一种旋转式点胶设备及其点胶方法技术

本发明专利技术涉及一种旋转式点胶设备及其点胶方法。一种旋转式点胶设备，包括机架，设于机架的旋转机构，依次设置于旋转机构外周的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位；所述夹持机构固定于旋转机构；所述第一工位用于对第一工件、第二工件及第三工件安装至夹持机构；所述第二工位设有点胶机构；所述第三工位设有用于将第二工件安装至第一工件的装配机构；所述第四工位设有用于将第三工件安装至第一工件的装配装置。本发明专利技术还通过CCD镜头及激光测距器来定位测距，大大提高了安装的精度。还有，本发明专利技术将夹持机构安装在旋转机构上，结构紧凑，减少设备的占用空间，多个夹持机构同时工作可以提高生产效率。

A Rotary Dispensing Equipment and Its Dispensing Method

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式点胶设备及其点胶方法
本专利技术涉及点胶设备，更具体地说是指一种旋转式点胶设备及其点胶方法。
技术介绍
在电子产品生产的过程中，经常需要将体积较小的零部件安装在体积较大部件的腔孔内，安装精度要求较高，而人工安装无法达到精度要求。而且，现有的点胶设备体积庞大，占用空间大，无形中增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种旋转式点胶设备及其点胶方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种旋转式点胶设备，包括机架，设于机架的旋转机构，依次设置于旋转机构外周的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位；所述夹持机构固定于旋转机构；所述第一工位用于对第一工件、第二工件及第三工件安装至夹持机构；所述第二工位设有点胶机构；所述第三工位设有用于将第二工件安装至第一工件的装配机构；所述第四工位设有用于将第三工件安装至第一工件的装配装置。其进一步技术方案为：所述旋转机构包括转盘，与转盘固定联接的转轴，及与转轴传动联接的转盘动力件；所述夹持机构设置于转盘上端。其进一步技术方案为：所述夹持机构包括竖直设置的安装板，设于安装板一侧用于固定第一工件的夹持位，及设于夹持位的夹持组件；所述夹持组件包括设于夹持位下端的定位块，设于夹持位一侧的固定块，及设于夹持位另一侧的活动块；所述活动块与设有的侧定位动力件传动联接；所述夹持位的内侧还设有若个与真空气源的吸头。其进一步技术方案为：所述夹持机构的数量为三个，依次竖直设置于旋转机构；所述旋转机构转动，以带动夹持机构移动至相邻工位。其进一步技术方案为：所述点胶机构包括固定于机架的X向点胶动力件，固定于X向点胶动力件动力输出端的Y向点胶动力件，固定于Y向点胶动力件动力输出端的Z向点胶动力件，及固定于Z向点胶动力件动力输出端的第一点胶头；所述第一点胶头位于夹持机构上方。其进一步技术方案为：所述装配机构包括设置于机架的第一定位组件、第二定位组件，及设置于机架的吸料组件；所述吸料组件设有用于吸取第二工件的吸料头；所述第一定位组件对吸料组件抓取的第二工件定位，且所述第二定位组件对第一工件进行定位，以使第二工件安装至第一工件。其进一步技术方案为：所述第一定位组件包括固定于机架的第一CCD镜头及第一激光测距器；所述第一CCD镜头及第一激光测距器均设置于吸料组件下方；所述第一CCD镜头及第一激光测距器均用于对第二工件的定位；或第二定位组件包括固定于机架的第一移动动力件，固定于第一移动动力件动力输出端的第二移动动力件，固定于第二移动动力件动力输出端的第二CCD镜头及第二激光测距器；所述第二CCD镜头及第二激光测距器均设于夹持机构上方；所述第二CCD镜头及第二激光测距器用于对第三工位中的第一工件定位；或吸料组件包括固定于机架的第一抓料动力件，固定于第一抓料动力件动力输出端的第二抓料动力件，固定于第二抓料动力件动力输出端的第三抓料动力件，及固定于第三抓料动力件动力输出端的角度动力件；所述吸料头固定于角度动力件的动力输出端；所述吸料头与设有的真空发生装置联通；所述第一抓料动力件、第二抓料动力件及第三抓料动力件的运动方向相互垂直；所述角度动力件的旋转中心线与第三抓料动力件的运动方向垂直。其进一步技术方案为：所述装配装置包括设于机架下端的组装机构，及设于组装机构上方的上胶机构；所述组装机构夹取第三工件，所述上胶机构对第三工件上胶，以将第三工件安装于夹持机构固定的第一工件。其进一步技术方案为：所述组装机构包括固定于机架的调节组件，设置于调节组件动力输出端的旋转组件，及设置于旋转组件动力输出端的抓料头；所述抓料头抓取第三工件，以安装于第一工件的凹腔内。一种旋转点胶方法，旋转机构驱动固定于其上的夹持机构转动，转动至第一工位时，将第一工件安装至夹持位，第二工件安装至第一上料块，第三工件安装至第二上料块；旋转机构驱动夹持机构旋转设定的角度，以使夹持机构转动至第二工位；设置于第二工位的点胶机构对第一工件设有的凹腔点胶；点胶完毕后，夹持机构转动至第三工位，吸料组件从夹持机构的第一上料块吸取第二工件；第一定位组件对第二工件的定位，第二定位组件对第一工件的凹腔进行定位，设有的控制中心根据第一定位组件及第二定位组件的位置关系计算移动路径并转化成信号，以调整与控制中心电连接的第一抓料动力件、第二抓料动力件、第三抓料动力件及角度动力件，进而将第二工件安装至第一工件的凹腔；夹持机构继续转动至第四工位，抓料头在调节组件及旋转组件的作用下将第三工件从夹持机构上抓取，上胶机构在第三工件外周上胶；第三CCD镜头及第三激光测距器分别对第三工件、第一工件定位测距离，并将测量信息传输至控制中心，以使控制中心调整调节组件及旋转组件的相对位置，进而调整第三工件的位置，以便于第三工件安装至第一工件的凹腔；第三工件在凹腔内保压50—100s，并且夹持机构的加热件对凹腔加热至30—60°；第三工件固定在凹腔内后，夹持机构继续转动至第一工位，将第一工件卸料。