压膜设备、压膜方法及一站式牙套生产系统技术方案

一种压膜设备，包括控制装置，分别与控制装置电气连接的第一驱动传输装置、第二驱动传输装置、膜片抓取装置及压膜装置，配膜装置和加热装置；所述膜片抓取装置、压膜装置分别安装在第一、第二驱动传输装置上；控制装置控制第一驱动传输装置驱动膜片抓取装置运动至配膜装置处并控制膜片抓取装置进行膜片抓取动作，控制装置控制第一驱动传输装置驱动所述膜片抓取装置运动至所述加热装置处并将膜片置于加热装置上进行加热；控制装置控制第二驱动传输装置驱动压膜装置运动至所述加热装置处，所述控制装置控制压膜装置拾取膜片，并在控制装置的控制下运动至准备进行压膜的牙颌模型处进行压膜。本发明专利技术还公开了一种压膜方法及一种一站式牙套生产系统。

Film-pressing equipment, film-pressing method and one-stop production system of jacket

A film pressing device includes a control device, which is electrically connected with the first drive transmission device, the second drive transmission device, the film grabbing device and the film pressing device, the film distributing device and the heating device; the film grabbing device and the film pressing device are respectively installed on the first and second drive transmission devices; the control device controls the first drive transmission device to drive the film grabbing device. The control device controls the first drive transmission device to drive the diaphragm grasping device to the heating device and place the diaphragm on the heating device for heating; the control device controls the second drive transmission device to drive the diaphragm pressing device to the heating device, and the control device controls the second drive transmission device to drive the diaphragm pressing device to the heating device. The film pressing device is controlled to pick up the diaphragm and move under the control of the control device to the jaw model where the film is prepared for pressing. The invention also discloses a film pressing method and a one-stop jacket production system.

【技术实现步骤摘要】
压膜设备、压膜方法及一站式牙套生产系统
本专利技术属于医疗器械
，更确切的说涉及牙齿矫治技术，尤其涉及一种压膜设备、压膜方法及一站式牙套生产系统。
技术介绍
