发电机转子液控盘车系统的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种发电机转子液控盘车系统的控制方法，包括以下步骤：建立所述液控盘车系统的多个液压缸间的长度尺寸关系表；选择基准液压缸；获取多个所述液压缸位于误差修正位置时的当前长度尺寸，其中，所述误差修正位置为所述液压缸完成至少一个驱动行程；以所述基准液压缸的当前长度尺寸作为判断基准，调整其他所述液压缸的下一驱动行程的长度尺寸至符合所述长度尺寸关系表。如此设置，可在盘车操作过程中动态修正各液压缸间累积的尺寸误差，从而确保盘车销与发电机上的销轴孔准确对中，机组锁定后完成相应盘车操作，大大提升了盘车系统的作业精度及操作可靠性。在此基础上，本发明专利技术还提供一种发电机转子液控盘车系统的控制装置。

Control Method and Device of Hydraulic Control Winding System for Generator Rotor

【技术实现步骤摘要】
发电机转子液控盘车系统的控制方法及装置
本专利技术涉及风力发电机
，具体涉及一种发电机转子液控盘车系统的控制方法及装置。
技术介绍
众所周知，风力发电机组中的发电机均需要配置盘车系统，以便在特定场合下进行必要的盘车操作。例如，长时间未使用的发电机再次启用前，需要对发电机轴承进行盘车，以利于油膜建立；机组装配过程中，配合叶片安装；以及在装配完成后进行校验盘车，以判断由发电机带动的负荷(即机械或传动部分)是否有阻力增大而卡死的情况，从而不会使发电机的启动负荷变大而损坏电机(即烧坏)。显然，运行可靠的盘车系统是发电机的关键性指标要求。基于此，现有技术提出了一种液压缸驱动的液控盘车系统，该盘车系统安装在机舱底座10上，包括五个驱动单元20，请参见图1。该盘车系统利用五个液压缸30提供盘车驱动力，具体地，一端固定的液压缸30可带动相适配的驱动单元20位移，发电机端盖40上周向均布有发电机端盖孔50，每个驱动单元20上的盘车销60位移至与目标发电机端盖孔50对正后插入孔内，结合图2、图3和图4所示。此时，伸缩液压缸30即可驱动发电机端盖40转动，实现盘车操作。以图示结构配置进行叶片单独安装操作为例，为实现发电机转子的转动(盘车动作)，需要液压系统提供发电机转子转动驱动力，盘车驱动液压缸在一个行程内可驱动发电机转子转动7.5°，每个行程结束后，盘车系统的液压缸逐个退回到行程的起始位置，从而进行下一个转子驱动行程。而每安装一根叶片转子需要转动120°，也就是说，安装一个叶片，盘车系统需要往复运动120/7.5＝16个行程。受其自身结构的限制，每个行程内都会有位置误差产生，16个行程结束后，累计位置误差通常会大大超过设计允许位置误差，由此将导致盘车系统盘车销无法插进发电机端盖上的孔，盘车操作失败。有鉴于此，亟待针对现有盘车系统进行优化设计，以有效解决盘车系统所存在的行程误差问题，以确保盘车销能够准确插进发电机端盖上的孔。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于发电机转子液控盘车系统的控制方法及装置，该方法和装置能够在液控盘车系统工作过程中动态修正累积误差，从而能够大大提升盘车系统的作业精度及操作可靠性。本专利技术提供的发电机转子液控盘车系统的控制方法，包括以下步骤：建立所述液控盘车系统的多个液压缸间的长度尺寸关系表；选择基准液压缸；获取多个所述液压缸位于误差修正位置时的当前长度尺寸，其中，所述误差修正位置为所述液压缸完成至少一个驱动行程；以所述基准液压缸的当前长度尺寸作为判断基准，调整其他所述液压缸的下一驱动行程的长度尺寸至符合所述长度尺寸关系表。优选地，所述误差修正位置为所述液压缸完成多个驱动行程。优选地，所述驱动行程的数量基于盘车操作工况确定。优选地，所述盘车操作工况具体为叶片安装工况。优选地，所述获取多个所述液压缸位于误差修正位置时的当前长度尺寸之前，执行以下步骤：获取所述基准液压缸位于目标工作位置时的基准长度尺寸，其中，所述目标工作位置为所述基准液压缸相应的盘车销插入适配孔中；基于所述基准长度尺寸和所述长度尺寸关系表，多个所述液压缸依次进行运动执行模块功能检查：运动至盘车极限位置，进行盘车销与适配孔之间的插、拔运动，以确定所述盘车系统具备第一启动条件。优选地，所述运动执行模块功能检查通过获取所述盘车销的插入信号和拔出信号，以确定所述盘车系统具备第一启动条件。优选地，还包括：多个所述液压缸分别进行极限位置检查：运动至液压缸极限位置。优选地，所述极限位置检查还获取位于极限位置的所述液压缸的长度尺寸，以确定所述盘车系统具备第二启动条件。优选地，所述基准液压缸为多个所述液压缸中与水平面夹角最小的液压缸。本专利技术提供的发电机转子液控盘车系统的控制装置，包括第一检测单元、存储单元和控制单元；其中，所述第一检测单元获取多个液压缸位于误差修正位置时的当前长度尺寸；所述存储单元储存所述液控盘车系统的多个液压缸间的长度尺寸关系表；所述控制单元以基准液压缸的当前长度尺寸作为判断基准，调整其他所述液压缸的下一驱动行程的长度尺寸至符合所述长度尺寸关系表。优选地，所述第一检测单元还获取所述基准液压缸位于目标工作位置时的基准长度尺寸，以便控制单元基于所述基准长度尺寸和所述长度尺寸关系表，控制多个所述液压缸依次进行运动执行模块功能检查：运动至盘车极限位置，进行盘车销与适配孔之间的插、拔运动。优选地，所述控制单元还控制多个所述液压缸分别进行极限位置检查：运动至液压缸极限位置。优选地，还包括：第二检测单元，获取所述盘车销的插入信号和拔出信号，并输出至所述控制单元，以确定所述盘车系统具备启动条件。针对液控盘车系统，本专利技术另辟蹊径地提出了上述盘车控制技术方案。与现有技术相比，具有如下有益效果：首先，当进行盘车操作时，基于液控盘车系统各液压缸间的长度尺寸关系表，该方案可在选定位置进行误差修正，选择基准液压缸后，以该基准液压缸作的当前长度尺寸作为判断基准，调整其他液压缸的下一驱动行程的长度尺寸，符合长度尺寸关系表所建立的关系。如此设置，可在盘车操作过程中动态修正各液压缸间累积的尺寸误差，从而确保盘车销与发电机上的销轴孔准确对中，机组锁定后完成相应盘车操作，大大提升了盘车系统的作业精度及操作可靠性。其次，本专利技术的优选方案中，误差修正位置为液压缸完成多个驱动行程后所在位置，在获得较佳动态修正误差的基础上，兼具良好的修正效率；此外，驱动行程的数量可基于盘车操作工况确定，针对性的基于不同工况的特点选择动态修正调整时刻，最大限度的平衡精确性和误差修正效率。第三，本专利技术的另一优选方案提供了盘车启动自检环节，在系统开始工作前以基准液压缸位于目标工作位置时的基准长度尺寸作为基准点，相当于自检程序的坐标原点；基于多个液压缸间所固有的长度尺寸关系，以及基准液压缸的基准长度尺寸，控制液压缸依次运动至盘车极限位置，进行相应盘车销与适配孔之间的插拔运动，从而确认具备第一启动条件，也即，完成运动执行模块功能检查。如此设置，可有效保障液控盘车系统操作的安全可靠性，从而在完全规避不利因素对盘车操作影响的基础上，大大提高了整机作业效率。第四，在本专利技术的优选方案还可针对多个液压缸进行极限位置检查，核实各液压缸均能够运动至自身极限位置，确认液压缸自身功能具有良好的启动基础。进一步地，极限位置检查满足第二启动条件后，进行运动执行模块功能检查，以最大限度地确保盘车操作的可靠性。最后，本专利技术优选与水平面夹角最小的液压缸作为基准液压缸，其自由状态下几乎没有载荷，或者说其自由状态下的载荷最小。以此作为控制参考基准，可获得最佳的精准度。附图说明图1为发电机转子液控盘车系统的轴测示意图；图2为图1所示盘车系统的主视图；图3为图2的A部放大示意图；图4为发电机转子液控盘车系统的驱动单元侧视图；图5为实施例一所提供发电机转子液控盘车系统的控制方法的流程图；图6为实施例二所提供发电机转子液控盘车系统的控制方法的流程图；图7为实施例三所提供发电机转子液控盘车系统的控制方法的流程图；图8为具体实施方式所述发电机转子液控盘车系统的控制装置的单元框图。图1－图4中：10－机舱底座上、20－驱动单元、30－液压缸、40－发电机端盖、50－发电机端盖孔、60－盘车销；图2中：31－第一液压缸、32－第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.发电机转子液控盘车系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：建立所述液控盘车系统的多个液压缸间的长度尺寸关系表；选择基准液压缸；获取多个所述液压缸位于误差修正位置时的当前长度尺寸，其中，所述误差修正位置为所述液压缸完成至少一个驱动行程；以所述基准液压缸的当前长度尺寸作为判断基准，调整其他所述液压缸的下一驱动行程的长度尺寸至符合所述长度尺寸关系表。

