【技术实现步骤摘要】
一种方便吸塑机取件的机械手装置
本技术属于机械手
,具体涉及一种方便吸塑机取件的机械手装置。
技术介绍
吸塑机又叫热塑成型机,是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装璜盒、框等产品的机器。利用真空泵产生的真空吸力,将加热软化后的PVC、PET等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等。目前,一般使用机械手对在吸塑机中完成后的成型材料进行取件,而现有的机械手还存在一些问题:1、机械手的支撑臂不能旋转,造成取件不方便的现象;2、机械手的吸盘不能滑动,造成取件的范围较小。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便吸塑机取件的机械手装置,针对上述中存在的问题,通过第一转轴带动支撑臂旋转,并利用第一电动推杆带动滑块在支撑臂的滑道内来回运动,使吸盘可以移动,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种方便吸塑机取件的机械手装置,包括立柱和支撑臂,所述立柱的内部的容纳腔内设置有正反转电机,所述正反转电机的输出轴通过联轴器转动连接有第一转轴,所述第一转轴上开设有第一螺纹孔,所述支撑臂上开设有第二螺纹孔,所述第一转轴通过第一螺纹孔、第二螺纹孔和第一固定螺栓与支撑臂固定连接,所述支撑臂内部的容纳腔内设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端固定连接有滑块,所述支撑臂的底部开设有滑道,所述滑块的底部固定连接有第二电动推杆,所述第二电动推杆的输出端固定连接有固定板,所述固定板通过第二固定螺栓连接有吸盘。优选的,所述支撑臂的滑道内通过第二转轴转动连接有滑轮,所述滑块的上半部 ...
【技术保护点】
1.一种方便吸塑机取件的机械手装置,包括立柱(1)和支撑臂(2),其特征在于:所述立柱(1)的内部的容纳腔内设置有正反转电机(3),所述正反转电机(3)的输出轴通过联轴器转动连接有第一转轴(4),所述第一转轴(4)上开设有第一螺纹孔(5),所述支撑臂(2)上开设有第二螺纹孔,所述第一转轴(4)通过第一螺纹孔(5)、第二螺纹孔和第一固定螺栓(6)与支撑臂(2)固定连接,所述支撑臂(2)内部的容纳腔内设置有第一电动推杆(7),所述第一电动推杆(7)的输出端固定连接有滑块(8),所述支撑臂(2)的底部开设有滑道(9),所述滑块(8)的底部固定连接有第二电动推杆(10),所述第二电动推杆(10)的输出端固定连接有固定板(11),所述固定板(11)通过第二固定螺栓(20)连接有吸盘(12)。
【技术特征摘要】
1.一种方便吸塑机取件的机械手装置,包括立柱(1)和支撑臂(2),其特征在于:所述立柱(1)的内部的容纳腔内设置有正反转电机(3),所述正反转电机(3)的输出轴通过联轴器转动连接有第一转轴(4),所述第一转轴(4)上开设有第一螺纹孔(5),所述支撑臂(2)上开设有第二螺纹孔,所述第一转轴(4)通过第一螺纹孔(5)、第二螺纹孔和第一固定螺栓(6)与支撑臂(2)固定连接,所述支撑臂(2)内部的容纳腔内设置有第一电动推杆(7),所述第一电动推杆(7)的输出端固定连接有滑块(8),所述支撑臂(2)的底部开设有滑道(9),所述滑块(8)的底部固定连接有第二电动推杆(10),所述第二电动推杆(10)的输出端固定连接有固定板(11),所述固定板(11)通过第二固定螺栓(20)连接有吸盘(12)。2.根据权利要求1所述的一种方便吸塑机取件的机械手装置,其特征在于:所述支撑臂(2)的滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆锦强,龙杏方,
申请(专利权)人:肇庆进南机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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