一种模具分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模具分拣装置，包括模具输送机构、图像采集装置、控制装置、分拣机构及物料存放装置，输送机构、图像采集装置和分拣机构均连接于控制装置；输送机构包括支承机架、传送带，传送带一端为模具进料端，一端为出料端，能够根据所生产模具的形状对模具进行判别，并且根据结果可以自动将成品和次品进行分类，放置于指定的地点。这样，工人只需要对成品进行一些简单的毛边剔除工作。从而大大减少了工人的劳动力，从而提供工作效率。

A Mould Sorting Device

【技术实现步骤摘要】
一种模具分拣装置
本技术属于机械
，具体涉及一种模具分拣装置。
技术介绍
由于模具的大批量生产，针对同一批模具，需要根据模具的形状对模具的好坏进行区别，并分类堆放到指定位置。在模具的生产流水线上，传统工序中对于不同模具的识别，一般是由工人根据模具的形状来判断所生产模具的好坏，从而来进行分拣。如果模具是好的，工人只需要对该模具进行一些简单的剔除毛边等工序，而如果有次品的话，需要对次品进行分拣出来然后用粉碎机打碎来进行第二次模具的成形。而现有的生产线上的用于盛放不同模具的物料框直接放在地面上，当容器放满后，需要拿走一个，再把空的物料框拿过来，由于模具的生产方式是流水作业，在换容器的过程中就可能需要停止模具流转，或者模具来不及放入容器的情况发生，所以需要在模具分拣装置周围设置方便更换的用于盛放模具的容器，为操作人员提供便利。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种模具分拣装置，降低了人工劳动量，又大大降低了漏检事件的发生。为达到上述目的，本技术所述一种模具分拣装置包括模具输送机构，模具输送机构外侧设置有用于存放次品的第一物料存放装置和用于存放正品的第二物料存放装置，第一物料存放装置和第二物料存放装置结构相同，第一物料存放装置包括支撑架，支撑架上设置有两个链轮、链轮外绕设有链条，链条上间隔固定有若干用于固定物料框的支撑板和挂钩，挂钩与物料框卡接。进一步的，物料框下端面开设有滑槽，支撑板上端设置有用于与滑槽滑动连接的滑块。进一步的，支撑板位于靠近传动带一侧时，支撑板自固定端向自由端向上倾斜。进一步的，还包括分拣机构和模具识别装置，分拣机构包括第一和第二机械手臂，第一机械手臂用于抓取次品，第二机械手用于抓取次品；模具识别装置用于对判断传送带上的模具是次品还是正品，并根据判断结果驱动第一或第二机械臂进行抓取动作。进一步的，还包括第三机械手臂，第一和第二机械手臂位于输送机构同一侧，第三机械手臂位于输送机构另一侧。进一步的，模具识别装置包括图像采集装置和控制装置，控制装置与图像采集装置和分拣机构连接，图像采集装置用于拍摄模具照片，并把拍到的照片传送给控制装置；控制装置包括控制器，控制器与光电传感器通信连接，光电传感器用于检测是否有模具，并把信号传给控制器，控制器对图像采集装置发出拍照信号，控制器根据预先输入的图像模型与拍到的照片对比；若照片中的模具是次品，第一机械手臂抓取对应的模具并放在指定位置，若是正品，第二机械手臂工作，抓取对应的模具并放在指定位置。进一步的，图像采集装置包括设置在输送机构上方的安装架，安装架上固定有摄像机，摄像机与控制器连接。进一步的，安装架上还设置有为摄像机提供光照的光源。进一步的，模具识别装置为DMV机器视觉系统。进一步的，第一和第二机械手臂末端均固定有真空吸盘。与现有技术相比，本技术至少具有以下有益的技术效果，在输送机构设置物料存放装置，物料存放装置上至少可同时放置两个用于存放模具的物料框，当一个物料框放满时，直接拿走，下一个物料框可直接使用，省掉了更换物料框的时间，不需要停止模具在流水线上的输送，也不会因为要更换物料框影响模具的分拣。进一步的，由于大批量的模具生产，分拣工人需要长时间进行反复的工作；尤其在工作一段时间后，由于身体疲劳等因素的影响，不可避免地会遭成一定程度的错拣、漏检等情况。这样的生产过程，工人的劳动强度大，生产效率比较低。利用机器视觉产品，对生产线上的产品进行正品与次品的区分，并利用机械臂将产品放入不同的物料箱中，实现对正品和次品进行区分的目的。工人只需要对成品进行一些简单的毛边剔除工作。从而大大减少了工人的劳动力，从而提供工作效率。进一步的，安装架上还设置有为摄像机提供光照的光源，使摄像机更清楚地拍出模具的形状。进一步的，支撑板位于靠近传动带一侧时，支撑板自固定端向自由端向上倾斜，支撑板与支撑架以及物料框形成较为稳定的三角结构。进一步的，第一和第二机械手臂末端均固定有真空吸盘，在抓取模具时，不会对模具表面造成划伤。进一步的，还包括第三机械手臂，第一和第二机械手臂位于传送带同一侧，第三机械手臂位于另一侧，由于正品模具的量远大于次品模具的量，所以设置两个用于抓取正品的机械手臂，提高工作效率，且将两个机械手臂设置在传动带的两侧，避免工作的时候发生干涉。附图说明图1为模具分拣系统的整体示意图；图2为物料存放装置的示意图；图中：1—模具输送机构，1-1—传送带，1-2—主动轴，1-3—支承机架；2—图像采集装置，2-1—安装架，2-2—光源，2-3—摄像机；3—控制装置，3-1—显示屏，3-2—控制器，3-3—光电传感器；4—分拣机构，4-1—第一机械手臂，4-2—第二机械手臂，4-3—第三机械手臂，4-4—真空泵；5—第一物料存放装置，5-1—链轮，5-2—链条，5-3—支撑板，5-4—支承架，5-5—物料；5-6—挂钩；5-7—卡槽；6-第二物料存放装置，7—模具。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术所可以根据所生产模具的形状对模具进行判别，并且根据结果可以自动将成品和次品进行分类，放置于指定的地点。这样，工人只需要对成品进行一些简单的毛边剔除工作。从而大大减少了工人的劳动力，从而提供工作效率。实施例1参照图1，一种模具分拣装置包括模具输送机构1、图像采集装置2、控制装置3、分拣机构4及物料存放装置5，输送机构1、图像采集装置2和分拣机构4均与控制装置3连接。输送机构1包括支承机架1-3、传送带1-1和主动轴1-2，支承机架1-3有若干个，其中一个支承机架1-3顶部设置有主动轴1-2，其余支承机架1-3顶部设置有从动轮，传送带1-1包覆在主动轮和从动轮外，传送带1-1一端为模具进料端，一端为出料端。支承机架1-3两侧分别设置有第一物料存放装置5和第二物料存放装置6。图像采集装置2包括安装架2-1，安装架2-1上固定有光源2-2和摄像机2-3。传送带1-1上方设置有安装架2-1，安装架2-1上固定有光源2-2和摄像机2-3，光源2-2主要为摄像机2-3提供光照，可以更清楚地拍出模具的形状。图像采集装置2位于传送带进料端之后，主要用于对模具形状的采集即拍摄模具照片，并把拍到的照片传送给控制装置3；分拣机构4位于图像采集装置2之后以及传送带的末端，包括真空泵4-4和第一至第三机械手臂，其中，第二和第三机械手臂用于抓取正品，第一机械手4-1用于抓取次品，第一和第二机械手臂位于传送带同一侧，第三和第二机械手臂相对设置。第二和第三机械手臂外侧各设置有一个第二物料存放装置6，第一机械手4-1外侧设置有一个第一物料存放装置5，三个机械手臂主要用于根据控制装置3的信号，来抓取模具，其中第一机械手臂4-1用于抓取次品，并将抓取的物体放置于指定位置，第二和第三机械手臂用于抓取正品，并将抓取到的物品放置于第二物料存放装置中；控制装置3位于输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模具分拣装置，其特征在于，包括模具输送机构(1)，模具输送机构(1)外侧设置有用于存放次品的第一物料存放装置(5)和用于存放正品的第二物料存放装置(6)，第一物料存放装置(5)和第二物料存放装置(6)结构相同，第一物料存放装置(5)包括支撑架(5‑4)，支撑架(5‑4)上设置有两个链轮(5‑1)、链轮(5‑1)外绕设有链条(5‑2)，链条(5‑2)上间隔固定有若干用于固定物料框(5‑5)的支撑板(5‑3)和挂钩(5‑6)，挂钩(5‑6)与物料框(5‑5)卡接。