【技术特征摘要】
1.发电机转子液控盘车系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：建立所述液控盘车系统的多个液压缸间的长度尺寸关系表；选择基准液压缸；获取多个所述液压缸位于误差修正位置时的当前长度尺寸，其中，所述误差修正位置为所述液压缸完成至少一个驱动行程；以所述基准液压缸的当前长度尺寸作为判断基准，调整其他所述液压缸的下一驱动行程的长度尺寸至符合所述长度尺寸关系表。2.如权利要求1所述的发电机转子液控盘车系统的控制方法，其特征在于，所述误差修正位置为所述液压缸完成多个驱动行程。3.如权利要求2所述的发电机转子液控盘车系统的控制方法，其特征在于，所述驱动行程的数量基于盘车操作工况确定。4.如权利要求3所述的发电机转子液控盘车系统的控制方法，其特征在于，所述盘车操作工况具体为叶片安装工况。5.如权利要求1至4中任一项所述的发电机转子液控盘车系统的控制方法，其特征在于，所述获取多个所述液压缸位于误差修正位置时的当前长度尺寸之前，执行以下步骤：获取所述基准液压缸位于目标工作位置时的基准长度尺寸，其中，所述目标工作位置为所述基准液压缸相应的盘车销插入适配孔中；基于所述基准长度尺寸和所述长度尺寸关系表，多个所述液压缸依次进行运动执行模块功能检查：运动至盘车极限位置，进行盘车销与适配孔之间的插、拔运动，以确定所述盘车系统具备第一启动条件。6.如权利要求5所述的发电机转子液控盘车系统的控制方法，其特征在于，所述运动执行模块功能检查通过获取所述盘车销的插入信号和拔出信号，以确定所述盘车系统具备第一启动条件。7.如权利要求5所述的发电机转子液控盘车系统的控制方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，李红峰，李朋洋，翟恩地，张新刚，李晔，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32