脱膜装置、脱膜方法及一站式牙套生产系统制造方法及图纸

一种脱膜装置，包括控制装置、自动转运装置、设置在自动转运装置自由端的传输托盘及脱膜模组，脱膜模组设有撬膜件，撬膜件设有撬膜端，传输托盘上可装载准备脱膜的带有牙套的牙颌模型，控制装置控制自动转运装置运动使其上装载的牙套的开放端与撬膜端接触，控制装置控制自动转运装置和撬膜件相对运动产生撬膜力将牙套从牙颌模型上撬下，实现了牙套与牙颌模型的自动剥离。本发明专利技术还公开了使用所述脱模装置进行自动脱模的方法及具备所述脱模装置的一站式牙套生产系统，所述脱模装置及脱模方法实现了牙套生产的自动化脱模，所述一站式牙套生产系统使牙套生产集成化布局，奠定了椅旁制造并即刻交付的基础。

Membrane Removal Device, Membrane Removal Method and One-stop Bracket Production System

A demembrance device includes a control device, an automatic transporting device, a transmission tray and a demembrance module set at the free end of the automatic transporting device. The demembrance module is equipped with a prying film part, a prying film end, and a jaw model with a jaw sleeve ready for demembrance can be loaded on the transmission tray. The control device controls the movement of the automatic transporting device to make the open end and the prying film end of the jaw sleeve loaded on it. Contact, control device controls the automatic transfer device and the relative motion of the prizing film parts to produce the prizing force, which prizes the bracket from the jaw model, and realizes the automatic peeling of the bracket and the jaw model. The invention also discloses a method for automatic demoulding using the demoulding device and a one-stop toothpiece production system with the demoulding device. The demoulding device and demoulding method realize the automatic demoulding of the toothpiece production. The one-stop toothpiece production system integrates the layout of the toothpiece production and lays the foundation for the manufacturing by the chair and immediate delivery.

【技术实现步骤摘要】
脱膜装置、脱膜方法及一站式牙套生产系统
本专利技术属于医疗器械
，更确切的说涉及牙齿矫治技术，尤其涉及一种脱膜装置、脱膜方法及一站式牙套生产系统。
技术介绍
