一种多功能手抓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能手抓，包括法兰连接板，法兰连接板底部两端的垂直方向固定设置有第一支撑板和第二支撑板，法兰连接板下端面固定安装有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的动力输出端分别与第一连接板和第二连接板固定连接，第一连接板和第二连接板的下板面的底部分别固定安装有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的动力输出端分别固定连接有上料抓和下料抓。本实用新型专利技术通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸带动第一连接板和第二连接板从而使得上料抓和下料抓能够实现旋转对接，实现工件的翻转运输。

A Multifunctional Hand Grab

【技术实现步骤摘要】
一种多功能手抓
本技术涉及工业机器人手抓设计
，特别涉及一种多功能手抓。
技术介绍
目前，现有的工业机器人手抓只能满足车床上下料的需求，针对需要双面加工的工件就需要借助另外的机构才能完成操作，因此，需要提供一种能够完成工件双面加工的手抓。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够完成工件双面加工的多功能手抓。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种多功能手抓，包括法兰连接板，所述法兰连接板底部两端的垂直方向固定设置有第一支撑板和第二支撑板，所述法兰连接板下端面固定安装有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸并排反向排列，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的动力输出端分别与第一连接板和第二连接板固定连接，所述第一连接板和第二连接板的上板面与下板面呈一定角度倾斜设置，所述第一连接板和第二连接板的上板面与下板面的连接处分别与第一支撑板和第二支撑板的底部转动连接，所述第一连接板和第二连接板的下板面的底部分别固定安装有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的动力输出端分别固定连接有上料抓和下料抓。优选的，所述上料抓和下料抓分别设有三个抓手。优选的，所述上料抓上固定设有顶升装置，所述顶升装置包括三个抓手的上夹紧板和三个抓手的下夹紧板，所述上夹紧板和下加紧板三个抓手端部的相对位置处通过弹簧固定连接，所述上夹紧板固定安装在上料抓的上端面，所述下夹紧板安装在上料抓的下端面。采用上述技术方案，(1)通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸带动第一连接板和第二连接板从而使得上料抓和下料抓能够实现旋转对接，实现工件的翻转运输；(2)通过在上料抓上安装顶升装置能够保证上料抓和下料抓旋转对接的有效性及精度；(3)通过使用本技术的过功能手抓，简化了生产线设备，不需要使用额外的机构即可实现工件的翻转传输，提高了生产效率且降低设备成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术翻转状态下的结构示意图。图中，1-法兰连接板，2-第一支撑板，3-第二支撑板，4-第一伸缩气缸，5-第二伸缩气缸，6-第一连接板，7-第二连接板，8-第一夹紧气缸，9-第二夹紧气缸，10-上料抓，11-下料抓，12-顶升装置，13-上夹紧板，14-下夹紧板,15-弹簧，16-工件。