一种可穿戴行走康复训练器制造技术

本发明专利技术公开了一种可穿戴行走康复训练器。本发明专利技术的可穿戴行走康复训练器包括：位移放大机构、腰部固定座、钢丝以及腿部固定套；所述钢丝一端固定在所述腿部固定套上，另一端连接所述位移放大机构；所述位移放大机构，固定设置在所述腰部固定座上；所述腰部固定座，用于固定于用户腰部；所述腿部固定套包括第一腿部固定套以及第二腿部固定套；当所述第一腿部固定套向前迈出时，所述位移放大机构通过所述钢丝带动所述第二腿部固定套向上拉伸；当所述第二腿部固定套向前移动时，所述位移放大机构通过所述钢丝对所述第一腿部固定套进行向下方向的释放。本发明专利技术提供的可穿戴行走康复训练器能实现辅助行走的目的。

A Wearable Walking Rehabilitation Training Instrument

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴行走康复训练器
本专利技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种可穿戴行走康复训练器。
技术介绍
2011年全国第六次人口普查数据显示，全国60岁及以上老年人1.78亿，占总人口13.26％，其中65岁及以上老年人1.19亿，占总人口8.9％。截止到2014年底，国际统计局公布的数据显示，中国60岁以上的老人占到总人口的15.5％，达到了2.12亿。自1999年以来，中国就驶入了人口老龄化的快车道。偏瘫，作为多种高发性老年疾病的后遗症，制约老年人独立行走能力，严重影响老年人的生活质量。目前国内外在康复医疗领域的机器人设备逐渐增多，可穿戴行走康复训练器是一类可以帮助具有行走障碍的患者恢复独立行走能力的康复医疗设备。因此目前老年人康复医疗市场上，急需一款轻巧方便、价格低廉的可穿戴行走康复训练器为偏瘫患者提供方便。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有技术存在的缺陷，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供了一种可穿戴行走康复训练器。所述可穿戴行走康复训练器包括：位移放大机构、腰部固定座、钢丝以及腿部固定套；所述钢丝一端固定在所述腿部固定套上，另一端连接所述位移放大机构；所述位移放大机构，固定设置在所述腰部固定座上；所述腰部固定座，用于固定于用户腰部；所述腿部固定套包括第一腿部固定套以及第二腿部固定套；当所述第一腿部固定套向前迈出时，所述位移放大机构通过所述钢丝带动所述第二腿部固定套向上拉伸；当所述第二腿部固定套向前移动时，所述位移放大机构通过所述钢丝对所述第一腿部固定套进行向下方向的释放。在一些实施例中，所述位移放大机构包括：小内切齿轮、大外切齿轮、大内切齿轮、小外切齿轮、输出转轴、悬臂转轴、大旋转轴、输出滚轮、机构外壳以及螺旋拉伸弹簧；所述机构外壳固定设置在所述腰部固定座上；所述输出滚轮套设在所述输出转轴上，所述输出滚轮中间设置有凹槽，所述钢丝绕在所述凹槽中；所述小外切齿轮套设在所述输出转轴另一侧；所述大外切齿轮与所述小外切齿轮外啮合；所述小内切齿轮套设在所述悬臂转轴上；所述大内切齿轮与所述小内切齿轮啮合；所述大内切齿轮设置在所述大旋转轴上；所述螺旋拉伸弹簧一端与所述大内切齿轮连接，另一端与所述机构外壳连接。在一些实施例中，所述钢丝包括第一钢丝，以及第二钢丝；所述第一钢丝一端连接第二腿部固定套，另一端连接所述位移放大机构；所述第二钢丝一端连接第一腿部固定套，另一端连接所述位移放大机构。在一些实施例中，所述钢丝包括第一钢丝，以及第二钢丝；所述第一钢丝一端连接所述第二腿部固定套，另一端连接所述位移放大机构的输出滚轮；所述第二钢丝一端连接所述第一腿部固定套，另一端连接所述位移放大机构的大内切齿轮。在一些实施例中，所述机构外壳通过腰部固定螺母、短腰部固定螺钉及长腰部固定螺钉固定在所述腰部固定座上。在一些实施例中，所述可穿戴行走康复训练器还包括：齿轮支撑外壳，所述输出转轴设置在所述齿轮支撑外壳上。在一些实施例中，所述位移放大机构还包括：中间隔板，所述悬臂转轴设置在所述齿轮支撑外壳及中间隔板中间。在一些实施例中，所述位移放大机构还包括：旋转盖，所述大旋转轴设置在所述中间隔板及所述旋转盖中间，所述旋转盖与所述大内切齿轮固定连接。在一些实施例中，所述旋转盖与所述大内切齿轮通过旋转盖固定螺钉固定连接。在一些实施例中，所述可穿戴行走康复训练器还包括钢丝套，所述钢丝设置在所述钢丝套中。本专利技术的技术效果：本专利技术公开的可穿戴行走康复训练器通过位移放大机构与钢丝以及腿部固定套之间的相互作用，当所述第一腿部固定套向前迈出时，所述位移放大机构通过所述钢丝带动所述第二腿部固定套向上拉伸；当所述第二腿部固定套向前移动时，所述位移放大机构通过所述钢丝对所述第一腿部固定套进行向下方向的释放，实现主动腿带动被动腿的效果，实现辅助行走的目的。附图说明图1示意性示出根据本专利技术一个实施例的可穿戴行走康复训练器的整体结构示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的可穿戴行走康复训练器的俯视局部剖面图；图3为根据本专利技术一个实施例的可穿戴行走康复训练器后视图；图4为根据本专利技术一个实施例的可穿戴行走康复训练器主视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，而不构成对本专利技术的限制。参考图1至图4所示，示意出了根据本专利技术一个实施例的可穿戴行走康复训练器1000。所述可穿戴行走康复训练器1000包括：位移放大机构100、腰部固定座200、钢丝300以及腿部固定套400；所述钢丝300一端固定在所述腿部固定套400上，另一端连接所述位移放大机构100；所述位移放大机构100，固定设置在所述腰部固定座200上；所述腰部固定座200，用于固定于用户腰部；所述腿部固定套400包括第一腿部固定套35以及第二腿部固定套36；当所述第一腿部固定套35向前迈出时，所述位移放大机构100通过所述钢丝300带动所述第二腿部固定套36向上拉伸；当所述第二腿部固定套36向前移动时，所述位移放大机构100通过所述钢丝300对所述第一腿部固定套35进行向下方向的释放。在一些实施例中，所述位移放大机构100包括：小内切齿轮1，大外切齿轮2，大内切齿轮3，小外切齿轮4，输出转轴10，悬臂转轴13，大旋转轴17，输出滚轮22，机构外壳25，以及螺旋拉伸弹簧33；所述机构外壳25固定设置在所述腰部固定座200上；所述输出滚轮22套设在所述输出转轴10上，所述输出滚轮22中间设置有凹槽，所述钢丝300绕在所述凹槽中；所述小外切齿轮4套设在所述输出转轴10另一侧；所述大外切齿轮2与所述小外切齿轮4外啮合；所述小内切齿轮1套设在所述悬臂转轴13上；所述大内切齿轮3与所述小内切齿轮1啮合；所述大内切齿轮3设置在所述大旋转轴17上；所述螺旋拉伸弹簧一端与所述大内切齿轮3连接，另一端与所述机构外壳25连接。在一些实施例中，所述钢丝300包括第一钢丝37，以及第二钢丝38；所述第一钢丝37一端连接第二腿部固定套36，另一端连接所述位移放大机构100；所述第二钢丝38一端连接第一腿部固定套35，另一端连接所述位移放大机构100。在一些实施例中，所述钢丝300包括第一钢丝37，以及第二钢丝38；所述第一钢丝37一端连接所述第二腿部固定套36，另一端连接所述位移放大机构100的输出滚轮22；所述第二钢丝38一端连接所述第一腿部固定套35，另一端连接所述位移放大机构100的大内切齿轮3。在一些实施例中，所述机构外壳25通过腰部固定螺母28、短腰部固定螺钉29及短腰部固定螺钉30固定在所述腰部固定座200上。在一些实施例中，所述可穿戴行走康复训练器还包括：齿轮支撑外壳5，所述输出转轴10设置在所述齿轮支撑外壳5上。在一些实施例中，所述位移放大机构100还包括：中间隔板7，所述悬臂转轴13设置在所述齿轮支撑外壳5及中间隔板7中间。在一些实施例中，所述位移放大机构100还包括：旋转盖6，所述大旋转轴17设置在所述中间隔板7及所述旋转盖6中间，所述旋转盖6与所述大内切齿轮3固定连接。在一些实施例中，所述旋转盖6与所述大内切齿轮3通过旋转盖固定螺钉固定连接。在一些实施例中，所述可穿戴行走康复训练器还包括钢丝套，所述钢丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴行走康复训练器，其特征在于，包括：位移放大机构、腰部固定座、钢丝以及腿部固定套；所述钢丝一端固定在所述腿部固定套上，另一端连接所述位移放大机构；所述位移放大机构，固定设置在所述腰部固定座上；所述腰部固定座，用于固定于用户腰部；所述腿部固定套包括第一腿部固定套以及第二腿部固定套；当所述第一腿部固定套向前迈出时，所述位移放大机构通过所述钢丝带动所述第二腿部固定套向上拉伸；当所述第二腿部固定套向前移动时，所述位移放大机构通过所述钢丝对所述第一腿部固定套进行向下方向的释放。