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术通过在旋转机构上安装夹持机构，夹持机构在旋转机构的驱动下，分别转到第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，各个工位上分别设置有各自工作步骤的机构，各个机构分工合作，以使第二工件及第三工件分别安装至第一工件的凹腔内，并且在第一工位卸料。本专利技术还通过CCD镜头及激光测距器来定位测距，大大提高了安装的精度。还有，本专利技术将夹持机构安装在旋转机构上，结构紧凑，减少设备的占用空间，多个夹持机构同时工作可以提高生产效率。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术一种旋转式点胶设备的立体结构图；图2为本专利技术一种旋转式点胶设备的立体结构图；图3为本专利技术一种旋转式点胶设备的立体结构图；图4为本专利技术一种旋转式点胶设备的旋转机构立体结构图；图5为本专利技术一种旋转式点胶设备的点胶机构立体结构图；图6为本专利技术一种旋转式点胶设备的组装装置立体结构图；图7为本专利技术一种旋转式点胶设备的组装装置立体结构图；图8为本专利技术一种旋转式点胶设备的组装机构立体结构图；图9为本专利技术一种旋转式点胶设备的夹持机构立体结构图；图10为本专利技术一种旋转式点胶设备的夹持机构立体结构图；图11为本专利技术一种旋转式点胶设备的夹持机构立体结构图；图12为图10的A处的放大图；图13为图10的B处的放大图.具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1至图13为本专利技术实施例的图纸。在点胶设备中，需要将盖子安装到一个板体上的凹腔内，然后将线圈安装到凹腔上，在此装配中精度要求高。其中，需要保证盖子与板体的表面断差为0.1mm，盖子与板体凹腔的四边间隙为0.06mm，保证线圈裝配后于板体、盖子间隙为0.1mm。本专利技术中的第一工件Q1为板体，第二工件Q2Q3为盖子，第三工件Q3为线圈。一种旋转式点胶设备，如图1至图3所示，包括机架20，设于机架20的旋转机构70，依次设置于旋转机构70外周的第一工位g1、第二工位g2、第三工位g3及第四工位g4。夹持机构40固定于旋转机构70上表面，且随着旋转机构70一起转动，每转动一个设定的角度，均与相应的工位对应。第一工位g1用于对第一工件Q1、第二工件Q2及第三工件Q3安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式点胶设备，其特征在于，包括机架，设于机架的旋转机构，依次设置于旋转机构外周的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位；所述夹持机构固定于旋转机构；所述第一工位用于对第一工件、第二工件及第三工件安装至夹持机构；所述第二工位设有点胶机构；所述第三工位设有用于将第二工件安装至第一工件的装配机构；所述第四工位设有用于将第三工件安装至第一工件的装配装置。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式点胶设备，其特征在于，包括机架，设于机架的旋转机构，依次设置于旋转机构外周的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位；所述夹持机构固定于旋转机构；所述第一工位用于对第一工件、第二工件及第三工件安装至夹持机构；所述第二工位设有点胶机构；所述第三工位设有用于将第二工件安装至第一工件的装配机构；所述第四工位设有用于将第三工件安装至第一工件的装配装置。2.根据权利要求1所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述旋转机构包括转盘，与转盘固定联接的转轴，及与转轴传动联接的转盘动力件；所述夹持机构设置于转盘上端。3.根据权利要求1所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述夹持机构包括竖直设置的安装板，设于安装板一侧用于固定第一工件的夹持位，及设于夹持位的夹持组件；所述夹持组件包括设于夹持位下端的定位块，设于夹持位一侧的固定块，及设于夹持位另一侧的活动块；所述活动块与设有的侧定位动力件传动联接；所述夹持位的内侧还设有若个与真空气源的吸头。4.根据权利要求1所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述夹持机构的数量为三个，依次竖直设置于旋转机构；所述旋转机构转动，以带动夹持机构移动至相邻工位。5.根据权利要求1所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述点胶机构包括固定于机架的X向点胶动力件，固定于X向点胶动力件动力输出端的Y向点胶动力件，固定于Y向点胶动力件动力输出端的Z向点胶动力件，及固定于Z向点胶动力件动力输出端的第一点胶头；所述第一点胶头位于夹持机构上方。6.根据权利要求1所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述装配机构包括设置于机架的第一定位组件、第二定位组件，及设置于机架的吸料组件；所述吸料组件设有用于吸取第二工件的吸料头；所述第一定位组件对吸料组件抓取的第二工件定位，且所述第二定位组件对第一工件进行定位，以使第二工件安装至第一工件。7.根据权利要求6所述的一种旋转式点胶设备，其特征在于，所述第一定位组件包括固定于机架的第一CCD镜头及第一激光测距器；所述第一CCD镜头及第一激光测距器均设置于吸料组件下方；所述第一CCD镜头及第一激光测距器均用于对第二工件的定位；或，所述第二定位组件包括固定于机架的第一移动动力件，固定于第一移动动力件动力输出端的第二移动动力件，固定于第二移动动力件动力输出端的第二CCD镜头及第二激光测距器；所述第二CCD镜头及第二激光测距器均设于夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫书亚，杨友林，
申请(专利权)人：深圳市赢合技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44