【技术实现步骤摘要】
本申请涉及风电，特别是涉及一种拼装工装以及运输船。
技术介绍
1、风力发电机组逐渐趋于大型化，尤其对于海上风力发电机组，轮毂中心达到130m以上，叶轮直径达到230m以上。
2、海上风力发电机组采用多叶式吊装，例如三叶式吊装，需要在甲板上进行叶轮的预拼装工作，而对于平价机型如此大直径的叶轮，安装船上的主吊或者辅吊性能参数无法同时满足多支叶片与轮毂的拼装，在满足其中一支叶片拼装的同时，另外两支叶片从运输船上倒运至安装船与轮毂拼装时就会面临辅吊吊臂长度不够、叶尖从安装船甲板中间穿过时会与船上设备干涉等系列问题，使得叶轮整体拼装困难，可操作性较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种拼装工装以及运输船，拼装工装能够满足多叶片与轮毂的拼装要求，且拼装简单，可操作性强。
2、一方面，根据本申请实施例提出了一种拼装工装，用于拼装轮毂以及叶片，拼装工装包括：支撑组件，包括支撑柱、转动盘以及第一驱动系统，转动盘与支撑柱转动连接，第一驱动系统与转动盘传动配合并能够驱动转动盘以支撑柱的轴线为中心旋转，转动盘用于支撑轮毂；存储组件，沿第一方向与支撑组件间隔分布，存储组件的数量为两个以上并在第二方向上间隔分布，每个存储组件包括安装架以及沿第三方向分布的两个以上承载件，每个承载件包括基体以及移动座，基体与安装架可移动连接并能够沿第三方向相对安装架移动，移动座与基体可移动连接并能够沿第一方向相对基体移动，第一方向、第二方向以及第三方向相交，至少一个存储组件的移动座用于支撑叶片的叶根
3、根据本申请实施例的一个方面，支撑组件还包括第一轴承，第一轴承包括转动配合的内圈以及外圈，内圈以及外圈中的一者与支撑柱连接且另一者与转动盘连接，第一驱动系统与内圈以及外圈中的一者连接，以驱动内圈以及外圈彼此相对转动。
4、根据本申请实施例的一个方面，第一驱动系统包括第一动力源以及传动部件，第一动力源通过传动部件与内圈以及外圈中的一者连接，以驱动内圈以及外圈彼此相对转动。
5、根据本申请实施例的一个方面，传动部件包括行星系、传动轴以及动能转换部，行星系包括太阳轮以及两个以上围绕太阳轮设置的行星轮，每个行星轮与内圈以及太阳轮相啮合，传动轴与太阳轮连接，动能转换部连接于第一动力源以及传动轴之间，以将第一动力源的动能传递至传递轴并驱动传递轴带动太阳轮转动。
6、根据本申请实施例的一个方面，动能转换部包括第一螺杆、蜗杆、涡轮以及第一滑轨，第一螺杆与第一动力源连接，蜗杆套设于第一螺杆并与第一螺杆螺纹连接，蜗杆与第一滑轨滑动连接，涡轮连接于传动轴并与蜗杆啮合。
7、根据本申请实施例的一个方面，传动部件包括主驱动轮以及传动带，主驱动轮与第一动力源连接，传动带与外圈以及主驱动轮传动配合。
8、根据本申请实施例的一个方面，安装架具有沿第一方向间隔分布并沿第三方向延伸的齿部以及第二滑轨，安装架在第一方向上的两端分别设置有齿部，基体与第二滑轨滑动配合，存储组件还包括第二驱动系统，每个承载件在第一方向的两端均设置有第二驱动系统，第二驱动系统包括第二动力源以及第二驱动轮，第二驱动轮连接于基体并与对应侧的齿部啮合，第二动力源能够驱动第二驱动轮转动并带动安装架沿第三方向相对安装架移动。
9、根据本申请实施例的一个方面，承载件还包括第三驱动系统，基体以及移动座均为u形槽体，移动座位于基体内并与基体之间形成有沿第一方向延伸的安装腔，第三驱动系统位于安装腔内并驱动移动座相对于基体沿第一方向移动。