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴行走康复训练器，其特征在于，包括：位移放大机构、腰部固定座、钢丝以及腿部固定套；所述钢丝一端固定在所述腿部固定套上，另一端连接所述位移放大机构；所述位移放大机构，固定设置在所述腰部固定座上；所述腰部固定座，用于固定于用户腰部；所述腿部固定套包括第一腿部固定套以及第二腿部固定套；当所述第一腿部固定套向前迈出时，所述位移放大机构通过所述钢丝带动所述第二腿部固定套向上拉伸；当所述第二腿部固定套向前移动时，所述位移放大机构通过所述钢丝对所述第一腿部固定套进行向下方向的释放。2.根据权利要求1所述的可穿戴行走康复训练器，其特征在于，所述位移放大机构包括：小内切齿轮、大外切齿轮、大内切齿轮、小外切齿轮、输出转轴、悬臂转轴、大旋转轴、输出滚轮、机构外壳以及螺旋拉伸弹簧；所述机构外壳固定设置在所述腰部固定座上；所述输出滚轮套设在所述输出转轴上，所述输出滚轮中间设置有凹槽，所述钢丝绕在所述凹槽中；所述小外切齿轮套设在所述输出转轴另一侧；所述大外切齿轮与所述小外切齿轮外啮合；所述小内切齿轮套设在所述悬臂转轴上；所述大内切齿轮与所述小内切齿轮啮合；所述大内切齿轮设置在所述大旋转轴上；所述螺旋拉伸弹簧一端与所述大内切齿轮连接，另一端与所述机构外壳连接。3.根据权利要求1所述的可穿戴行走康复训练器，其特征在于，所述钢丝包括第一钢丝，以及第二钢丝；所述第一钢丝一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲道奎，邹风山，李刚，边弘晔，邸霈，高超，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21