在牙套制备的现有技术中，目前较常见的制作方式为人工或半自动化。整个制作过程包括获取患者口内数字模型，3D打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压膜、人工脱膜、切割、抛光、牙套清洗、检验、包装等工序。而半自动化制作只是其中的一些工序实现了机械化生产，所述两种制作方式均需要人工参与完成。现有的牙颌模型清洗，采用的方法是人工使用酒精等有机溶剂作为清洗液进行超声波清洗，对于不能通过超声清洗方法清洗干净的粘性树脂材料，需要人工使用溶剂进行刷洗，然后吹干。首先，残留3D打印树脂、挥发性有机溶剂异味较大，直接或间接接触所述残留树脂和溶剂，有损人员健康。其次，人工清洗作业效率低，不能大规模提高生产率。再次，清洗液使用量大，直排导致环境严重污染，因此对所述清洗液的回收再利用也是亟待解决的问题。在压膜的过程中，也存在较高程度的人工参与。操作人员选取膜片，然后将膜片置入加热台进行加热，再将牙颌模型放置于压膜平台上，最后将加热好的膜片扣压在压膜平台上实施真空压膜，最终达到压膜的效果。但是所述操作存在一定问题，首先，由于牙套的种类有多种，针对不同类型的牙套所选用的膜片类型也是不同的，如附件模板所需要的膜片厚度为0.5mm，矫治器所需要的膜片厚度为0.75mm，保持器所需要的膜片厚度为1mm；另外，膜片的材料为高分子材料，目前常用的膜片为PETG或TPU等，人工在进行选取的过程中，由于膜片的种类较多，存在的人为因素较大，容易出现操作错误，选错膜片，直接导致牙套不合格。其次，人工压膜工作效率低，不能大规模提高生产率。再次，压膜过程中的膜片高温预热，对操作人员熟练度要求高，较易出现烫伤隐患。在脱膜过程中，目前采用的方法也是人工操作，先将压膜后的带有牙套的牙颌模型沿其边缘剪下，再进行脱膜。由于牙套是采用热压的方式压制在表面形状凹凸不平的牙颌模型上，一般很难将牙套从牙颌模型上剥离。为使牙套在脱膜过程中不发生形变，需要对操作人员进行大量岗前培训，以识别脱膜点，掌握脱膜的力度与操作技巧。在岗人员的操作熟练程度、状态稳定程度，都会影响脱膜作业质量及牙套品质。人工操作会带来牙套污染，增加后续清洁作业负担及相应的成本。在牙套自动化生产过程中，将牙套从牙颌模型上脱除这一步骤是整个生产过程中最为困难的阶段，目前还未实现自动化作业。在切割过程中，目前的方法为人工操作或自动切割，自动切割的常用方式有激光切割或机械切割。最后，人工将切割后的牙套进行清洗和包装，劳动强度较大，并且生产效率较低。目前牙套的生产过程中，所使用的操作方法大都为人工操作或半自动化操作，整个的流水线占用的生产空间较大，参与人员众多，在规模化生产过程中效率较低，浪费资源。传统隐形矫治的模式一般为医生进行诊断、方案设计后，将矫治方案发送至生产商进行牙套制造。生产商接收订单、排产、生产，经过一定时间后，将牙套成品寄送至医生或相应的诊所。然后再由医生通知患者领取牙套，最后到达患者手中开始佩戴治疗。上述传统流程可以概括为订制—制造—寄送—领取的交付模式，中间经历多次数据传输、实物寄送的过程，其中一个环节出现偏差，极易导致牙套与患者不匹配或不相符。同时，实物寄送中包装成本、物流成本、时间成本均较高。这种交付模式不能实现医疗诊治后的即时交付，患者体验差。同时，患者状况在就诊后较长的等待期间内存在很多不确定的影响因素，如牙齿排列再次发生变化、牙齿健康状况发生变化，或者佩戴过程中出现矫治偏差、佩戴过程中牙套损坏等，均需要对牙套做出及时调整甚至重新制作，这是目前的生产模式难以解决的技术问题。综上，人工/半自动化生产，生产占用空间大、成本高；传统交付模式周期长、成本高，不能适应医患需求。因此，设计一种一站式牙套生产系统，对于在小空间内实现全部牙套生产流程，椅旁制造并即刻交付，具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以自动化完成压膜的压膜设备和压膜方法，及一种可以实现椅旁制造并即刻交付的一站式牙套生产系统。为解决所述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：本专利技术提供一种压膜设备，包括控制装置、第一驱动传输装置、第二驱动传输装置、膜片抓取装置、配膜装置、加热装置及压膜装置，其中，所述压膜装置设有用于压膜的压膜端，所述第一驱动传输装置、第二驱动传输装置、膜片抓取装置以及压膜装置分别与所述控制装置电气连接，所述膜片抓取装置安装在所述第一驱动传输装置上，所述压膜装置安装在所述第二驱动传输装置上；所述控制装置控制所述第一驱动传输装置驱动所述膜片抓取装置运动至所述配膜装置处并控制膜片抓取装置进行膜片抓取动作，所述控制装置控制所述第一驱动传输装置驱动所述膜片抓取装置运动至所述加热装置处并将膜片置于所述加热装置上；所述加热装置对所述膜片进行加热；所述控制装置控制所述第二驱动传输装置驱动所述压膜装置运动至所述加热装置处，所述控制装置控制所述压膜装置拾取所述膜片，并在控制装置的控制下运动至准备进行压膜的牙颌模型处进行压膜。