10、根据本申请实施例的一个方面，第三驱动系统包括第三动力源、第二螺杆以及两个以上第二滑块，第三动力源以及第二螺杆均支撑于基体，第二滑块与移动座连接并与第二螺杆螺纹配合，第三动力源能够驱动第二螺杆转动，以使得第二滑块带动移动座沿第一方向相对基体移动。
11、根据本申请实施例的一个方面，拼装工装还包括对接组件，对接组件设置于存储组件在第一方向朝向支撑组件的一侧，对接组件的数量为两个以上，每个对接组件与其中一个存储组件在第一方向相对设置，承载件具有第一状态以及第二状态；在第一状态，移动座位于基体内；在第二状态，移动座沿第一方向相对基体移动并凸出基体设置，且移动座凸出基体的部分支撑于对接组件上。
12、根据本申请实施例的一个方面，拼装工装还包括控制器以及激光定位器，每个承载件的基体上设置有激光定位器，激光定位器被配置为当基体沿安装架移动至与对接组件相对的位置时反馈位置信号，控制器根据位置信号控制基体沿安装架停止运动并控制承载件由第一状态切换至第二状态。
13、根据本申请实施例的一个方面，对接组件包括对接座以及承托座，对接座连接于承托座上，对接座呈u形槽体且在对接座的底壁上设置有多个滚轮，多个滚轮沿第一方向分布并用于与移动座滚动配合。
14、根据本申请实施例的一个方面，转移组件包括第三导轨以及移动托架，第三导轨沿第一方向延伸，移动托架与第三导轨可移动连接，移动托架被配置为支撑存储组件上的叶片并将叶片向支撑组件所在侧移动。
15、根据本申请实施例的一个方面，移动托架包括转移车、升降部件以及贴合板，转移车设置于第三导轨并与第三导轨可移动连接，升降部件连接于转移车并能够沿第三方向升降，贴合板连接于升降部件在第三方向背离转移车的一侧。
16、根据本申请实施例的一个方面，移动托架还包括万向节，贴合板呈弧形板并通过万向节与升降部件转动连接。
17、另一个方面，根据本申请实施例提供一种运输船，包括：船体，包括甲板；上述的拼装工装，拼装工装设置于甲板，支撑柱、安装架以及转移组件的至少部分均固定连接于甲板。
18、根据本申请实施例提供的拼装工装以及运输船，拼装工装包括支撑组件、存储组件以及转移组件，支撑组件的转动盘与支撑柱转动连接，转动盘用于支撑轮毂并且能够与轮毂连接，第一驱动系统可以驱动转动盘以支撑柱的轴线为中心旋转，进而带动轮毂旋转。存储组件在第一方向上与支撑组件间隔分布，并且包括两个以上在第二方向上间隔分布的存储组件，每个存储组件包括安装架以及承载件，通过承载件可以支撑叶片，每个叶片的叶根部可以通过其中一个存储组件的承载件支撑，叶尖部可以通过另一个存储组件的承载件支撑。由于每个存储组件包括两个以上承载件，可以存储多个叶片，并且承载件的基体与安装架可移动连接并能够沿第三方向移动，而其移动座与基体可移动连接并能够沿第一方向移动，可以通过移动座支撑叶片并带动叶片沿第一方向以及第三方向相对安装架移动，利于不同位置的叶片至转移组件上的转移，由于转移组件位于支撑组件以及存储组件之间，通过转移组件可以将存储组件上的叶片转移至支撑组件所在侧并与轮毂对接，当一个叶片安装完成后可以驱动轮毂转动，重复上述操作完成下一叶片的安装，进而满足多叶片与轮毂的拼装要求，不受吊装设备的限制，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拼装工装，用于拼装轮毂以及叶片，其特征在于，所述拼装工装包括：
