车辆及其车道保持轨迹的记录方法、系统技术方案

本发明专利技术提出了一种车辆及其车道保持轨迹的记录方法、系统，其中，车辆包括ADAS模块和数据采集终端，方法包括：ADAS模块在开启车道保持功能后，数据采集终端将包括车道保持状态信息、自身的标识信息、当前时间和车辆的当前定位信息的数据包发送给服务器；服务器根据标识信息将数据包中的车道保持轨迹数据保存到对应车辆的数据库中，并在接收到车道保持轨迹请求时，根据车道保持轨迹请求向客服端发送对应的车道保持轨迹数据，以便客户端在地图上描绘对应车辆的车道保持轨迹。该方法不仅能够保存车道保持轨迹数据，还能够让用户查询到车辆在某段时间内在车道保持状态下的车道保持轨迹，以便用户了解ADAS模块，且实现简单。

Recording Method and System of Vehicle and Lane Maintenance Trajectory

【技术实现步骤摘要】
车辆及其车道保持轨迹的记录方法、系统
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆车道保持轨迹的记录方法、一种车辆车道保持轨迹的记录系统和一种车辆。
技术介绍
随着自动驾驶、智能驾驶技术的飞速发展，ADAS(AdvancedDriverAssistantSystems，先进驾驶员辅助系统)模块也应运而生，其不仅有助于提高行车安全的可靠性，还使驾驶员的驾驶感受更加直观，同时也给驾驶员带来了很多驾驶乐趣。但目前，并没有用于记录驾驶辅助系统的历史运行信息如车道保持轨迹的技术，使得驾驶员不能获知ADAS模块中的车道保持轨迹，无助于用户了解车辆的ADAS模块。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆车道保持轨迹的记录方法，以实现车辆车道保持轨迹的记录，便于用户了解车辆的ADAS模块。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆车道保持轨迹的记录系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第四个目的在于提出一种服务器。本专利技术的第五个目的在于提出一种客户端。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆车道保持轨迹的记录方法，其特征在于，所述车辆包括ADAS模块和数据采集终端，所述方法包括以下步骤：所述ADAS模块在开启车道保持功能后，向所述数据采集终端发送车道保持状态信息；所述数据采集终端获取所述车辆的当前定位信息和当前时间，并根据所述车道保持状态信息、自身的标识信息、所述当前时间和所述车辆的当前定位信息生成车道保持轨迹数据包，以及将所述车道保持轨迹数据包发送给服务器；所述服务器根据所述标识信息获取车辆信息，并根据所述车辆信息将所述车道保持轨迹数据包中的车道保持轨迹数据保存到对应车辆的数据库中，其中，所述车道保持轨迹数据包括定位信息和对应车道保持轨迹数据包的发送时间；所述服务器...