进一步的，所述第一驱动传输装置包括第一驱动装置及传输轨道，所述第二驱动传输装置包括第二驱动装置及所述传输轨道，所述膜片抓取装置及所述压膜装置均安装在所述传输轨道上，所述膜片抓取装置及所述压膜装置均可沿所述传输轨道滑动。进一步的，所述控制装置与所述第一驱动装置及第二驱动装置分别电气连接，所述第一驱动装置驱动膜片抓取装置，所述第二驱动装置驱动所述压膜装置。进一步的，所述第一驱动装置包括驱动电机、驱动螺杆及第一驱动气缸，所述驱动螺杆与所述驱动电机连接，所述膜片抓取装置与所述第一驱动气缸连接，所述膜片抓取装置与所述驱动螺杆连接，所述驱动电机驱动所述驱动螺杆转动进而带动所述膜片抓取装置沿所述传输轨道滑动，所述膜片抓取装置上设有吸附端，所述第一驱动气缸可驱动所述膜片抓取装置的吸附端向配膜装置方向移动。进一步的，所述第二驱动装置包括沿传输轨道方向驱动所述压膜装置运动的第二驱动气缸及驱动压膜装置的压膜端向准备进行压膜的牙颌模型方向移动的第三驱动气缸。进一步的，还包括一用于放置牙颌模型的压膜承载台，所述压膜装置压膜时，压膜装置的压膜端向所述压膜承载台方向运动直至压膜完成。进一步的，所述压膜承载台上设置有牙颌模型定位凸块。进一步的，还包底盘和支架，所述配膜装置、加热装置及压膜承载台固定安装在所述底盘上，所述支架设置在所述底盘上，所述第一驱动传输装置、第二驱动传输装置支撑在所述支架上。进一步的，所述配膜装置、加热装置及压膜承载台依次设置在所述传输轨道的下方并与所述膜片抓取装置、压膜装置的运动轨迹方向保持一致。进一步的，所述底盘呈长方形平板状，所述支架包括支撑杆和连接杆，所述支撑杆由所述底盘向上设置固定在所述底盘两端，所述支撑杆另一端分别通过连接杆连接固定。进一步的，所述传输轨道沿所述底盘长度方向设置在所述连接杆的下方，所述传输轨道呈长条状，所述传输轨道的横截面大致呈“工”字形。进一步的，所述传输轨道为两根，沿底盘长度方向平行设置。进一步的，所述膜片抓取装置通过气管与气源相连产生负压，所述膜片抓取装置的吸附端朝向配膜装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压膜设备，其特征在于：包括控制装置、第一驱动传输装置、第二驱动传输装置、膜片抓取装置、配膜装置、加热装置及压膜装置，其中，所述压膜装置设有用于压膜的压膜端，所述第一驱动传输装置、第二驱动传输装置、膜片抓取装置以及压膜装置分别与所述控制装置电气连接，所述膜片抓取装置安装在所述第一驱动传输装置上，所述压膜装置安装在所述第二驱动传输装置上；所述控制装置控制所述第一驱动传输装置驱动所述膜片抓取装置运动至所述配膜装置处并控制膜片抓取装置进行膜片抓取动作，所述控制装置控制所述第一驱动传输装置驱动所述膜片抓取装置运动至所述加热装置处并将膜片置于所述加热装置上；所述加热装置对所述膜片进行加热；所述控制装置控制所述第二驱动传输装置驱动所述压膜装置运动至所述加热装置处，所述控制装置控制所述压膜装置拾取所述膜片，并在控制装置的控制下运动至准备进行压膜的牙颌模型处进行压膜。

【技术特征摘要】
1.一种压膜设备，其特征在于：包括控制装置、第一驱动传输装置、第二驱动传输装置、膜片抓取装置、配膜装置、加热装置及压膜装置，其中，所述压膜装置设有用于压膜的压膜端，所述第一驱动传输装置、第二驱动传输装置、膜片抓取装置以及压膜装置分别与所述控制装置电气连接，所述膜片抓取装置安装在所述第一驱动传输装置上，所述压膜装置安装在所述第二驱动传输装置上；所述控制装置控制所述第一驱动传输装置驱动所述膜片抓取装置运动至所述配膜装置处并控制膜片抓取装置进行膜片抓取动作，所述控制装置控制所述第一驱动传输装置驱动所述膜片抓取装置运动至所述加热装置处并将膜片置于所述加热装置上；所述加热装置对所述膜片进行加热；所述控制装置控制所述第二驱动传输装置驱动所述压膜装置运动至所述加热装置处，所述控制装置控制所述压膜装置拾取所述膜片，并在控制装置的控制下运动至准备进行压膜的牙颌模型处进行压膜。2.根据权利要求1所述的压膜设备，其特征在于：所述第一驱动传输装置包括第一驱动装置及传输轨道，所述第二驱动传输装置包括第二驱动装置及所述传输轨道，所述膜片抓取装置及所述压膜装置均安装在所述传输轨道上，所述膜片抓取装置及所述压膜装置均可沿所述传输轨道滑动。3.根据权利要求2所述的压膜设备，其特征在于：所述控制装置与所述第一驱动装置及第二驱动装置分别电气连接，所述第一驱动装置驱动膜片抓取装置，所述第二驱动装置驱动所述压膜装置。4.