一种磁瓦研磨线上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种磁瓦研磨线上料系统，包括叉车、周转箱和磨床上料机，周转箱包括固定挡板、活动挡板、限位槽、门栓和支撑条，其中，周转箱长边的两侧设有固定挡板，且周转箱短边的两侧滑动连接有活动挡板，活动挡板上方的一端开设有限位槽，一个固定挡板靠近限位槽所在的一侧设有门栓，周转箱的底部设有支撑条。本实用新型专利技术整个生产线自动化程度高，一人可照看多台设备，人工使用成本低，并且劳动强度低，大大的提高了烧结工序至研磨工序的转运效率；本实用新型专利技术设置的空箱堆叠机构能自动对空周转箱进行堆叠，再通过上下箱机构配合叉车进行转运，使空周转箱的回收更加简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种磁瓦研磨线上料系统
本技术属于磁性材料行业
，具体涉及一种磁瓦研磨线上料系统。
技术介绍
磁性材料的整个生产过程，要经过压制、制坯、烧结、研磨、清洗、烘干、表面缺陷检查、装箱等工艺。现有技术中，由于磁瓦产品烧结完成后产品表面余温较高，为防止磁瓦产品产生开裂不良而要求存放24小时时间用于自然冷却，存放24小时后才流入下一道工序研磨。现有技术的研磨线上料系统全部使用人工上料，一条研磨线需1人上料，一个工厂需要上百个工人操作此岗位，劳动力成本巨大；烧结后的产品使用现有木箱装产品，不利于下一道研磨工序的自动上料。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种磁瓦研磨线上料系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供的一种磁瓦研磨线上料系统，具有自动化程度高、劳动成本低以及工人劳动强度低特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种磁瓦研磨线上料系统，包括叉车、周转箱和磨床上料机，周转箱包括固定挡板、活动挡板、限位槽、门栓和支撑条，其中，周转箱长边的两侧设有固定挡板，且周转箱短边的两侧滑动连接有活动挡板，活动挡板上方的一端开设有限位槽，一个固定挡板靠近限位槽所在的一侧设有门栓，周转箱的底部设有支撑条，磨床上料机包括空箱推出机构、升降机、空箱堆叠机构、双层输送线、上下箱机构、磁瓦推出机构、开门机构和皮带线，其中，双层输送线的一端设有上下箱机构，且双层输送线的另一端设有升降机，双层输送线上方的两侧设有相互对称的空箱堆叠机构，双层输送线靠近升降机的一端设有磁瓦推出机构，升降机的两侧分别设有相互对称的空箱推出机构和开门机构，空箱推出机构位于开门机构的上方，升降机的一侧还设有与磁瓦推出机构齐平的皮带线。在本技术中进一步地，所述空箱推出机构包括推出机构安装座、推出机构气缸滑块、L型板和推出机构气缸，其中，所述推出机构安装座安装在升降机的侧边上，所述推出机构安装座的上方固定有推出机构气缸，所述推出机构气缸的推出机构气缸滑块上连接有L型板。在本技术中进一步地，升降机包括包括升降机机架、配重块、滚筒台支架、滚筒台、滚筒驱动电机以及动力机构，其中，升降机机架的一侧通过升降滑块和升降导轨滑动连接有滚筒台支架，升降滑块固定在滚筒台支架的一侧，升降导轨固定在升降机机架的一侧，且升降机机架的内部滑动连接有配重块，配重块的两侧固定有滑轮，通过滑轮与升降机机架上固定的滑轮导轨滑动连接，滚筒台支架上固定有滚筒台，且滚筒台支架的底部固定有滚筒驱动电机，滚筒台与滚筒台支架传动连接，升降机机架的上方固定有动力机构，动力机构分别与滚筒台支架和配重块连接，动力机构包括动力机构电机安装座、牵引轴、动力机构轴承座、动力机构电机和牵引链条，其中，动力机构电机安装座安装在升降机机架的上方，动力机构电机安装座的上方固定有动力机构电机，牵引轴的两端通过动力机构轴承座固定在升降机机架的上方，牵引轴与动力机构电机之间通过链条传动连接，牵引轴上设有两个对称的链轮，所述链轮上啮合有牵引链条，牵引链条的一端固定在滚筒台支架上，且牵引链条的另一端固定在配重块上，升降机机架上对应滚筒台的下方还固定有辅助提升气缸，辅助提升气缸的输出端与滚筒台的下方接触。