双能源空中作业平台控制系统技术方案

本发明专利技术涉及双能源空中作业平台控制系统，包括控制器、驱动马达、电压转换器和充电电池，所述充电电池与电压转换器电源输入端相连，电压转换器的输出端为控制器提供第一直流控制电源，充电电池为驱动马达提供第二直流控制电源，还包括燃油发动机系统，所述燃油发动机系统包括充电电池发电机，所述充电电池发电机的两端接至充电电池正负极。

Control System of Dual Energy Air Operating Platform

【技术实现步骤摘要】
双能源空中作业平台控制系统
本专利技术属于电子领域，尤其涉及一种空中作业平台控制系统。
技术介绍
原电动曲臂电池容量，不能满足长时间的工作，工作一段时间后，电池电量不足，机器就无法工作，需电池充满电后方可继续进行工作。电池充电需要外部坏境提供充电电源，机器的适用的环境范围较窄，不能长时间的户外工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种双能源空中作业平台控制系统，可实现双能源供电，使得机器可以适应任何环境范围，也可以长时间的户外工作，机器使用更广泛。本专利技术的技术实施方案是：双能源空中作业平台控制系统，包括控制器、驱动马达、电压转换器和充电电池，所述充电电池与电压转换器电源输入端相连，电压转换器的输出端为控制器提供第一直流控制电源，充电电池为驱动马达提供第二直流控制电源，还包括燃油发动机系统，所述燃油发动机系统包括充电电池发电机，所述充电电池发电机的两端接至充电电池正负极。基于上述目的，本专利技术的进一步改进方案是：所述燃油发动机系统包括电瓶、电源开关、启动接触器、启动马达、应急接触器、应急电机、油门中继、油门加速器、电子输油泵、吸合中继、吸合线圈、预热中继、预热塞、发电机、保持中继、保持线圈和二极管，所述电瓶的正极输出端接至启动接触器常开点的一端、启动马达B端、应急接触器常开点的一端、油门中继常开点的一端、电子输油泵的一端、吸合中继常开点的一端、预热中继的常开点一端、发电机的B+端，保持中继常开点的一端；所述电瓶的负极输出端接至启动马达的接地端、应急电机的另一端、油门加速器的另外一端、电子输油泵的另一端、吸合线圈的另一端、预热塞的另一端、保持线圈的另一端以及二极管的正端；应急接触器常开点的另一端接至应急电机的一端，油门中继的常开点另一端接至油门加速器的一端，吸合中继常开触点的另一端接至吸合线圈的一端，预热中继常开点的另一端接至预热塞的一端，保持中继的另一端接至发电机的IG端，保持中继常开点的另一端还接至保持线圈的一端和保护二极管的负极端。基于上述目的，本专利技术的进一步改进方案是：还包括电源开关，电源开关的一端接至电瓶的正极端或者负极端，电源开关的另一端作为电瓶的正极输出端或者是负极输出端。基于上述目的，本专利技术的进一步改进方案是：还包括电源控制系统，所述控制器包括平台控制控制器和地面控制控制器，所述电源控制系统包括熔断器、钥匙开关、下急停开关、上急停开关和电源继电器，所述的电压转换器的正极端接至熔断器的一端，熔断器的另外一端接至钥匙开关的一端以及中间继电器常开点的一端，中间继电器常开点的另外一端接至平台控制控制器以及地面控制控制器的控制电源，钥匙开关的下触点接至下急停开关一组常闭触点的一端，钥匙开关的第一上触点接至一组常开触点的一端，常开触点另外一端接至地面控制控制器的控制点，钥匙开关的第二上触点接至另外一组常开点的一端，另外一组常开点的另外一端接至地面控制控制器的控制点，两组常开点的一端短接，短接后接至中间继电器常开点的另外一端，下急停开关的一组常闭触点另一端接至上急停常闭触点的一端，下急停开关的另外一组常闭触点的另外一端接至发电机的L端，下急停的两组常闭触点一端短接，上急停开关的常闭触点的另一端接至电源继电器线圈的一端，电源继电器线圈的另一端接至电压转换器的负极端。基于上述目的，本专利技术的进一步改进方案是：还包括电池充电器,所述电池充电器的电源正端接至充电电池的负端，电池充电器的电源负端接至充电电池的正端。基于上述目的，本专利技术的进一步改进方案是：还包括马达驱动控制系统，所述充电电池的正端接至第二熔断器的一端，第二熔断器的另一端接至主接触器常开点一端，主接触器常开点另一端接至柯蒂斯控制器的正端，柯蒂斯控制器的正端接至第一驱动马达和第二驱动马达的正端，第一驱动马达和第二驱动马达的负端接至第二接触器的常闭点一端，第二接触器常闭点另一端接至柯蒂斯控制器的M-端，充电电池的负端接至柯蒂斯控制器的负端，柯蒂斯控制器的正端还接至第三熔断器的一端，第三熔断器的另一端接至转向马达和肖特基二极管的负极，转向马达的负端接至转向马达串励线圈的一端，转向马达串励线圈的另一端接至第三接触器常开点一端，第三接触器的常开点另一端接至充电电池的负端及柯蒂斯控制器的负端，肖特基二级管的正极接至第二接触器和第三接触器常开点的一端，第一驱动马达串励线圈和第二驱动马达串励线圈相串联，两端分别接至柯蒂斯控制器的F点。有益效果本专利技术由于采用上述方案，系统增加燃油发动机，使得机器可以适应任何环境范围，也可以长时间的户外工作，机器使用更广泛。附图说明：图1为本专利技术实施例一发动机原理图；图2为本专利技术实施例一电源控制原理图；图3为本专利技术实施例一马达驱动控制原理图；图4为本专利技术实施例一平台控制第一原理图；图5为本专利技术实施例一平台控制第二原理图；图6为本专利技术实施例一地面控制第一原理图；图7为本专利技术实施例一地面控制第二原理图。具体实施方式：为了使本专利技术的目的、技术方案的原理及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施方案，对本专利技术进行进一步详细说明。在本实施方式中，所描述的具体实施方案仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一如图1至图7所示，一种高性能的双能源空中作业平台控制系统，双能源空中作业平台控制系统，包括控制器、驱动马达、电压转换器和48V充电电池，所述充电电池与电压转换器电源输入端相连，电压转换器的输出端为控制器提供DC24V直流控制电源(如图2)，48V充电电池为驱动马达提供DC48V的直流控制电源(如图3)，还包括燃油发动机系统，所述燃油发动机系统还包括充电电池发电机，所述充电电池发电机的两端接至充电电池正负极。所述燃油发动机系统的电源由直流DC12V的电池提供直流控制电源(如图1)。双能源空中作业平台控制系统还包括DC48V电池充电器所述DC48V电池充电器的电源正端接至DC48V电池的负端，DC48V电池充电器的电源负端接至DC48V电池正端。所述燃油发动机系统还包括DC12V电瓶、电源开关、启动接触器、启动马达、应急接触器、应急电机、油门中继、油门加速器、电子输油泵、吸合中继、吸合线圈、预热中继、预热塞、发电机、保持中继、保持线圈和二极管，所述DC12V电瓶的正极输出端接至启动接触器常开点的一端、启动马达一端(B端)、应急接触器常开点的一端、油门中继常开点的一端、电子输油泵的一端、吸合中继常开点的一端、预热中继的常开点一端、发电机(给DC12V电瓶充电的发电机，可以是久保田发动机或者是洋马发动机)的B+端，保持中继常开点的一端；所述DC12V电瓶的负极端输出端接至启动马达的第三端(接地端B-端)、应急电机的另一端、油门加速器的另外一端(“-”端)、电子输油泵的另一端、吸合线圈的另一端、预热塞的另一端、保持线圈的另一端以及二极管的正端；应急接触器常开点的另一端接至应急电机的一端，油门中继的常开点另一端接至油门加速器的一端(“+”端)，吸合中继常开触点的另一端接至吸合线圈的一端，预热中继常开点的另一端接至预热塞的一端，保持中继的另一端接至发电机(给DC12V电池组充电的发电机)的IG端，保持中继常开点的另一端还接至保持线圈的一端和保护二极管的负极端，所述双能源空中作业平台控制系统还包括电源开关，电源开关的一端接至电瓶的正极端或者负极端，电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双能源空中作业平台控制系统，包括控制器、驱动马达、电压转换器和充电电池，所述充电电池与电压转换器电源输入端相连，电压转换器的输出端为控制器提供第一直流控制电源，充电电池为驱动马达提供第二直流控制电源，其特征在于：还包括燃油发动机系统，所述燃油发动机系统包括充电电池发电机，所述充电电池发电机的两端接至充电电池正负极。