2.根据权利要求1所述的拼装工装，其特征在于，所述支撑组件还包括第一轴承，所述第一轴承包括转动配合的内圈以及外圈，所述内圈以及所述外圈中的一者与所述支撑柱连接且另一者与所述转动盘连接，所述第一驱动系统与所述内圈以及所述外圈中的一者连接，以驱动所述内圈以及所述外圈彼此相对转动。
3.根据权利要求2所述的拼装工装，其特征在于，所述第一驱动系统包括第一动力源以及传动部件，所述第一动力源通过所述传动部件与所述内圈以及所述外圈中的一者连接，以驱动所述内圈以及所述外圈彼此相对转动。
4.根据权利要求3所述的拼装工装，其特征在于，所述传动部件包括行星系、传动轴以及动能转换部，所述行星系包括太阳轮以及两个以上围绕所述太阳轮设置的行星轮，每个所述行星轮与所述内圈以及所述太阳轮相啮合，所述传动轴与所述太阳轮连接，所述动能转换部连接于所述第一动力源以及所述传动轴之间，以将所述第一动力源的动能传递至所述传递轴并驱动所述传递轴带动所述太阳轮转动。
5.根据权利要求4所述的拼装工装，其特征
6.根据权利要求3所述的拼装工装，其特征在于，所述传动部件包括主驱动轮以及传动带，所述主驱动轮与所述第一动力源连接，所述传动带与所述外圈以及所述主驱动轮传动配合。
7.根据权利要求1所述的拼装工装，其特征在于，所述安装架具有沿所述第一方向间隔分布并沿所述第三方向延伸的齿部以及第二滑轨，所述安装架在所述第一方向上的两端分别设置有所述齿部，所述基体与所述第二滑轨滑动配合，所述存储组件还包括第二驱动系统，每个所述承载件在所述第一方向的两端均设置有所述第二驱动系统，所述第二驱动系统包括第二动力源以及第二驱动轮，所述第二驱动轮连接于所述基体并与对应侧的所述齿部啮合，所述第二动力源能够驱动所述第二驱动轮转动并带动所述安装架沿所述第三方向相对所述安装架移动。
8.根据权利要求7所述的拼装工装，其特征在于，所述承载件还包括第三驱动系统，所述基体以及所述移动座均为U形槽体，所述移动座位于所述基体内并与所述基体之间形成有沿所述第一方向延伸的安装腔，所述第三驱动系统位于所述安装腔内并驱动所述移动座相对于所述基体沿所述第一方向移动。
9.根据权利要求8所述的拼装工装，其特征在于，所述第三驱动系统包括第三动力源、第二螺杆以及两个以上第二滑块，所述第三动力源以及所述第二螺杆均支撑于所述基体，所述第二滑块与所述移动座连接并与所述第二螺杆螺纹配合，所述第三动力源能够驱动所述第二螺杆转动，以使得所述第二滑块带动所述移动座沿所述第一方向相对所述基体移动。
10.根据权利要求1所述的拼装工装，其特征在于，所述拼装工装还包括对接组件，所述对接组件设置于所述存储组件在所述第一方向朝向所述支撑组件的一侧，所述对接组件的数量为两个以上，每个所述对接组件与其中一个所述存储组件在所述第一方向相对设置，所述承载件具有第一状态以及第二状态；
11.根据权利要求10所述的拼装工装，其特征在于，所述拼装工装还包括控制器以及激光定位器，每个所述承载件的所述基体上设置有激光定位器，所述激光定位器被配置为当所述基体沿所述安装架移动至与所述对接组件相对的位置时反馈位置信号，所述控制器根据所述位置信号控制所述基体沿所述安装架停止运动并控制所述承载件由所述第一状态切换至所述第二状态。
12.根据权利要求10所述的拼装工装，其特征在于，所述对接组件包括对接座以及承托座，所述对接座连接于所述承托座上，所述对接座呈U形槽体且在所述对接座的底壁上设置有多个滚轮，多个所述滚轮沿所述第一方向分布并用于与所述移动座滚动配合。
