驾驶辅助系统以及驾驶辅助方法技术方案

驾驶辅助系统具备本车辆速度传感器(41)、相邻车辆速度传感器(42)、指示装置(43)以及控制装置(45)。控制装置(45)在本车辆(20)在超车道(12)行驶、相邻车辆(30)在行车道(13)行驶的情况下，当相邻车辆(30)相对于本车辆(20)的相对速度(ΔV1)为负时，进行控制，使得指示装置(43)发出选择超车道(12)作为本车辆(20)行驶的车道的指示。

Driving Assistance System and Driving Assistance Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助系统以及驾驶辅助方法
本公开涉及驾驶辅助系统以及驾驶辅助方法，更详细而言，涉及提高燃料效率的驾驶辅助系统以及驾驶辅助方法。
技术介绍
提出了在行车道中先于本车辆行驶的领先车辆的速度和在与行车道相邻的相邻车道中先于本车辆行驶的相邻车辆的速度之中，将接近于设定车速的速度的车辆行驶的车道判断为推荐行驶车道的装置(例如，参照专利文献1)。该装置通过使本车辆以跟随领先车辆或相邻车辆的任一方的方式行驶，而省去让驾驶员自己判断车道。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本国特开2016－88504号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的课题]然而，使本车辆以设定的目标速度行驶的情况是在高速公路等的道路行驶的情况。在高速公路等中，在单侧设置有包括行车道以及用于超过在行车道行驶的领先车辆的超车道的两车道以上的车道。但是，在上述的装置中，没有考虑到行车道以及超车道，若在高速公路等中使用，由于产生不必要的加速减速，所以存在燃料效率恶化的问题。本公开的目的在于提供降低在单侧两车道以上的道路行驶时产生不必要的加速减速的可能性，能够提高燃料效率的驾驶辅助系统以及驾驶辅助方法。[用于解决技术课题的技术方案]本公开的驾驶辅助系统，搭载于本车辆，辅助所述本车辆的车道变更，所述本车辆的车道变更在该本车辆在单侧设置有包括行车道以及超车道的两车道以上的车道的道路上行驶时进行，该驾驶辅助系统的特征在于，具备：相对速度获取装置，获取相邻车辆相对于所述本车辆的相对速度，所述相邻车辆是在与所述本车辆行驶的车道相邻的车道上、与该本车辆在同一方向上领先行驶的车辆；指示装置，指示所述本车辆行驶的车道；以及控制装置，连接于所述相对速度获取装置以及所述指示装置；在所述本车辆在所述超车道行驶、所述相邻车辆在所述行车道行驶的情况下，当所述相对速度获取装置获取的所述相对速度为负时，所述控制装置进行控制，使得所述指示装置发出选择所述超车道作为所述本车辆行驶的车道的指示。另外，本公开的驾驶辅助方法，在单侧设置有包含行车道以及超车道的两车道以上的车道的道路中，在本车辆在所述超车道行驶、在与该本车辆同一方向上领先的相邻车辆在所述行车道行驶的情况下，辅助所述本车辆的车道变更，其中，所述本车辆的控制装置获取所述相邻车辆相对于所述本车辆的相对速度，判断得到的所述相对速度是否为负，当判断为所述相对速度为负时，控制使指示装置发出选择所述超车道作为所述本车辆行驶的车道的指示。[专利技术效果]根据本公开的驾驶辅助系统以及驾驶辅助方法，当相邻车辆相对于本车辆的相对速度为负时，即相邻车辆的速度慢于本车辆的速度时，通过发出选择超车道作为本车辆行驶的车道的指示，能够使本车辆在超车道行驶，能够超过相邻车辆。由此，在相邻车辆的速度慢于本车辆的速度的情况下，能够降低本车辆向行车道变更车道时产生的本车辆的不必要的减速或再加速的发生可能性，能够减少不必要的燃料消耗量。伴随于此，能够提高燃料效率。附图说明图1是例示出搭载本公开的驾驶辅助系统的实施方式的本车辆在超车道行驶的状态的俯视图。图2是例示出搭载本公开的驾驶辅助系统的实施方式的本车辆在行车道行驶的状态的俯视图。图3是例示出本公开的驾驶辅助方法的流程图。具体实施方式下面，针对本公开的实施方式，参照附图进行说明。在附图中，将x作为车辆的行进方向(前后方向)，将y作为车辆的侧方(左右方向)。如图1以及图2所例示，在道路10中，在本车辆20以速度V2在单侧11的超车道12行驶、相邻车辆30以速度V3在行车道13行驶的情况下，实施方式的驾驶辅助系统40辅助本车辆20的驾驶。驾驶辅助系统40构成为具备本车辆速度传感器41、相邻车辆速度传感器42、指示装置43以及控制装置45。道路10是左侧通行的高速公路，在单侧11设置有超车道12以及行车道13的两车道。超车道12是在道路10的中央侧，即与行车道13的右侧相邻的车道，是超越在行车道13行驶中的领先车辆时能够行驶的车道。此外，当道路10为右侧通行时，超车道12是在道路10的中央侧，即相邻于行车道13的左侧。本车辆20具备发动机21、动力传递装置22、驱动轮23、控制系统24。在本车辆20中，发动机21产生的旋转动力经由离合器、变速机、传动轴以及差速器齿轮等的动力传递装置22传递给驱动轮23。