全自动RGV机器人冷压生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动RGV机器人冷压生产线包括若干台冷压机、RGV输送小车、输送轨道、输入动力升降架和输出动力升降架；冷压机设置在输送轨道的两侧边，RGV输送小车可沿着输送轨道前后移动；所述RGV输送小车采用的是双向伸缩货叉，RGV输送小车将输入动力升降架上货物输送至冷压机工作台上冷压，并将冷压后的货物输送至输出动力升降架上。本发明专利技术的冷压生产线完成智能输送工件，而且工件能够在小巷道双向输送货物，自动化程度高，大大提高了生产效率和大大降低了人工成本。

Automatic RGV Robot Cold Pressing Production Line

【技术实现步骤摘要】
全自动RGV机器人冷压生产线
本专利技术涉及木工机械的
，具体是一种全自动RGV机器人冷压生产线。
技术介绍
RGV，是有轨制导车辆(RailGuidedVehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。在木工生产行业，对于胶合板是将薄木板按不同纹理方向粘在一起，再通过压机压合制成。目前的木工冷压机生产线需要留有比较大的货物输送通道，而且每排的冷压机生产线需预留滚筒物流通道，同时需要预留将货物从物流架推进冷压机的推送车的空间，中途需要人工辅助，这样的冷压机生产线占用空间大，对于一些小巷道无法而且无法实现智能操作，费力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够在小巷道双向输送货物，智能控制输送全自动RGV机器人冷压生产线，为实现本专利技术的目的采用的技术方案是，一种全自动RGV机器人冷压生产线包括若干台冷压机、RGV输送小车、输送轨道、输入动力升降架和输出动力升降架；其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动RGV机器人冷压生产线，包括若干台冷压机（1）、RGV输送小车（2）、输送轨道（3）、输入动力升降架（4）和输出动力升降架（5）；其特征在于：冷压机（1）设置在输送轨道（3）的两侧边，RGV输送小车（2）可沿着输送轨道（3）前后移动；所述RGV输送小车（2）采用的是双向伸缩货叉，RGV输送小车（2）将输入动力升降架（4）上货物输送至冷压机（1）工作台上冷压，并将冷压后的货物输送至输出动力升降架（5）上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动RGV机器人冷压生产线，包括若干台冷压机（1）、RGV输送小车（2）、输送轨道（3）、输入动力升降架（4）和输出动力升降架（5）；其特征在于：冷压机（1）设置在输送轨道（3）的两侧边，RGV输送小车（2）可沿着输送轨道（3）前后移动；所述RGV输送小车（2）采用的是双向伸缩货叉，RGV输送小车（2）将输入动力升降架（4）上货物输送至冷压机（1）工作台上冷压，并将冷压后的货物输送至输出动力升降架（5）上。2.根据权利要求1所述的全自动RGV机器人冷压生产线，其特征在于：所述冷压机（1）包括机架(11)和用于挤压板材的挤压机构(12)，所述机架(11)的底部设置有工作台（13），所述压机顶料装置（14）安装在机架底部，挤压机构（12）安装在机架（11）的顶部。3.根据权利要求1所述的全自动RGV机器人冷压生产线，其特征在于：所述RGV输送小车（2）包括车架（21）、小车驱动机构（22）、两个货叉本体（22）和货叉驱动机构（24），小车驱动机构（22）、两个货叉本体（22）和货叉驱动机构（24）固定在车架（21）上，货叉驱动机构（24）与第一个货叉本体通过传动连接，第二个货叉本体通过同步传动机构与货...

【专利技术属性】
技术研发人员：何培鎏，
申请(专利权)人：广东威德力机械实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44