【技术特征摘要】
1.一种车辆车道保持轨迹的记录方法，其特征在于，所述车辆包括ADAS模块和数据采集终端，所述方法包括以下步骤：所述ADAS模块在开启车道保持功能后，向所述数据采集终端发送车道保持状态信息；所述数据采集终端获取所述车辆的当前定位信息和当前时间，并根据所述车道保持状态信息、自身的标识信息、所述当前时间和所述车辆的当前定位信息生成车道保持轨迹数据包，以及将所述车道保持轨迹数据包发送给服务器；所述服务器根据所述标识信息获取车辆信息，并根据所述车辆信息将所述车道保持轨迹数据包中的车道保持轨迹数据保存到对应车辆的数据库中，其中，所述车道保持轨迹数据包括定位信息和对应车道保持轨迹数据包的发送时间；所述服务器在接收到车道保持轨迹请求时，根据所述车道保持轨迹请求向客服端发送对应的车道保持轨迹数据，以便所述客户端根据接收到的车道保持轨迹数据下载地图，并在所述地图上描绘对应车辆的车道保持轨迹，其中，所述车道保持轨迹请求包括车辆信息和时间段。2.如权利要求1所述的车辆车道保持轨迹的记录方法，其特征在于，所述ADAS模块开启车道保持功能后，所述ADAS模块每隔第一预设时间向所述数据采集终端发送车道保持状态信息，所述数据采集终端每隔第二预设时间向所述服务器发送车道保持轨迹数据包，其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。3.如权利要求2所述的车辆车道保持轨迹的记录方法，其特征在于，在每个所述第二预设时间内，所述数据采集终端还实时检测当前定位信息是否有效，并在所述当前定位信息有效时，获取所述当前定位信息。4.如权利要求1所述的车辆车道保持轨迹的记录方法，其特征在于，所述根据所述车道保持轨迹请求向客户端发送对应的车道保持轨迹数据包括：根据所述车道保持轨迹请求中的车辆信息从对应车辆的数据库中提取所请求时间段内的所有车道保持轨迹数据，并将所述所有车道保持轨迹数据发送给所述客户端。5.如权利要求1所述的车辆车道保持轨迹的记录方法，其特征在于，所述客户端以静态图的方式显示车辆在所请求时间段内的车道保持轨迹图，或者，以动态图的方式按照时间先后顺序播放车辆在所请求时间段内的形成车道保持轨迹的过程。6.如权利要求1所述的车辆车道保持轨迹的记录方法，其特征在于，还包括：所述客户端检测接收到的车道保持轨迹数据中对应的车道保持轨迹数据包的发送时间是否在所请求时间段内；如果接收到的车道保持轨迹数据中对应的车道保持轨迹数据包的发送时间不在所请求时间段内，则所述客户端发出报警提示，以提醒用户接收到的车道保持轨迹数据存在错误。7.如权利要求1所述的车辆车道保持轨迹的记录方法，其特征在于，所述客户端按照时间先后、时间连续、位置相近的原则在所下载的地图上描绘所述车道保持轨迹。8.一种车辆车道保持轨迹的记录系统，其特征在于，包括：车辆、服务器和客户端，所述车辆包括ADAS模块和数据采集终端，其中，所述ADAS模块在开启车道保持功能后，向所述数据采集终端发送车道保持状态信息；所述数据采集终端用于获取所述车辆的当前定位信息和当前时间，并根据所述车道保持状态信息、自身的标识信息、所述当前时间和所述车辆的当前定位信息生成车道保持轨迹数据包，以及将所述车道保持轨迹数据包发送给服务器；所述服务器用于根据所述标识信息获取车辆信息，并根据所述车辆信息将所述车道保持轨迹数据包中的车道保持轨迹数据保存到对应车辆的数据库中，以及在接收到所述客户端发送的车道保持轨迹请求时，根据所述车道保持轨迹请求向所述客户端发送对应的车道保持轨迹数据，其中，所述车道保持轨迹数据包括定位信息和对应车道保持轨迹数据包的发送时间，所述车道保持轨迹请求包括车辆信息和时间段；所述客户端用于向所述服务器发送所述车道保持轨迹请求，以及在接收到车道保持轨迹数据时，根据所述车道保持轨迹数据下载地图，并在所述地图上描绘对应车辆的车道保持轨迹。9.如权利要求8所述的车辆车道保持轨迹的记录系统，其特征在于，所述ADAS模块开启车道保持功能后，所述ADAS模块每隔第一预设时间向所述数据采集终端发送车道保持状态信息，所述数据采集终端每隔第二预设时间向所述服务器发送车道保持轨迹数据包，其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。10.如权利要求9所述的车辆车道保持轨迹的记录系统，其特征在于，在每个所述第二预设时间内，所述数据采集终端还实时检测当前定位信息是否有效，并在所述当前定位信息有效时，获取所述当前定位信息。11.如权利要求8所述的车辆车道保持轨迹的记录系统，其特征在于，所述服务器在根据所述车道保持轨迹请求向所述客户端发送对应的车道保持轨迹数据时，具体用于：根据所述车道保持轨迹请求中的车辆信息从...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少贵，赵龙，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44