根据权利要求3所述的压膜设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括驱动电机、驱动螺杆及第一驱动气缸，所述驱动螺杆与所述驱动电机连接，所述膜片抓取装置与所述第一驱动气缸连接，所述膜片抓取装置与所述驱动螺杆连接，所述驱动电机驱动所述驱动螺杆转动进而带动所述膜片抓取装置沿所述传输轨道滑动，所述膜片抓取装置上设有吸附端，所述第一驱动气缸可驱动所述膜片抓取装置的吸附端向配膜装置方向移动。5.根据权利要求3所述的压膜设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括沿传输轨道方向驱动所述压膜装置运动的第二驱动气缸及驱动压膜装置的压膜端向准备进行压膜的牙颌模型方向移动的第三驱动气缸。6.根据权利要求1所述的压膜设备，其特征在于：还包括一用于放置牙颌模型的压膜承载台，所述压膜装置压膜时，压膜装置的压膜端向所述压膜承载台方向运动直至压膜完成。7.根据权利要求6所述的压膜设备，其特征在于：所述压膜承载台上设置有牙颌模型定位凸块。8.根据权利要求6所述的压膜设备，其特征在于：还包底盘和支架，所述配膜装置、加热装置及压膜承载台固定安装在所述底盘上，所述支架设置在所述底盘上，所述第一驱动传输装置、第二驱动传输装置支撑在所述支架上。9.根据权利要求8所述的压膜设备，其特征在于：所述配膜装置、加热装置及压膜承载台依次设置在所述传输轨道的下方并与所述膜片抓取装置、压膜装置的运动轨迹方向保持一致。10.根据权利要求8所述的压膜设备，其特征在于：所述底盘呈长方形平板状，所述支架包括支撑杆和连接杆，所述支撑杆由所述底盘向上设置固定在所述底盘两端，所述支撑杆另一端分别通过连接杆连接固定。11.根据权利要求10所述的压膜设备，其特征在于：所述传输轨道沿所述底盘长度方向设置在所述连接杆的下方，所述传输轨道呈长条状，所述传输轨道的横截面大致呈“工”字形。12.根据权利要求11所述的压膜设备，其特征在于：所述传输轨道为两根，沿底盘长度方向平行设置。13.根据权利要求4所述的压膜设备，其特征在于：所述膜片抓取装置通过气管与气源相连产生负压，所述膜片抓取装置的吸附端朝向配膜装置的一侧设有若干个吸嘴，所述吸嘴与所述气源连通，所述膜片抓取装置通过所述吸嘴抓取膜片。14.根据权利要求1所述的压膜设备，其特征在于：所述加热装置包括一加热件及用于承载所述膜片的承载件，所述承载件设在所述加热件的上方。15.根据权利要求1所述的压膜设备，其特征在于：所述加热装置的加热温度为100～220℃，加热时间为5～40s；所述压膜装置的保压时间为5～60s，保压的压力为0.2～0.8MPa。16.根据权利要求1所述的压膜设备，其特征在于：所述压膜装置为中空结构，所述压膜装置上还设置有正压通气管道，所述中空结构通过所述正压通气管道与气源相连。17.根据权利要求1所述的压膜设备，其特征在于：所述压膜装置的压膜端边缘设置有真空吸附槽，所述真空吸附槽通过负压通气管道与气源相连。18.一种使用权利要求1～17中任一项所述的压膜设备进行压膜的方法，其特征在于：获取膜片，膜片抓取装置在控制装置的作用下，由第一驱动传输装置驱动至配膜装置处，获取所需膜片；加热膜片，膜片抓取装置在第一驱动传输装置的驱动下，运动至加热装置处，将膜片置于所述加热装置上，所述加热装置对所述膜片进行加热；压膜，压膜装置在控制装置的作用下，由第二驱动传输装置驱动至加热装置处，拾取所述膜片，并在控制装置的控制下运动至准备进行压膜的牙颌模型处进行压膜。19.一种一站式牙套生产系统，其特征在于：包括牙颌模型制备装置、脱膜装置、切割装置及如权利要求1-17中任一项所述的压膜设备，所述控制装置控制所述牙颌模型制备装置进行牙颌模型的制备，所述控制装置控制自动转运装置将所述牙颌模型转运至压膜设备进行压膜，所述控制装置控制自动转运装置将所述带有牙套的牙颌模型转运至切割装置进行牙套的切割，所述控制装置控制自动转运装置将准备脱膜的牙颌模型转运至所述脱膜装置将牙套从牙颌模型上撬下；其中，所述牙颌模型制备装置包括牙颌模型打印装置、牙颌模型清洗干燥装置及牙颌模型固化装置，所述控制装置控制牙颌模型打印装置打印牙颌模型，所述自动转运装置转运所述牙颌模型至牙颌模型清洗干燥装置进行清洗干燥，所述自动转运装置转运所述牙颌模型至固化装置进行固化。20.根据权利要求19所述的一站式牙套生产系...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲好学，刘喆威，殷强，姚峻峰，张国明，
申请(专利权)人：浙江隐齿丽医学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33