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本实用新型揭示了一种模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其包括外侧板、内侧板、连接所述外侧板与所述内侧板的连接套、环绕所述连接套设置且两端分别固定在所述外侧板与所述内侧板上的若干滚轮单元，所述滚轮单元包括支撑板、固定在所述支撑板上的两个轴承座...
该专利属于健芮智能科技(昆山)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过健芮智能科技(昆山)有限公司授权不得商用。

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