控制系统24由控制装置45、各种传感器(25a～25d、41、42)、以及各种装置(26a～26e)构成，经由以一点划线示出的信号线电连接于发动机21或动力传递装置22。控制装置45是由进行各种信息处理的CPU、能够读写为了进行该各种信息处理而使用的程序或信息处理结果的内部存储装置以及各种接口等构成的硬件。控制装置45根据各种传感器获取的值或对各种装置设定的值，控制发动机21或动力传递装置22。作为各种传感器，在驾驶室中，设置有根据加速踏板的踩下量检测油门开度的加速器开度传感器25a、检测制动器开度作为制动踏板的踩下量的制动器开度传感器25b、检测变速杆的位置的位置传感器25c。在底盘设置有检测本车辆20的车速的本车辆速度传感器41以及加速度传感器25d。作为各种装置，在驾驶室中，设置有自动巡航模式的工作开关26a、速度设定开关26b、范围设定开关26c、地图信息获取装置26d以及车重获取装置26e。在导通工作开关26a的情况下开始的自动巡航模式(定速行驶)尤其在高速公路中行驶时使用，是通过控制系统24中存储的程序，使本车辆20自动行驶并按照预定运行的模式。自动巡航模式是基于由地图信息获取装置26d取得的地图信息以及由车重获取装置26e估计的车重，通过控制装置45，调节发动机21以及动力传递装置22的动作，将本车辆20的速度V2维持在目标速度Va的模式。具体而言，通过发动机21以及动力传递装置22的动作，将本车辆20的速度V2维持在以目标速度Va为基准设定的下限值Vb(Va－x)至上限值Vc(Va+y)之间的定速范围(Vb～Vc)并使本车辆20自动行驶的模式。定速范围是以由速度设定开关26b设定的目标速度Va为基准，由范围设定开关26c设定的下限值Vb和上限值Vc之间的范围。该目标速度Va、下限值Vb以及上限值Vc能够由驾驶员分别设定为任意的值。例如，例示出目标速度Va为70km/h以上、90km/h以下，下限值Vb为相对于目标速度Va为－10km/h以上、0km/h以下的速度，上限值Vc为相对于目标速度Va为0km/h以上、+10km/h以下的速度。作为地图信息获取装置26d，能够例示出利用卫星定位系统(GPS)的装置，获取本车辆20的当前位置以及包含本车辆20从现在开始行驶的行驶道路的坡度以及行驶距离的三维道路数据。除此之外，作为地图信息获取装置26d，还可以例示出根据存储在行车记录仪的三维道路数据获取行驶道路的坡度以及行驶距离的装置。另外，关于坡度，也可以基于本车辆速度传感器41或加速度传感器(G传感器)25e取得的值来计算。作为车重获取装置26e，能够例示出基于本车辆20行驶中变化的参数(速度或加速度)，利用本车辆20的前后方向的运动方程式估计本车辆20的车重的装置。除此之外，作为车重获取装置26e，本车辆20搭载空气悬架的情况可以使用基于上下方向的变化的方式，也可以使用基于输入到变速前后的变速器的扭矩和从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助系统，搭载于本车辆，辅助所述本车辆的车道变更，所述本车辆的车道变更在该本车辆在单侧设置有包括行车道以及超车道的两车道以上的车道的道路上行驶时进行，该驾驶辅助系统的特征在于，具备：相对速度获取装置，获取相邻车辆相对于所述本车辆的相对速度，所述相邻车辆是在与所述本车辆行驶的车道相邻的车道上、与该本车辆在同一方向上领先行驶的车辆；指示装置，指示所述本车辆行驶的车道；以及控制装置，连接于所述相对速度获取装置以及所述指示装置；在所述本车辆在所述超车道行驶、所述相邻车辆在所述行车道行驶的情况下，当所述相对速度获取装置获取的所述相对速度为负时，所述控制装置进行控制，使得所述指示装置发出选择所述超车道作为所述本车辆行驶的车道的指示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.14 JP 2016-2216841.一种驾驶辅助系统，搭载于本车辆，辅助所述本车辆的车道变更，所述本车辆的车道变更在该本车辆在单侧设置有包括行车道以及超车道的两车道以上的车道的道路上行驶时进行，该驾驶辅助系统的特征在于，具备：相对速度获取装置，获取相邻车辆相对于所述本车辆的相对速度，所述相邻车辆是在与所述本车辆行驶的车道相邻的车道上、与该本车辆在同一方向上领先行驶的车辆；指示装置，指示所述本车辆行驶的车道；以及控制装置，连接于所述相对速度获取装置以及所述指示装置；在所述本车辆在所述超车道行驶、所述相邻车辆在所述行车道行驶的情况下，当所述相对速度获取装置获取的所述相对速度为负时，所述控制装置进行控制，使得所述指示装置发出选择所述超车道作为所述本车辆行驶的车道的指示。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏见宏贵，高桥正一，石黑伸一，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP