一种带组合液压缸的矢量回转机构制造技术

本发明专利技术提供了一种带组合液压缸的矢量回转机构，其结构简单、整体刚性好，输出转角达到360°，其机械效率高、可靠性高。其包括两组直线液压缸，具体为第一直线液压缸组、第二直线液压缸组，其还包括有固支座，两个所述直线液压缸组的输出端在空间上成90°布置，所述第一直线液压缸组包括两组第一直线液压缸组件，每个第一直线液压缸组件包括至少一个第一直线液压缸，所述第二直线液压缸组包括至少两个第二直线液压缸，所述第一直线液压缸包括第一缸体、第一活塞，所述第二直线液压缸均包括有第二缸体、第二活塞，所述固支座的两端平行布置有两组所述第一直线液压缸组件所分别对应的第一活塞，每个所述第一活塞上分别设置有对应的第一缸体。

A Vector Rotary Mechanism with Combined Hydraulic Cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种带组合液压缸的矢量回转机构
本专利技术涉及液压缸的
，具体为一种带组合液压缸的矢量回转机构。
技术介绍
目前，能实现负载的旋转运动的液压缸有以下两大类：1)活塞式摆动液压缸(包括齿轮齿条式、螺旋活塞式、链式、曲柄式及来复式)均是采用机械结构实现负载的旋转运动。但机械结构自身所固有的摩擦力、死区、寿命都极大的影响它的使用。2)叶片式摆动液压缸，无需任何变速机构，可实现负载的旋转运动。但运动部位的密封困难，加工复杂，价格昂贵。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种带组合液压缸的矢量回转机构，其结构简单、整体刚性好，输出转角达到360°，其机械效率高、可靠性高。一种带组合液压缸的矢量回转机构，其特征在于：其包括两组直线液压缸，具体为第一直线液压缸组、第二直线液压缸组，其还包括有固支座，两个所述直线液压缸组的输出端在空间上成90°布置，所述第一直线液压缸组包括两组第一直线液压缸组件，每个第一直线液压缸组件包括至少一个第一直线液压缸，所述第二直线液压缸组包括至少两个第二直线液压缸，所述第一直线液压缸包括第一缸体、第一活塞，所述第二直线液压缸均包括有第二缸体、第二活塞，所述固支座的两端平行布置有两组所述第一直线液压缸组件所分别对应的第一活塞，每个所述第一活塞上分别设置有对应的第一缸体，每端的第一直线液压缸组件的第一缸体组合形成第一一体缸体，所有的第二缸体固接形成整体的输出缸体，每根所述第二活塞的长度方向端部分别固接于对应端的第一一体缸体，所述输出缸体固接有输入轴，所述输入轴对应固装于输出轴的偏心位置，所述输入轴的中心轴和所述输出轴的中心轴之间的偏心距离为r，所述输出轴的外环面通过轴承安装于固支座的对应输出孔；控制器分别通过独立的电磁阀和线路连接两个直线液压缸组的输入端，每组内的直线液压缸同步驱动动作，每组内的每个直线液压缸的缸体作为输出端的活动距离不小于2r。其进一步特征在于：两端的第一直线液压缸组件的第一直线液压缸的数量相同；两端的第一直线液压缸组件的第一直线液压缸的数量不同；所述第一直线液压缸的第一缸体的运动方向为X坐标系的横向运动、第二直线液压缸的第二缸体的运动方向为Y坐标系的纵向运动，两组直线液压缸组运动组合形成一个XY坐标系的平面，所述第一直线液压缸组内的第一活塞的位置固定，每个第二直线液压缸的第二活塞的长度方向的端部固接于对应的第一一体缸体的内凹避让槽的对应端部，控制器分别通过独立的电磁阀和线路连接每个所述直线液压缸的输入端，所有的第二缸体固接于安装框架上，所述安装框架朝向预设输出轴的位置固装有输入轴，所述输入轴的输出端固装于所述输出轴的偏心安装孔内；所述第一直线液压缸的第一缸体的运动方向为Y坐标系的纵向运动、第二直线液压缸的第二缸体的运动方向为X坐标系的横向运动，两组直线液压缸组运动组合形成一个XY坐标系的平面，所述第一直线液压缸组内的第一活塞的位置固定，每个第二直线液压缸的第二活塞的长度方向的端