在本技术中进一步地，空箱堆叠机构包括连接板、来料感应器、导杆、托起板、堆叠机构提升气缸、堆叠机构推出气缸和阻挡气缸，其中，连接板安装在双层输送线上，连接板的上方固定有导杆，导杆上滑动有导杆滑块，堆叠机构推出气缸固定在导杆滑块上，且堆叠机构推出气缸的输出轴上固定有托起板，导杆的上方固定有堆叠机构提升气缸，堆叠机构提升气缸的输出轴与导杆滑块连接，连接板的上方位于导杆的一侧固定有阻挡气缸，阻挡气缸的输出轴上固定有挡板，连接板上还固定有来料感应器，来料感应器与PLC控制器连接。在本技术中进一步地，双层输送线包括上层输送线和下层输送线，上层输送线和下层输送线均固定在机架上，上层输送线位于下层输送线的上方。在本技术中进一步地，上下箱机构包括上下箱机构机架、上下箱机构抬升气缸、上下箱机构滑块、上下箱机构滑轨和上下箱机构升降台，其中，上下箱机构机架的一侧设有上下箱机构滑轨，上下箱机构升降台的一侧设有上下箱机构滑块，上下箱机构升降台通过上下箱机构滑块和上下箱机构滑轨与上下箱机构机架滑动连接，上下箱机构机架的底板上设有上下箱机构抬升气缸，上下箱机构抬升气缸的输出轴与上下箱机构升降台连接。在本技术中进一步地，磁瓦推出机构包括磁瓦推出机构安装板、磁瓦推出机构单轴机器人A、拨块和磁瓦推出机构单轴机器人B，其中，磁瓦推出机构安装板固定在双层输送线上，磁瓦推出机构安装板的底部固定有磁瓦推出机构单轴机器人A，磁瓦推出机构单轴机器人A的滑块上固定有磁瓦推出机构单轴机器人B，磁瓦推出机构单轴机器人B的滑块上固定有拨块。在本技术中进一步地，开门机构包括开门机构安装座、支撑滚轮、门栓限位板、开门栓气缸、挡板限位块、开门机构单轴机器人、开门机构推板和挡板限位气缸，其中开门机构安装座安装在升降机机架的侧边上，开门机构安装座上固定有开门机构单轴机器人，开门机构推板的一端固定在开门机构单轴机器人的滑块上，开门机构单轴机器人的一端转动有支撑滚轮，开门机构推板的另一端与支撑滚轮转动连接，开门机构推板对应支撑滚轮的一端上固定有挡板限位气缸，挡板限位气缸的输出轴上固定有挡板限位块，开门机构安装座上对应支撑滚轮的下方固定有开门栓气缸，开门栓气缸的输出轴上固定有门栓限位板。在本技术中进一步地，所述的磁瓦研磨线上料系统的实现方法，包括以下步骤：(一)、磁瓦经窑炉烧结后，由人工下料并装入周转箱内，将转满磁瓦的周转箱依次堆叠，四至八箱为一车，通过叉车搬运至储存区；(二)、放置二十四小时之后，再由叉车搬运至磨床上料机的上下箱机构处；(三)、通过上下箱机构将堆叠的周转箱输送至下层输送线上，堆叠的周转箱通过下层输送线输送至升降机上；(四)、升降机带动堆叠的周转箱向上运动，当上层周转箱移动至开门机构处，开门机构将周转箱打开；(五)、通过磁瓦推出机构将周转箱内的磁瓦推送至皮带线上，然后通过皮带线输送至研磨生产线上；(六)、当一层周转箱内的磁瓦全部推送完后，升降机继续上升一层周转箱的位置，空箱推出机构将空的周转箱推送至双层输送线的上层输送线上；(七)、上层输送线将空的周转箱输送至空箱堆叠机构处进行堆叠，堆叠好的周转箱最终通过上下箱机构接驳至下层，由叉车搬运走，以此进行循环。在本技术中进一步地，所述的磁瓦研磨线上料系统的实现方法，空箱推出机构包括推出机构安装座、推出机构气缸滑块、L型板和推出机构气缸，其中，所述推出机构安装座安装在升降机的侧边上，所述推出机构安装座的上方固定有推出机构气缸，所述推出机构气缸的推出机构气缸滑块上连接有L型板；升降机包括包括升降机机架、配重块、滚筒台支架、滚筒台、滚筒驱动电机以及动力机构，其中，升降机机架的一侧通过升降滑块和升降导轨滑动连接有滚筒台支架，升降滑块固定在滚筒台支架的一侧，升降导轨固定在升降机机架的一侧，且升降机机架的内部滑动连接有配重块，配重块的两侧固定有滑轮，通过滑轮与升降机机架上固定的滑轮导轨滑动连接，滚筒台支架上固定有滚筒台，且滚筒台支架的底部固定有滚筒驱动电机，滚筒台与滚筒台支架传动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁瓦研磨线上料系统，包括叉车(1)、周转箱(2)和磨床上料机(3)，其特征在于：所述周转箱(2)包括固定挡板(21)、活动挡板(22)、限位槽(23)、门栓(24)和支撑条(25)，其中，所述周转箱(2)长边的两侧设有固定挡板(21)，且所述周转箱(2)短边的两侧滑动连接有活动挡板(22)，所述活动挡板(22)上方的一端开设有限位槽(23)，一个所述固定挡板(21)靠近限位槽(23)所在的一侧设有门栓(24)，所述周转箱(2)的底部设有支撑条(25)，所述磨床上料机(3)包括空箱推出机构(4)、升降机(5)、空箱堆叠机构(6)、双层输送线(7)、上下箱机构(8)、磁瓦推出机构(9)、开门机构(10)和皮带