在牙套制备的现有技术中，目前较常见的制作方式为人工或半自动化。整个制作过程包括获取患者口内数字模型，3D打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压膜、人工脱膜、切割、抛光、牙套清洗、检验、包装等工序。而半自动化制作只是其中的一些工序实现了机械化生产，所述两种制作方式均需要人工参与完成。现有的牙颌模型清洗，采用的方法是人工使用酒精等有机溶剂作为清洗液进行超声波清洗，对于不能通过超声清洗方法清洗干净的粘性树脂材料，需要人工使用溶剂进行刷洗，然后吹干。首先，残留3D打印树脂、挥发性有机溶剂异味较大，直接或间接接触所述残留树脂和溶剂，有损人员健康。其次，人工清洗作业效率低，不能大规模提高生产率。再次，清洗液使用量大，直排导致环境严重污染，因此对所述清洗液的回收再利用也是亟待解决的问题。在压膜的过程中，也存在较高程度的人工参与。操作人员选取膜片，然后将膜片置入加热台进行加热，再将牙颌模型放置于压膜平台上，最后将加热好的膜片扣压在压膜平台上实施真空压膜，最终达到压膜的效果。但是所述操作存在一定问题，首先，由于牙套的种类有多种，针对不同类型的牙套所选用的膜片类型是不同的，如附件模板所需要的膜片厚度为0.5mm，矫治器所需要的膜片厚度为0.75mm，保持器所需要的膜片厚度为1mm；另外，膜片的材料不同，目前常用的膜片为PETG或TPU。人工在进行选取的过程中，由于膜片的种类较多，存在的人为因素较大，容易出现操作错误，选错膜片，直接导致牙套不合格。其次，人工压膜工作效率低，不能大规模提高生产率。再次，过程中的膜片高温加热，对操作人员熟练度要求高，较易出现烫伤隐患。在脱膜过程中，目前采用的方法也是人工操作，先将压膜后的带有牙套的牙颌模型沿其边缘剪下，再进行脱膜。由于牙套是采用热压的方式压制在表面形状凹凸不平的牙颌模型上，一般很难将牙套从牙颌模型上剥离。为使牙套在脱膜过程中不发生形变，需要对操作人员进行大量岗前培训，以识别脱膜点，掌握脱膜的力度与操作技巧。在岗人员的操作熟练程度、状态稳定程度，都会影响脱膜作业质量及牙套品质。人工操作会带来牙套污染，增加后续清洁作业负担及相应的成本。在牙套自动化生产过程中，将牙套从牙颌模型上脱除这一步骤是整个生产过程中最为困难的阶段，目前还未实现自动化作业。在切割过程中，目前的方法为人工操作或自动切割，自动切割的常用方式有激光切割或机械切割。最后，人工将切割后的牙套进行清洗和包装，劳动强度较大，生产效率较低。目前牙套的生产过程中，所使用的操作方法大都为人工操作或半自动化操作，整个的流水线占用的生产空间较大，参与人员众多，在规模化生产过程中效率较低，浪费资源。传统隐形矫治的模式一般为医生进行诊断、方案设计后，将矫治方案发送至生产商进行牙套制造。生产商接收订单、排产、生产，经过一定时间后，将牙套成品寄送至医生或相应的诊所。然后再由医生通知患者领取牙套，最后到达患者手中开始佩戴治疗。上述传统流程可以概括为订制—制造—寄送—领取的交付模式，中间经历多次数据传输、实物寄送的过程，其中一个环节出现偏差，极易导致牙套与患者不匹配或不相符。同时，实物寄送中包装成本、物流成本、时间成本均较高。这种交付模式不能实现医疗诊治后的即时交付，患者体验差。同时，患者状况在就诊后较长的等待期间内存在很多不确定的影响因素，如牙齿排列再次发生变化、牙齿健康状况发生变化，或者佩戴过程中出现矫治偏差、佩戴过程中牙套损坏等，均需要对牙套做出及时调整甚至重新制作，这是目前的生产模式难以解决的技术问题。综上，人工/半自动化生产，生产占用空间大、成本高；传统交付模式周期长、成本高，不能适应医患需求。因此，设计一种一站式牙套生产系统，对于在小空间内实现全部牙套生产流程，椅旁制造并即刻交付，具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，提供一种在生产过程中牙套与牙颌模型可自动剥离的脱膜装置和脱模方法，及一种椅旁制造并可即刻交付的一站式牙套生产系统。