部固接于对应的第一一体缸体的内凹避让槽的对应端部，控制器分别通过独立的电磁阀和线路连接每个所述直线液压缸的输入端，所有的第二缸体固接于安装框架上，所述安装框架朝向预设输出轴的位置固装有输入轴，所述输入轴的输出端固装于所述输出轴的偏心安装孔内；优选地，两端的第一直线液压缸组件的第一直线液压缸的数量均为一；所述安装框架内固装有两个所述第二直线液压缸的第二缸体，其使得结构简单、且确保刚性；所述固支座的内腔内布置有对应的第一直线液压缸组、第二直线液压缸组，所述固支座还包括有一平行于XY坐标系的平面端板，所述平面端板对应于所述输出轴的位置设置有所述输出孔，所述输出轴通过轴承定位安装于所述输出孔，上环板盖装定位对应轴承的外圈，所述输入轴的大径端定位于所述偏心安装孔内，所述输入轴的小径端外凸并通过螺钉固接所述安装框架的对应定位孔，端盖盖装于所述输出轴的外露端面、并盖装于对应轴承的内圈；所述输出轴的中心点为XY坐标系原点，所述原点的半径r的圆周上各个点的坐标被预先输入进入控制器内，所述控制器根据输出点的位置实施调整第一直线液压缸组、第二直线液压缸组的运动参数，使得输出点以半径r做圆周运动；所述控制器在工作状态下实时计算圆周上的输出点的下一运动点的坐标和此时的坐标的矢量差值，然后分解到对应的X坐标轴和Y坐标轴上，之后驱动第一直线液压缸组、第二直线液压缸组的输出缸体做对应的矢量动作，使得输出点以半径r做圆周运动。采用本专利技术后，由控制器发出指令，驱动电磁阀控制第一直线液压缸组的第一缸体沿着第一活塞输出X轴方向的运动，同时由控制器发出指令，驱动对应的电磁阀控制第一直线液压缸组的第二缸体沿着第二活塞输出Y轴方向的运动，两个直线液压缸组的输出运形成矢量作用，使输入轴以半径r做圆周运动，进而实现输出轴的旋转运动，其结构简单，输出转角达到360°，其机械效率高、可靠性高，由于X轴、Y轴方向均布置有至少两个直线液压缸，其使得结构的整体刚性好。附图说明图1为本专利技术的具体实施例一的立体图示意简图(去除固支座的前端部分)；图2为图1的主视图结构示意简图一(输入轴在坐标点1)；图3为图1的主视图结构示意简图二(输入轴在坐标点2)；图4为图3的剖视图结构示意图；图5为图1的后视图结构示意图图6为本专利技术所建立XY坐标平面；图中序号所对应的名称如下：第一直线液压缸组件1、第一直线液压缸101、第一缸体102、第一活塞103、第二直线液压缸组2、第二直线液压缸201、第二缸体202、第二活塞203、固支座3、平面端板301、输入轴4、大径端41、小径端42、输出轴5、轴承6、输出孔7、安装框架8、定位孔81、偏心安装孔9、上环板10、螺钉11、端盖12。具体实施方式一种带组合液压缸的矢量回转机构，见图1-图6：其包括两组直线液压缸，具体为第一直线液压缸组、第二直线液压缸组2，第一直线液压缸组包括两组第一直线液压缸组件2，每个第一直线液压缸组件1包括至少一个第一直线液压缸101，其还包括有固支座3，第二直线液压缸组2包括至少两个第二直线液压缸201，两个直线液压缸组的输出端在空间上成90°布置，第一直线液压缸101包括第一缸体102、第一活塞103，第二直线液压缸201均包括有第二缸体202、第二活塞203，固支座3的两端平行布置有两组第一直线液压缸组件1所分别对应的第一活塞103，每个第一活塞103上分别设置有对应的第一缸体102，每端的第一直线液压缸组件1的第一缸体102组合形成第一一体缸体，所有的第二缸体202固接形成整体的输出缸体，每根第二活塞203的长度方向端部分别固接于对应端的第一一体缸体，输出缸体固接有输入轴4，输入轴4对应固装于输出轴5的偏心位置，输入轴4的中心轴和输出轴5的中心轴之间的偏心距离为r，输出轴5的外环面通过轴承6安装于固支座3的对应输出孔7；控制器分别通过独立的电磁阀和线路连接两个直线液压缸组的输入端，每组内的直线液压缸同步驱动动作，每组内的每个直线液压缸的缸体作为输出端的活动距离不小于2r。(控制器和电磁阀部分未画出，属于现有成熟控制结构)两端的第一直线液压缸组件1的第一直线液压缸101的数量相同或不同均可；第一直线液压缸101的第一缸体102的运动方向为X坐标系的横向运动、第二直线液压缸201的第二缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带组合液压缸的矢量回转机构，其特征在于：其包括两组直线液压缸，具体为第一直线液压缸组、第二直线液压缸组，其还包括有固支座，两个所述直线液压缸组的输出端在空间上成90°布置，所述第一直线液压缸组包括两组第一直线液压缸组件，每个第一直线液压缸组件包括至少一个第一直线液压缸，所述第二直线液压缸组包括至少两个第二直线液压缸，所述第一直线液压缸包括第一缸体、第一活塞，所述第二直线液压缸均包括有第二缸体、第二活塞，所述固支座的两端平行布置有两组所述第一直线液压缸组件所分别对应的第一活塞，每个所述第一活塞上分别设置有对应的第一缸体，每端的第一直线液压缸组件的第一缸体组合形成第一一体缸体，所有的第二缸体固接形成整体的输出缸体，每根所述第二活塞的长度方向端部分别固接于对应端的第一一体缸体，所述输出缸体固接有输入轴，所述输入轴对应固装于输出轴的偏心位置，所述输入轴的中心轴和所述输出轴的中心轴之间的偏心距离为r，所述输出轴的外环面通过轴承安装于固支座的对应输出孔；控制器分别通过独立的电磁阀和线路连接两个直线液压缸组的输入端，每组内的直线液压缸同步驱动动作，每组内的每个直线液压缸的缸体作为输出端的活动距离不小于2r。...

【技术特征摘要】
1.一种带组合液压缸的矢量回转机构，其特征在于：其包括两组直线液压缸，具体为第一直线液压缸组、第二直线液压缸组，其还包括有固支座，两个所述直线液压缸组的输出端在空间上成90°布置，所述第一直线液压缸组包括两组第一直线液压缸组件，每个第一直线液压缸组件包括至少一个第一直线液压缸，所述第二直线液压缸组包括至少两个第二直线液压缸，所述第一直线液压缸包括第一缸体、第一活塞，所述第二直线液压缸均包括有第二缸体、第二活塞，所述固支座的两端平行布置有两组所述第一直线液压缸组件所分别对应的第一活塞，每个所述第一活塞上分别设置有对应的第一缸体，每端的第一直线液压缸组件的第一缸体组合形成第一一体缸体，所有的第二缸体固接形成整体的输出缸体，每根所述第二活塞的长度方向端部分别固接于对应端的第一一体缸体，所述输出缸体固接有输入轴，所述输入轴对应固装于输出轴的偏心位置，所述输入轴的中心轴和所述输出轴的中心轴之间的偏心距离为r，所述输出轴的外环面通过轴承安装于固支座的对应输出孔；控制器分别通过独立的电磁阀和线路连接两个直线液压缸组的输入端，每组内的直线液压缸同步驱动动作，每组内的每个直线液压缸的缸体作为输出端的活动距离不小于2r。2.如权利要求1所述的一种带组合液压缸的矢量回转机构，其特征在于：两端的第一直线液压缸组件的第一直线液压缸的数量相同。3.如权利要求1所述的一种带组合液压缸的矢量回转机构，其特征在于：两端的第一直线液压缸组件的第一直线液压缸的数量不同。4.如权利要求1所述的一种带组合液压缸的矢量回转机构，其特征在于：所述第一直线液压缸的第一缸体的运动方向为X坐标系的横向运动、第二直线液压缸的第二缸体的运动方向为Y坐标系的纵向运动，两组直线液压缸组运动组合形成一个XY坐标系的平面，所述第一直线液压缸组内的第一活塞的位置固定，每个第二直线液压缸的第二活塞的长度方向的端部固接于对应的第一一体缸体的内凹避让槽的对应端部，控制器分别通过独立的电磁阀和线路连接每个所述直线液压缸的输入端，所有的第二缸体固接于安装框架上，所述安装框架朝向预设输出轴的位置固装有输入轴，所述输入轴的输出端固装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建伟，陈立辉，
申请(专利权)人：江苏钧微动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32