一种智能密集柜储存模组及其仓储方法技术

本发明专利技术旨在提供一种空间利用率高且无需人工寻找和搬运的智能密集柜储存模组及仓储方法。本发明专利技术包括智能密集柜模块和运输模块，所述智能密集柜模块包括设置在地面上的地轨和若干储存柜，若干所述储存柜的底部均设置有与所述地轨相适配的移动机构，若干所述储存柜紧密贴合，若干所述储存柜外部留有通行走廊空间，所述运输模块包括AGV小车、接驳台以及铺设在底面上的色带，所述AGV小车上设置有用于抓取物体的抓手机构，所述AGV小车对所述色带进行识别进而沿所述色带运动，所述接驳台设置在所述色带的一侧，所述接驳台上设置有与外部操作室连接的传送带；所述仓储方法应用于所述智能密集柜储存模组。本发明专利技术应用于智能储存的技术领域。

A Storage Module of Intelligent Dense Cabinet and Its Storage Method

【技术实现步骤摘要】
一种智能密集柜储存模组及其仓储方法
本专利技术涉及一种智能密集柜储存模组及其仓储方法。
技术介绍
目前各类档案，比如财务档案普遍的存储方式是存储于档案室的柜子中。柜子分为普通的文件柜，以及智能密集柜这两种类型。普通的文件柜使用最为广泛，按照材料来分的话有钢制文件柜，板式文件柜和实木文件柜等。通常办公用的都是以钢制的文件柜为主，家庭用的一般是板式文件柜。办公室、档案室、资料室普遍采用薄钢板制作的钢制文件柜，存放长期保存的文件资料。另一种近年来新兴的储存方式是使用智能密集柜。智能密集柜分为手动和自动两种，手动类型类似传统的密集柜，通过人工转动柜体上的圆盘，驱动柜子在地面的轨道上滑动。自动化的智能密集柜则使用电机驱动柜子在地面的轨道上滑动。目前普遍使用的都是自动的智能密集柜，智能密集柜的优点是空间利用率远高于普通的文件柜。相同空间大小的档案室，使用智能密集柜的存储量是使用文件柜存储量的2-3倍。原因在于普通文件柜需要在每一排柜子中间保留人走动，和取放的空间；而智能密集柜只需要每10排，或者20排保留一排人走动，取放的走廊即可。然而该方式还是需要人工进行文件或物品的寻找及搬运。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种空间利用率高且无需人工寻找和搬运的智能密集柜储存模组及其仓储方法。本专利技术所采用的技术方案是：所述智能密集柜储存模组包括智能密集柜模块和运输模块，所述智能密集柜模块包括设置在地面上的地轨和若干储存柜，若干所述储存柜的底部均设置有与所述地轨相适配的移动机构，若干所述储存柜紧密贴合，若干所述储存柜外部留有通行走廊空间，所述运输模块包括AGV小车、接驳台以及铺设在底面上的色带，所述AGV小车上设置有用于抓取物体的抓手机构，所述AGV小车对所述色带进行识别进而沿所述色带运动，所述接驳台设置在所述色带的一侧，所述接驳台上设置有与外部操作室连接的传送带。由上述方案可见，通过使若干所述储存柜紧密贴合仅留有一通行走廊空间，进而达到更充分的利用储存空间。通过在所述底面设置所述地轨使所述储存柜能够移动并留有所述通行走廊空间，使所述储存柜移动后会改变所述通行走廊空间的位置，进而使目标物品所在的所述储存柜露出，通过所述AGV小车进行物品的取出。通过所述接驳台连接储藏空间与外部的操作室。通过铺设在底面的所述色带进行所述AGV小车的引导。一个优选方案是，所述智能密集柜模块共设有二十个所述储存柜，每连续的十个所述储存柜设有一个所述通行走廊空间，当所述移动机构带动所述储存柜移动后会使所述通行走廊空间移动。由上述方案可见，所述储存柜的移动需要一定的时间，通过采用每连续的十个所述储存柜设有一个所述通行走廊空间的方式，进而达到在不大量减少储存空间的情况下提高取物品的效率。一个优选方案是，所述移动机构包括驱动电机和移动轮，所述移动轮与所述地轨相适配，所述驱动电机与所述移动轮传动连接。一个优选方案是，地面上共设有四条所述地轨。一个优选方案是，地面上设凹槽，所述地轨固定在所述凹槽内，所述地轨的上表面与地面平行。由上述方案可见，通过将所述地轨内嵌于地面内，进而避免所述地轨影响所述AGV小车的运行。一个优选方案是，所述地轨的两侧均设置有导向斜坡。由上述方案可见，通过在所述地轨的两侧设置所述导向斜坡，便于再无法设置凹槽的地面上为所述AGV小车的运行提供缓冲。一个优选方案是，所述储存柜上阵列式设有若干储物格，所述储存柜的每一列所述储物格的底部均对应设置有二维码，所述AGV小车对所述二维码进行识别。由上述方案可见，通过在每一列所述储物格的底部对应设置二维码，使所述AGV小车的取物更准确。一个优选方案是，所述抓手机构包括竖直支撑板、直线导轨、纵向移动电机、齿条、固定板以及抓手，所述竖直支撑板固定在所述AGV小车上，所述直线导轨和所述齿条均固定在所述竖直支撑板上，所述竖直支撑板、所述直线导轨以及所述齿条均沿竖直方向设置，所述固定板通过滑块与所述直线导轨滑动配合，所述纵向移动电机通过齿轮与所述齿条配合，所述纵向移动电机固定在所述固定板上，所述抓手与所述固定板配合连接。由上述方案可见，通过所述纵向移动电机于所述齿条配合带动所述抓手沿竖直方向运动。一个优选方案是，所述抓手机构还包括底座、横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向驱动电机固定在所述固定板上，所述横向驱动电机通过丝杆与所述底座传动配合，所述纵向驱动电机固定在底座上，所述纵向驱动电机通过丝杆与所述抓手传动配合。由上述方案可见，通过设置所述横向驱动电机和所述纵向驱动电机分别带动所述抓手在水面上作横向和纵向的移动。所述AGV小车以及所述驱动机构均与外部的计算机通讯连接，所述接驳台上设置有红外线感应器，所述仓储方法包括取出方法以及逆向操作的存储方法，所述取出方法包括以下步骤：S1、操作员根据物品信息在所述计算机中找到该物品的位置信息，并通过所述计算机发送指令使所述储存柜移动，将存储有该物品的所述储存柜露出；S2、所述AGV小车根据位置信息沿所述色带进行移动，当抵达物品储存处时停止并通过所述抓手机构将物品取出；S3、所述AGV小车沿所述色带移动到所述接驳台处，并将所述抓手机构抓取的物品放置于所述接驳台上。S4、当物品阻挡并触发所述红外线感应器时，所述传送带启动，所述接驳台通过传送带将物品传送到操作室处，进而完成物品的取出。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是所述AGV小车的立体结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示，在本实施例中，所述智能密集柜储存模组包括智能密集柜模块和运输模块，所述智能密集柜模块包括设置在地面上的地轨1和若干储存柜2，若干所述储存柜2的底部均设置有与所述地轨1相适配的移动机构，若干所述储存柜2紧密贴合，若干所述储存柜2外部留有通行走廊空间3，所述运输模块包括AGV小车4、接驳台5以及铺设在底面上的色带6，所述AGV小车4上设置有用于抓取物体的抓手机构，所述AGV小车4对所述色带6进行识别进而沿所述色带6运动，所述接驳台5设置在所述色带6的一侧，所述接驳台5上设置有与外部操作室连接的传送带7。在本实施例中，所述智能密集柜模块共设有二十个所述储存柜2，每连续的十个所述储存柜2设有一个所述通行走廊空间3，当所述移动机构带动所述储存柜2移动后会使所述通行走廊空间3移动。在本实施例中，所述移动机构包括驱动电机和移动轮，所述移动轮与所述地轨1相适配，所述驱动电机与所述移动轮传动连接。在本实施例中，地面上共设有四条所述地轨1。在本实施例中，当地面能够设置凹槽时，所述地轨1固定在所述凹槽内，所述地轨1的上表面与地面平行；当地面无法设置凹槽时，所述地轨1的两侧均设置有导向斜坡。在本实施例中，所述储存柜2上阵列式设有若干储物格8，所述储存柜2的每一列所述储物格8的底部均对应设置有二维码，所述AGV小车4对所述二维码进行识别。在本实施例中，所述抓手机构包括竖直支撑板9、直线导轨10、纵向移动电机11、齿条12、固定板13以及抓手14，所述竖直支撑板9固定在所述AGV小车4上，所述直线导轨10和所述齿条12均固定在所述竖直支撑板9上，所述竖直支撑板9、所述直线导轨10以及所述齿条12均沿竖直方向设置，所述固定板13通过滑块与所述直线导轨10滑动配合，所述纵向移动电机11通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能密集柜储存模组，其特征在于：它包括智能密集柜模块和运输模块，所述智能密集柜模块包括设置在地面上的地轨（1）和若干储存柜（2），若干所述储存柜（2）的底部均设置有与所述地轨（1）相适配的移动机构，若干所述储存柜（2）紧密贴合，若干所述储存柜（2）外部留有通行走廊空间（3），所述运输模块包括AGV小车（4）、接驳台（5）以及铺设在底面上的色带（6），所述AGV小车（4）上设置有用于抓取物体的抓手机构，所述AGV小车（4）对所述色带（6）进行识别进而沿所述色带（6）运动，所述接驳台（5）设置在所述色带（6）的一侧，所述接驳台（5）上设置有与外部操作室连接的传送带（7）。

