上的辊子轮芯、包裹在所述辊子轮芯表面的辊子包胶。2.如权利要求1所述的模块化的麦卡纳姆轮，其特征在于：所述支撑板的一端设置有与所述外侧板螺钉连接的第一连接部且另一端设置有与所述内侧板螺钉连接的第二连接部。3.如权利要求1所述的模块化的麦卡纳姆轮，其特征在于：所述支撑板与所述连接套轴线呈角度设置。4.如权利要求1所述的模块化的麦卡纳姆轮，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王威，孙亚辉，方志松，任辉，郭旭，刘明，李鹏飞，谈书文，
申请(专利权)人：健芮智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。