【技术实现步骤摘要】
一种能三维四轴移动无方向舵隐形推进器的潜水艇
本技术涉及潜水艇
，尤其是涉及一种能三维四轴移动无方向舵隐形推进器的潜水艇。
技术介绍
目前用于水下观测、考察和开发的载运器具主要有载人潜水艇和无人潜水艇，随着水下作业任务的多样化和水下环境的复杂化，研究人员对潜水艇的操纵性和机动性提出了更高的要求。传统潜水艇的移动方式移动不灵活，机动性差，排出水量向上浮起，吸入水量向下下沉，潜水艇的转弯需要绕一个大圈才能完成，外置推进器噪声大、潜水艇不能倒车航行、不能左右横向移动等运动不便，还怕软体异物的缠绕。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种能三维四轴移动无方向舵隐形推进器的潜水艇。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种能三维四轴移动无方向舵隐形推进器的潜水艇，包括艇身和动力驱动系统，所述艇身上设有换水口和排水口，所述动力驱动系统分别设于所述艇身的艇首和艇尾左右两侧的内部，对应为右前动力驱动系统、左前动力驱动系统、右后动力驱动系统和左后动力驱动系统，所述动力驱动系统分别与相应的所述换水口和排水口连接。优选地，所述换水口和排水口包括设于所述艇身的底部的右前底部换...
【技术保护点】
1.一种能三维四轴移动无方向舵隐形推进器的潜水艇，其特征在于：包括艇身和动力驱动系统，所述艇身上设有换水口和排水口，所述动力驱动系统分别设于所述艇身的艇首和艇尾左右两侧的内部，对应为右前动力驱动系统、左前动力驱动系统、右后动力驱动系统和左后动力驱动系统，所述动力驱动系统分别与相应的所述换水口和排水口连接。
【技术特征摘要】
1.一种能三维四轴移动无方向舵隐形推进器的潜水艇，其特征在于：包括艇身和动力驱动系统，所述艇身上设有换水口和排水口，所述动力驱动系统分别设于所述艇身的艇首和艇尾左右两侧的内部，对应为右前动力驱动系统、左前动力驱动系统、右后动力驱动系统和左后动力驱动系统，所述动力驱动系统分别与相应的所述换水口和排水口连接。2.根据权利要求1所述的能三维四轴移动无方向舵隐形推进器的潜水艇，其特征在于：所述换水口和排水口包括设于所述艇身的底部的右前底部换水口、右后底部换水口、左前底部换水口和左后底部换水口；所述换水口和排水口还包括设于所述艇身的艇首的右前下部排水口、右前上部排水口、左前下部排水口、左前上部排水口、右前侧排水口、左前侧排水口、右前端部换水口和左前端部换水口；所述换水口和排水口还包括设于所述艇身的艇尾的右后下部排水口、右后上部排水口、左后下部排水口、左后上部排水口、右后侧排水口、左后侧排水口、右后端部换水口和左后端部换水口。3.根据权利要求2所述的能三维四轴移动无方向舵隐形推进器的潜水艇，其特征在于：所述右前动力驱动系统包括右前电机和右前推进器，所述右前电机通过右前联轴器与所述右前推进器连接，所述右前推进器一端与所述右前底部换水口连通，另一端与右前四出口球阀的入水口连通，所述右前四出口球阀的第一出水口通过管路与右前下部排水口连通，所述右前四出口球阀的第二出水口通过管路与右前端部换水口连通，所述右前四出口球阀的第三出水口通过管路与右前侧排水口连通，所述右前四出口球阀的第四出水口通过管路与右前上部排水口连通。4.根据权利要求3所述的能三维四轴移动无方向舵隐形推进器的潜水艇，其特征在于：所述左前动力驱动系统包括左前电机和左前推进器，所述左前电机通过左前联轴器...
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