机器人安全控制方法、装置、机器人及其系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人安全控制方法、装置、机器人及其系统和存储介质。机器人包括：转发模块以及若干个外接控制设备ECU，ECU通过转发模块与后台通信连接；该方法包括：转发模块以及ECU均检测自身与其对端之间的通讯链路是否出现异常，若转发模块以及ECU中的任意一者与其对端之间的通讯链路出现异常，则禁用出现异常的通讯链路相关的ECU。本发明专利技术实施方式可在机器人与云端后台之间的通讯链路的任意环节发生故障时，确保机器人的安全性。

Robot safety control methods, devices, robots and their systems and storage media

【技术实现步骤摘要】
机器人安全控制方法、装置、机器人及其系统和存储介质
本专利技术涉及机器人控制
，特别涉及一种机器人安全控制方法、装置、机器人及其系统和存储介质。
技术介绍
智能机器人在人类的生活和工业生产中能够发挥强大的作用，使得人们可以更好更快地完成既定的工作。随着5G实验网和正式商用网大面积应用的不断推进，使得采用云端管理多机器人的方案成为可能。在云端利用基于云计算和大数据的深度学习平台对机器人数据进行分析处理，并可将人工智能(ArtificialIntelligence，AI)与人类辅助(HI)相结合，从而可以为机器人提供高效、无差错的云端智能。基于云端的机器人管理系统可以实现移动机器人在无人值守情况下的自主巡逻、人机交互等功能。专利技术人发现相关技术至少存在以下问题：由于机器人和云端后台之间需要稳定的通讯链路，一旦通讯链路发生故障，可能会造成致命性的损害，因此亟需针对机器人系统的通讯链路的状况提出有效的安全控制机制。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种机器人安全控制方法、装置、机器人及其系统和存储介质，可在机器人与云端后台之间的通讯链路的任意环节发生故障时，确保机器人的安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人安全控制方法，应用于与后台通信连接的机器人，所述机器人包括：转发模块以及若干个外接控制设备ECU，所述ECU通过所述转发模块与所述后台通信连接；其特征在于，所述方法包括：所述转发模块以及所述ECU均检测自身与其对端之间的通讯链路是否出现异常，若所述转发模块以及所述ECU中的任意一者与其对端之间的通讯链路出现异常，则禁用出现异常的通讯链路相关的ECU。

【技术特征摘要】
1.一种机器人安全控制方法，应用于与后台通信连接的机器人，所述机器人包括：转发模块以及若干个外接控制设备ECU，所述ECU通过所述转发模块与所述后台通信连接；其特征在于，所述方法包括：所述转发模块以及所述ECU均检测自身与其对端之间的通讯链路是否出现异常，若所述转发模块以及所述ECU中的任意一者与其对端之间的通讯链路出现异常，则禁用出现异常的通讯链路相关的ECU。2.根据权利要求1所述的机器人安全控制方法，其特征在于，所述转发模块包括：机器人操控单元RCU以及机器人控制单元CCU；其中，所述RCU与所述后台无线通信连接，所述CCU与所述RCU通信连接，且各所述ECU均与所述CCU通信连接；禁用出现异常的通讯链路相关的ECU，具体包括：若所述RCU与所述后台之间的通讯链路出现异常且所述RCU与所述CCU之间的通讯链路未出现异常，则所述RCU向各所述ECU下发锁定指令，且各所述ECU执行所述锁定指令并进入自锁状态。3.根据权利要求2所述的机器人安全控制方法，其特征在于，禁用出现异常的通讯链路相关的ECU，还包括：若所述RCU与所述CCU之间的通讯链路出现异常，则所述CCU向各所述ECU下发锁定指令，且各所述ECU执行所述锁定指令并进入自锁状态。4.根据权利要求3所述的机器人安全控制方法，其特征在于，在禁用出现异常的通讯链路相关的ECU之后，还包括：所述RCU以及所述CCU在各自与所述后台之间的通讯链路出现异常时记录通信链路异常日志，并在所述RCU以及所述CCU与所述后台之间的通讯链路恢复时将所述通讯链路异常日志上报...

【专利技术属性】
技术研发人员：李煌，徐慎华，
申请(专利权)人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44