为解决所述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：本专利技术一种脱膜装置，包括壳体、控制装置、与该控制装置连接设置的自动转运装置、设置在所述自动转运装置自由端的传输托盘及脱膜模组，所述壳体包括底板和侧板，所述脱膜模组设有撬膜件，自动转运装置设在所述底板上，所述撬膜件设在所述侧板上，所述撬膜件设有撬膜端，所述传输托盘上可装载准备脱膜的带有牙套的牙颌模型，所述牙套具有开放端，所述控制装置控制所述自动转运装置运动使其上装载的所述牙套的开放端与所述撬膜端接触，所述控制装置控制所述自动转运装置与撬膜件相对运动产生撬膜力将所述牙套从牙颌模型上撬下。本专利技术所公开的一种脱膜装置，其中的控制装置控制自动转运装置运动，将牙颌模型运送至撬膜件，并精调位置使牙套的开放端与撬膜端接触，藉由自动转运装置和撬膜件相互配合的相对运动产生撬膜力，将牙套从牙颌模型上撬下，实现了脱膜自动化的工艺。进一步的，所述撬膜件固定于所述侧板上，控制装置控制所述自动转运装置运动产生撬膜力将所述牙套从牙颌模型上撬下。进一步的，所述脱膜模组还包括撬膜件驱动装置，所述控制装置控制撬膜件驱动装置驱动所述撬膜件运动产生撬膜力将所述牙套从牙颌模型上撬下。进一步的，所述控制装置控制所述自动转运装置和所述撬膜件共同运动产生撬膜力将所述牙套从牙颌模型上撬下。进一步的，所述撬膜件的撬膜端的形状以与所述开放端易于接触的形式设置。撬膜端的形状和牙套开放端相互配合，以使得自动转运装置运动产生的撬膜力更易于施加。进一步的，所述撬膜端设置在所述撬膜件的自由端，所述撬膜端呈针状、锥状或楔形状。使得撬膜力产生的局部强度增大，易于将牙套从牙颌模型上撬下。进一步的，所述撬膜件呈杆状或片状。进一步的，所述牙套的开放端沿所述牙套牙龈线的位置设置。所述牙龈线为前续切割工序中的切割轨迹，开放端沿牙龈线设置，可以减少对牙套本体的损伤。进一步的，所述开放端为沿牙龈线位置设置的孔、凹槽或断点线中的一种或组合。孔、凹槽或断点线与撬膜端相对应，使得撬膜力更具针对性，易于自动转运装置施力将牙套剥离于牙颌模型。进一步的，自动脱膜装置还设有牙套清洗模块，所述牙套清洗模块设置于所述底板上，所述牙套清洗模块设置于所述翘膜端下方，实现牙套的清洗。进一步的，所述牙套清洗模块面对撬膜端的一侧开放设置，使得牙套从牙颌模型撬下后，直接进入清洗模块，合理配置空间并省略自动转运装置的转运动作，高效节能。进一步的，自动脱膜装置还设有牙颌模型去除模组，所述牙颌模型去除模组设于底板上，所述牙颌模型去除模组设有伸缩装置，所述控制装置控制所述自动转运装置运动至可与所述伸缩装置发生碰撞的位置，所述控制装置控制所述伸缩装置运动与所述牙颌模型碰撞产生去模力将所述牙颌模型从传输托盘上去除。被去除的牙颌模型收集统一保存或处理，传输托盘可再次重复循环利用。进一步的，所述牙颌模型去除模组还包括去除模组承载台，该去除模组承载台围合有一承载台收容空间，所述去除模组承载台顶部设有承载孔，所述承载孔与承载台收容空间连通，所述控制装置控制所述自动转运装置运动将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脱膜装置，其特征在于：包括壳体、控制装置、与该控制装置连接设置的自动转运装置、设置在所述自动转运装置自由端的传输托盘及脱膜模组，所述壳体包括底板和侧板，所述脱膜模组设有撬膜件，自动转运装置设在所述底板上，所述撬膜件设在所述侧板上，所述撬膜件设有撬膜端，所述传输托盘上可装载准备脱膜的带有牙套的牙颌模型，所述牙套具有开放端，所述控制装置控制所述自动转运装置运动使其上装载的所述牙套的开放端与所述撬膜端接触，所述控制装置控制所述自动转运装置与撬膜件相对运动产生撬膜力将所述牙套从牙颌模型上撬下。

【技术特征摘要】
1.一种脱膜装置，其特征在于：包括壳体、控制装置、与该控制装置连接设置的自动转运装置、设置在所述自动转运装置自由端的传输托盘及脱膜模组，所述壳体包括底板和侧板，所述脱膜模组设有撬膜件，自动转运装置设在所述底板上，所述撬膜件设在所述侧板上，所述撬膜件设有撬膜端，所述传输托盘上可装载准备脱膜的带有牙套的牙颌模型，所述牙套具有开放端，所述控制装置控制所述自动转运装置运动使其上装载的所述牙套的开放端与所述撬膜端接触，所述控制装置控制所述自动转运装置与撬膜件相对运动产生撬膜力将所述牙套从牙颌模型上撬下。2.