【技术特征摘要】
1.双能源空中作业平台控制系统，包括控制器、驱动马达、电压转换器和充电电池，所述充电电池与电压转换器电源输入端相连，电压转换器的输出端为控制器提供第一直流控制电源，充电电池为驱动马达提供第二直流控制电源，其特征在于：还包括燃油发动机系统，所述燃油发动机系统包括充电电池发电机，所述充电电池发电机的两端接至充电电池正负极。2.根据权利要求1所述的双能源空中作业平台控制系统，其特征在于：所述燃油发动机系统包括电瓶、电源开关、启动接触器、启动马达、应急接触器、应急电机、油门中继、油门加速器、电子输油泵、吸合中继、吸合线圈、预热中继、预热塞、发电机、保持中继、保持线圈和二极管，所述电瓶的正极输出端接至启动接触器常开点的一端、启动马达B端、应急接触器常开点的一端、油门中继常开点的一端、电子输油泵的一端、吸合中继常开点的一端、预热中继的常开点一端、发电机的B+端，保持中继常开点的一端；所述电瓶的负极输出端接至启动马达的接地端、应急电机的另一端、油门加速器的另外一端、电子输油泵的另一端、吸合线圈的另一端、预热塞的另一端、保持线圈的另一端以及二极管的正端；应急接触器常开点的另一端接至应急电机的一端，油门中继的常开点另一端接至油门加速器的一端，吸合中继常开触点的另一端接至吸合线圈的一端，预热中继常开点的另一端接至预热塞的一端，保持中继的另一端接至发电机的IG端，保持中继常开点的另一端还接至保持线圈的一端和保护二极管的负极端。3.根据权利要求2所述的双能源空中作业平台控制系统，其特征在于：还包括电源开关，电源开关的一端接至电瓶的正极端或者负极端，电源开关的另一端作为电瓶的正极输出端或者是负极输出端。4.根据权利要求3所述的双能源空中作业平台控制系统，其特征在于：还包括电源控制系统，所述控制器包括平台控制控制器和地面控制控制器，所述电源控制系统包括熔断器、钥匙开关、下急停开关、上急停开关和电源继电器，所述的电压转换器的正极端接至熔断器的一端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈李，葛静珍，李华，何赛前，曹灵辉，
申请(专利权)人：美通重工有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32