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1、图2和图3所示，一种多功能手抓，包括法兰连接板1，用于将本技术的多功能手抓安装到工业机器人的法兰盘上，所述法兰连接板1底部两端的垂直方向固定设置有第一支撑板2和第二支撑板3，所述法兰连接板1下端面固定安装有第一伸缩气缸4和第二伸缩气缸5，所述第一伸缩气缸4和第二伸缩气缸5并排反向排列，所述第一伸缩气缸4和第二伸缩气缸5的动力输出端分别与第一连接板6和第二连接板7固定连接，所述第一连接板6和第二连接板7的上板面与下板面呈一定角度倾斜设置，所述第一连接板6和第二连接板7的上板面与下板面的连接处分别与第一支撑板2和第二支撑板3的底部转动连接，可以选用但不限于通过转动轴的方式转动连接，当第一伸缩气缸4和第二伸缩气缸5进行伸缩运动时，能够使得第一支撑板2和第二支撑板3围绕第一支撑板2和第二支撑板3的底部转动连接处进行翻转，所述第一连接板6和第二连接板7的下板面的底部分别固定安装有第一夹紧气缸8和第二夹紧气缸9，所述第一夹紧气缸8和第二夹紧气缸9的动力输出端分别固定连接有上料抓10和下料抓11，优选的，所述上料抓10和下料抓11分别设有三个抓手，三个抓手的上料抓10和下料抓11结构更加简单且能对工件起到有效的抓取固定作用，优选的，所述上料抓10上固定设有顶升装置12，所述顶升装置12包括三个抓手的上夹紧板13和三个抓手的下夹紧板14，所述上夹紧板13和下加紧板14三个抓手端部的相对位置处通过弹簧15固定连接，所述上夹紧板13固定安装在上料抓10的上端面，所述下夹紧板14安装在上料抓10的下端面，当上料抓10取料，弹簧15压缩，上料抓10在第一夹紧气缸8的带动下夹紧工件，当上料抓10将工件送至下料抓11时，第一夹紧气缸8松开，弹簧15复位使工件送入下料抓11，保证了旋转对接的精度。工作时，上料抓10在第一夹紧气缸8的带动下抓取工件后，第一伸缩气缸4和第二伸缩气缸5带动上料抓10和下料抓11进行翻转运动，使得上料抓10和下料抓11相对，便于上料抓10将工件传递至下料抓11，在上料抓10上的顶升装置12能将工件有效推送至下料抓11，保证旋转对接的有效性及精度，从而实现工件的取料及翻转，下料抓11将工件运送至指定位置后下料。本技术通过第一伸缩气缸4和第二伸缩气缸5带动第一连接板6和第二连接板7从而使得上料抓10和下料抓11能够实现旋转对接，实现工件的翻转运输；通过在上料抓10上安装顶升装置12能够保证上料抓10和下料抓11旋转对接的有效性及精度；通过使用本技术的过功能手抓，简化了生产线设备，不需要使用额外的机构即可实现工件的翻转传输，提高了生产效率且降低设备成本。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能手抓，其特征在于：包括法兰连接板(1)，所述法兰连接板(1)底部两端的垂直方向固定设置有第一支撑板(2)和第二支撑板(3)，所述法兰连接板(1)下端面固定安装有第一伸缩气缸(4)和第二伸缩气缸(5)，所述第一伸缩气缸(4)和第二伸缩气缸(5)并排反向排列，所述第一伸缩气缸(4)和第二伸缩气缸(5)的动力输出端分别与第一连接板(6)和第二连接板(7)固定连接，所述第一连接板(6)和第二连接板(7)的上板面与下板面呈一定角度倾斜设置，所述第一连接板(6)和第二连接板(7)的上板面与下板面的连接处分别与第一支撑板(2)和第二支撑板(3)的底部转动连接，所述第一连接板(6)和第二连接板(7)的下板面的底部分别固定安装有第一夹紧气缸(8)和第二夹紧气缸(9)，所述第一夹紧气缸(8)和第二夹紧气缸(9)的动力输出端分别固定连接有上料抓(10)和下料抓(11)。

【技术特征摘要】
1.一种多功能手抓，其特征在于：包括法兰连接板(1)，所述法兰连接板(1)底部两端的垂直方向固定设置有第一支撑板(2)和第二支撑板(3)，所述法兰连接板(1)下端面固定安装有第一伸缩气缸(4)和第二伸缩气缸(5)，所述第一伸缩气缸(4)和第二伸缩气缸(5)并排反向排列，所述第一伸缩气缸(4)和第二伸缩气缸(5)的动力输出端分别与第一连接板(6)和第二连接板(7)固定连接，所述第一连接板(6)和第二连接板(7)的上板面与下板面呈一定角度倾斜设置，所述第一连接板(6)和第二连接板(7)的上板面与下板面的连接处分别与第一支撑板(2)和第二支撑板(3)的底部转动连接，所述第一连接板(6)和第二连接板(7)的下板面的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：任广付，
申请(专利权)人：常州市泰挺精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32