根据权利要求1所述的脱膜装置，其特征在于：所述撬膜件固定于所述侧板上，控制装置控制所述自动转运装置运动产生撬膜力将所述牙套从牙颌模型上撬下。3.根据权利要求1所述的脱膜装置，其特征在于：所述脱膜模组还包括撬膜件驱动装置，所述控制装置控制撬膜件驱动装置驱动所述撬膜件运动产生撬膜力将所述牙套从牙颌模型上撬下。4.根据权利要求3所述的脱膜装置，其特征在于：所述控制装置控制所述自动转运装置和所述撬膜件共同运动产生撬膜力将所述牙套从牙颌模型上撬下。5.根据权利要求1所述的脱膜装置，其特征在于：所述撬膜端的形状以与所述开放端易于接触的形式设置。6.根据权利要求5所述的脱膜装置，其特征在于：所述撬膜端设置在所述撬膜件的自由端，所述撬膜端呈针状、锥状或楔形状。7.根据权利要求6所述的脱膜装置，其特征在于：所述撬膜件呈杆状或片状。8.根据权利要求1所述的脱膜装置，其特征在于：所述牙套的开放端沿所述牙套牙龈线的位置设置。9.根据权利要求8所述的脱膜装置，其特征在于：所述开放端为沿牙龈线位置设置在所述牙套上的孔、凹槽或断点线中的一种或组合。10.根据权利要求1所述的脱膜装置，其特征在于：还设有牙套清洗模块，所述牙套清洗模块设置于所述底板上，所述牙套清洗模块设置于所述撬膜端的下方。11.根据权利要求10所述的脱膜装置，其特征在于：所述牙套清洗模块面对所述撬膜端的一侧开放设置。12.根据权利要求1所述的脱膜装置，其特征在于：还设有牙颌模型去除模组，所述牙颌模型去除模组设于所述底板上，所述牙颌模型去除模组设有伸缩装置，所述控制装置控制所述自动转运装置运动至使传输托盘上装载的牙颌模型可与所述伸缩装置发生碰撞的位置，所述控制装置控制所述伸缩装置运动与所述牙颌模型碰撞产生去模力将所述牙颌模型从所述传输托盘上去除。13.根据权利要求12所述的脱膜装置，其特征在于：所述牙颌模型去除模组还包括去除模组承载台，该去除模组承载台围合有一承载台收容空间，所述去除模组承载台面向所述传输托盘的一侧设有承载孔，所述承载孔与所述承载台收容空间连通，所述控制装置控制所述自动转运装置运动将所述承载有牙颌模型的传输托盘运送至所述去除模组承载台，所述传输托盘支撑固定在所述去除模组承载台面向所述传输托盘的一侧，所述牙颌模型通过所述承载孔收容于承载台收容空间内，所述伸缩装置可在所述承载台收容空间内往复运动与所述牙颌模型碰撞产生去模力将所述牙颌模型从传输托盘上去除。14.一种使用权利要求1～13中任一项所述脱膜装置进行脱膜的方法，其特征在于：控制装置控制自动转运装置运动，使在自动转运装置自由端的传输托盘运动至使所述传输托盘上装载的牙套的开放端与撬膜件的撬膜端接触的位置；所述控制装置控制所述自动转运装置与撬膜件相对运动产生撬膜力将所述牙套从牙颌模型上撬下。15.一种使用权利要求10-11中任一项所述脱膜装置进行脱膜的方法，其特征在于：控制装置控制自动转运装置运动，使在自动转运装置自由端的传输托盘运动至使所述传输托盘上装载的牙套的开放端与撬膜件的撬膜端接触的位置；所述控制装置控制所述自动转运装置运动产生撬膜力将所述牙套从牙颌模型上撬下；还包括牙套清洗步骤，控制装置控制牙套清洗模块，对所述从牙颌模型上撬下的牙套进行清洗。16.一种使用权利要求12-13中任一项所述脱膜装置进行脱膜的方法，其特征在于：控制装置控制自动转运装置运动，使在自动转运装置自由端的传输托盘运动至使所述传输托盘上装载的牙套的开放端与撬膜件的撬膜端接触的位置；所述控制装置控制所述自动转运装置运动产生撬膜力将所述牙套从牙颌模型上撬下；还包括牙颌模型去除步骤，所述控制装置控制所述自动转运装置运动至可与所述伸缩装置发生碰撞的位置，所述控制装置控制所述伸缩装置运动与所述牙颌模型碰撞产生去模力将所述牙颌模型从传输托盘上去除。17.一种一站式牙套生产系统，其特征在于：包括牙颌模型制备装置、压膜设备、切割装置及如权利要求1-13中任一项所述的脱膜装置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲好学，王心军，姚峻峰，查凯，
申请(专利权)人：浙江隐齿丽医学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33