【技术特征摘要】
1.一种模具分拣装置，其特征在于，包括模具输送机构(1)，模具输送机构(1)外侧设置有用于存放次品的第一物料存放装置(5)和用于存放正品的第二物料存放装置(6)，第一物料存放装置(5)和第二物料存放装置(6)结构相同，第一物料存放装置(5)包括支撑架(5-4)，支撑架(5-4)上设置有两个链轮(5-1)、链轮(5-1)外绕设有链条(5-2)，链条(5-2)上间隔固定有若干用于固定物料框(5-5)的支撑板(5-3)和挂钩(5-6)，挂钩(5-6)与物料框(5-5)卡接。2.根据权利要求1所述的一种模具分拣装置，其特征在于，物料框(5-5)下端面开设有滑槽，支撑板(5-3)上端设置有用于与滑槽滑动连接的滑块。3.根据权利要求1所述的一种模具分拣装置，其特征在于，支撑板(5-3)位于靠近传动带一侧时，支撑板(5-3)自固定端向自由端向上倾斜。4.根据权利要求1所述的一种模具分拣装置，其特征在于，还包括分拣机构(4)和模具识别装置，分拣机构(4)包括第一和第二机械手臂，第一机械手臂(4-1)用于抓取次品，第二机械手(4-2)用于抓取次品；模具识别装置用于对判断传送带(1-1)上的模具是次品还是正品，并根据判断结果驱动第一或第二机械臂进行抓取动作。5.根据权利要求4所述的一种模具分拣装置，其特征在于，还包括第三机械手臂(4-3)，第一和第二机械手臂位于输送机构(1)同一侧，第三机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永彪，张相龙，崔杰，陈超超，刘智娟，何彦伟，黄浩，赵江营，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61