【技术特征摘要】
1.一种智能密集柜储存模组，其特征在于：它包括智能密集柜模块和运输模块，所述智能密集柜模块包括设置在地面上的地轨（1）和若干储存柜（2），若干所述储存柜（2）的底部均设置有与所述地轨（1）相适配的移动机构，若干所述储存柜（2）紧密贴合，若干所述储存柜（2）外部留有通行走廊空间（3），所述运输模块包括AGV小车（4）、接驳台（5）以及铺设在底面上的色带（6），所述AGV小车（4）上设置有用于抓取物体的抓手机构，所述AGV小车（4）对所述色带（6）进行识别进而沿所述色带（6）运动，所述接驳台（5）设置在所述色带（6）的一侧，所述接驳台（5）上设置有与外部操作室连接的传送带（7）。2.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述智能密集柜模块共设有二十个所述储存柜（2），每连续的十个所述储存柜（2）设有一个所述通行走廊空间（3），当所述移动机构带动所述储存柜（2）移动后会使所述通行走廊空间（3）移动。3.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述移动机构包括驱动电机和移动轮，所述移动轮与所述地轨（1）相适配，所述驱动电机与所述移动轮传动连接。4.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：地面上共设有四条所述地轨（1）。5.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：地面上设凹槽，所述地轨（1）固定在所述凹槽内，所述地轨（1）的上表面与地面平行。6.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述地轨（1）的两侧均设置有导向斜坡。7.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述储存柜（2）上阵列式设有若干储物格（8），所述储存柜（2）的每一列所述储物格（8）的底部均对应设置有二维码，所述AGV小车（4）对所述二维码进行识别。8.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述抓手机构包括竖直支撑板（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹤，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44