线(11)，其中，所述双层输送线(7)的一端设有两个相互对称的上下箱机构(8)，且所述双层输送线(7)的另一端设有升降机(5)，所述双层输送线(7)上方的两侧设有相互对称的空箱堆叠机构(6)，所述双层输送线(7)靠近升降机(5)的一端设有磁瓦推出机构(9)，所述升降机(5)的两侧分别设有相互对称的空箱推出机构(4)和开门机构(10)，所述空箱推出机构(4)位于开门机构(10)的上方，所述升降机(5)的一侧还设有与磁瓦推出机构(9)齐平的皮带线(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种磁瓦研磨线上料系统，包括叉车(1)、周转箱(2)和磨床上料机(3)，其特征在于：所述周转箱(2)包括固定挡板(21)、活动挡板(22)、限位槽(23)、门栓(24)和支撑条(25)，其中，所述周转箱(2)长边的两侧设有固定挡板(21)，且所述周转箱(2)短边的两侧滑动连接有活动挡板(22)，所述活动挡板(22)上方的一端开设有限位槽(23)，一个所述固定挡板(21)靠近限位槽(23)所在的一侧设有门栓(24)，所述周转箱(2)的底部设有支撑条(25)，所述磨床上料机(3)包括空箱推出机构(4)、升降机(5)、空箱堆叠机构(6)、双层输送线(7)、上下箱机构(8)、磁瓦推出机构(9)、开门机构(10)和皮带线(11)，其中，所述双层输送线(7)的一端设有两个相互对称的上下箱机构(8)，且所述双层输送线(7)的另一端设有升降机(5)，所述双层输送线(7)上方的两侧设有相互对称的空箱堆叠机构(6)，所述双层输送线(7)靠近升降机(5)的一端设有磁瓦推出机构(9)，所述升降机(5)的两侧分别设有相互对称的空箱推出机构(4)和开门机构(10)，所述空箱推出机构(4)位于开门机构(10)的上方，所述升降机(5)的一侧还设有与磁瓦推出机构(9)齐平的皮带线(11)。2.根据权利要求1所述的一种磁瓦研磨线上料系统，其特征在于：所述空箱推出机构(4)包括推出机构安装座(41)、推出机构气缸滑块(42)、L型板(43)和推出机构气缸(44)，其中，所述推出机构安装座(41)安装在升降机(5)的侧边上，所述推出机构安装座(41)的上方固定有推出机构气缸(44)，所述推出机构气缸(44)的推出机构气缸滑块(42)上连接有L型板(43)。3.根据权利要求1所述的一种磁瓦研磨线上料系统，其特征在于：所述升降机(5)包括升降机机架(51)、配重块(53)、滚筒台支架(55)、滚筒台(56)、滚筒驱动电机(58)以及动力机构(59)，其中，所述升降机机架(51)的一侧通过升降滑块(52)和升降导轨(54)滑动连接有滚筒台支架(55)，所述升降滑块(52)固定在滚筒台支架(55)的一侧，所述升降导轨(54)固定在升降机机架(51)的一侧，且升降机机架(51)的内部滑动连接有配重块(53)，所述配重块(53)的两侧固定有滑轮，通过滑轮与升降机机架(51)上固定的滑轮导轨滑动连接，所述滚筒台支架(55)上固定有滚筒台(56)，且滚筒台支架(55)的底部固定有滚筒驱动电机(58)，所述滚筒台(56)与滚筒台支架(55)传动连接，所述升降机机架(51)的上方固定有动力机构(59)，所述动力机构(59)分别与滚筒台支架(55)和配重块(53)连接，所述动力机构(59)包括动力机构电机安装座(591)、牵引轴(592)、动力机构轴承座(593)、动力机构电机(594)和牵引链条(595)，其中，所述动力机构电机安装座(591)安装在升降机机架(51)的上方，动力机构电机安装座(591)的上方固定有动力机构电机(594)，牵引轴(592)的两端通过动力机构轴承座(593)固定在升降机机架(51)的上方，牵引轴(592)与动力机构电机(594)之间通过链条传动连接，所述牵引轴(592)上设有两个对称的链轮(596)，所述链轮(596)上啮合有牵引链条(595)，所述牵引链条(595)的一端固定在滚筒台支架(55)上，且所述牵引链条(595)的另一端固定在配重块(53)上，所述升降机机架(51)上对应滚筒台(56)的下方还固定有辅助提升气缸(57)，所述辅助提升气缸(57)的输出端与滚筒台(56)...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛利博，厉力波，林百煌，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33