13.根据权利要求1至12任意一项所述的拼装工装，其特征在于，所述转移组件包括第三导轨以及移动托架，所述第三导轨沿所述第一方向延伸，所述移动托架与所述第三导轨可移动连接，所述移动托架被配置为支撑所述存储组件上的所述叶片并将所述叶片向所述支撑组件所在侧移动。
14.根据权利要求13所述的拼装工装，其特征在于，所述移动托架包括转移车、升降部件以及贴合板，所述转移车设置于所述第三导轨并与所述第三导轨可移动连接，所述升降部件连接于所述转移车并能够沿所述第三方向升降，所述贴合板连接于所述升降部件在所述第三方向背离所述转移车的一侧。
15.根据权利要求14所述的拼装工装，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种拼装工装，用于拼装轮毂以及叶片，其特征在于，所述拼装工装包括：
2.根据权利要求1所述的拼装工装，其特征在于，所述支撑组件还包括第一轴承，所述第一轴承包括转动配合的内圈以及外圈，所述内圈以及所述外圈中的一者与所述支撑柱连接且另一者与所述转动盘连接，所述第一驱动系统与所述内圈以及所述外圈中的一者连接，以驱动所述内圈以及所述外圈彼此相对转动。
3.根据权利要求2所述的拼装工装，其特征在于，所述第一驱动系统包括第一动力源以及传动部件，所述第一动力源通过所述传动部件与所述内圈以及所述外圈中的一者连接，以驱动所述内圈以及所述外圈彼此相对转动。
4.根据权利要求3所述的拼装工装，其特征在于，所述传动部件包括行星系、传动轴以及动能转换部，所述行星系包括太阳轮以及两个以上围绕所述太阳轮设置的行星轮，每个所述行星轮与所述内圈以及所述太阳轮相啮合，所述传动轴与所述太阳轮连接，所述动能转换部连接于所述第一动力源以及所述传动轴之间，以将所述第一动力源的动能传递至所述传递轴并驱动所述传递轴带动所述太阳轮转动。
5.根据权利要求4所述的拼装工装，其特征在于，所述动能转换部包括第一螺杆、蜗杆、涡轮以及第一滑轨，所述第一螺杆与所述第一动力源连接，所述蜗杆套设于所述第一螺杆并与所述第一螺杆螺纹连接，所述蜗杆与所述第一滑轨滑动连接，所述涡轮连接于所述传动轴并与所述蜗杆啮合。
6.根据权利要求3所述的拼装工装，其特征在于，所述传动部件包括主驱动轮以及传动带，所述主驱动轮与所述第一动力源连接，所述传动带与所述外圈以及所述主驱动轮传动配合。
7.根据权利要求1所述的拼装工装，其特征在于，所述安装架具有沿所述第一方向间隔分布并沿所述第三方向延伸的齿部以及第二滑轨，所述安装架在所述第一方向上的两端分别设置有所述齿部，所述基体与所述第二滑轨滑动配合，所述存储组件还包括第二驱动系统，每个所述承载件在所述第一方向的两端均设置有所述第二驱动系统，所述第二驱动系统包括第二动力源以及第二驱动轮，所述第二驱动轮连接于所述基体并与对应侧的所述齿部啮合，所述第二动力源能够驱动所述第二驱动轮转动并带动所述安装架沿所述第三方向相对所述安装架移动。
8.根据权利要求7所述的拼装工装，其特征在于，所述承载件还包括第三驱动系统，所述基体以及所述移动座均为u形槽体，所述移动座位于所述基体内并与所述基体之间形成有沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈星星，樊冰建，黎延，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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