一种锻造夹取手抓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻造夹取手抓，包括气缸、气缸安装板、杠杆机构和杠杆机构固定座，所述气缸固定安装在所述气缸安装板上，所述气缸的驱动轴通过气缸安装板中心的轴孔连接设于气缸安装板另一侧的气缸连接块，所述气缸安装板与安装有气缸相对面的上下两侧安装有杠杆机构固定板，所述杠杆机构固定板的底板上固定安装有杠杆机构。通过本实用新型专利技术结构的传动方式，能够有效提升手抓的夹取力，从而在产品过重的情况下也不需要使用缸径更大的气缸，从而能够降低生产成本。

A Forging Clamp Grab

【技术实现步骤摘要】
一种锻造夹取手抓
本技术涉及工业机器人手臂设计
，特别涉及一种锻造夹取手抓。
技术介绍
目前，工业机器人手臂中的手抓结构是利用非常规气缸的夹紧力直接作用到夹取手指杆上,当生产线上的加工产品重量增大时,只能通过增加相应气缸的缸径来增大作用力,这样一来，就增加了设备成本。因此，有必要根据现有的夹取要求,采用杠杆原理来增加气缸夹取力,从而在不改变缸径的情况下达到夹取要求，降低生产成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够增大夹取力的锻造夹取手抓。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种锻造夹取手抓，包括气缸、气缸安装板、杠杆机构和杠杆机构固定座，所述气缸固定安装在所述气缸安装板上，所述气缸的驱动轴通过气缸安装板中心的轴孔连接设于气缸安装板另一侧的气缸连接块，所述气缸安装板与安装有气缸相对面的上下两侧安装有杠杆机构固定板，所述杠杆机构固定板的底板上固定安装有杠杆机构；所述杠杆机构包括旋转连接轴，旋转连接轴上转动连接有两个手指杆，所述手指杆底部固定安装有相对的夹取手指，所述旋转连接轴上套装有环形拉杆，所述环形拉杆外侧固定在所述气缸连接块上；所述手指杆包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴一端与旋转连接轴转动连接，所述第一传动轴另一端与第二传动轴铰接，所述第二传动轴中部与所述杠杆机构固定板的上板与底板之间铰接。优选的，所述杠杆机构固定板的上板与底板之间设有固定柱。优选的，所述杠杆机构固定板的上板顶部固定安装有法兰连接板。优选的，所述所述法兰连接板和杠杆机构固定板的上板中部开设有通孔。优选的，所述两个夹取手指相对的面为内凹的圆弧状。优选的，所述夹取手指通过螺母或螺栓固定在所述手指杆底部。优选的，所述第二传动轴中部为可拆卸结构。采用上述技术方案，(1)通过本技术结构的传动方式，能够有效提升手抓的夹取力，从而在产品过重的情况下也不需要使用缸径更大的气缸，从而能够降低生产成本；(2)本技术的杠杆机构的第二传动轴中部为可拆卸结构，从而能够根据不同大小的产品选用不同长度的第二传动轴，同时夹取手指也为可拆卸结构，能够根据不同形状的产品选用不同的夹取手指，大大提升本技术的实用性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的主视图。图中，1-气缸，2-气缸安装板，3-杠杆机构，4-杠杆机构固定板，5-气缸连接块，6-固定柱，7-法兰连接板，8-旋转连接轴，9-手指杆，10-夹取手指，11-环形拉杆，12-第一传动轴，13-第二传动轴。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图所示，一种锻造夹取手抓，包括气缸1、气缸安装板2、杠杆机构3和杠杆机构固定板4；气缸1可以选用但不限于普通单杆气缸，所述气缸1固定安装在所述气缸安装板2上，所述气缸1的驱动轴通过气缸安装板2中心的轴孔连接设于气缸安装板2另一侧的气缸连接块5，所述气缸安装板2与安装有气缸1相对面的上下两侧安装有杠杆机构固定板4，杠杆机构固定板4的底板上固定安装有杠杆机构3，所述杠杆机构固定板4的上板与底板之间设有固定柱6，用于固定相互平行的杠杆机构固定板4的上板与底板，优选的，所述杠杆机构固定板4的上板顶部固定安装有法兰连接板7，用于将本技术的锻造夹取手抓安装到工业机器人的法兰盘上，优选的，所述法兰连接板7和杠杆机构固定板4的上板中部开设有通孔，便于观察杠杆机构固定板4上板下部的杠杆机构3的工作状态，若发生损坏或卡顿情况也便于工人检修；所述杠杆机构3包括旋转连接轴8，旋转连接轴8上转动连接有设置在固定柱6两侧两个手指杆9，所述手指杆9底部固定安装有相对的夹取手指10，优选的，所述两个夹取手指10相对的面为内凹的圆弧状，便于两夹取手指10夹取产品，优选的，所述夹取手指10可以选用但不限于通过螺母或螺栓的方式固定在手指杆9底部，便于针对不同形状的产品，选取不同形状的夹取手指10，增大夹取手指10的夹取有效程度；所述旋转连接轴8上套装有环形拉杆11，环形拉杆11外侧固定在所述气缸连接块5上，通过气缸1的伸出和缩回带动杠杆机构3的张开和闭合，达到夹取和放置产品的目的；所述手指杆9包括第一传动轴12和第二传动轴13，第一传动轴12一端与旋转连接轴8转动连接，另一端与第二传动轴13铰接，第二传动轴13中部与杠杆机构固定板4的上板与底板之间铰接；优选的，所述第二传动轴13中部为可拆卸结构，可以选用但不限于通过螺母或螺栓的方式进行固定，便于当夹取不同大小的产品选用不同长度的第二传动轴13。使用时，根据不同产品的大小和形状选用不同长度的第二传动轴13和夹取手指10，通过气缸1的伸出和缩回带动气缸连接块5的来回运动，从而通过固定在气缸连接块5上的环形拉杆11带动旋转连接轴8来回运动，通过铰接的第一传动轴12和第二传动轴13达到控制夹取手指10开合夹取的效果。本技术通过不同的传动方式，能够有效提升手抓的夹取力，从而在产品过重的情况下也不需要使用缸径更大的气缸1，从而能够降低生产成本；杠杆机构3的第二传动轴13中部为可拆卸结构，从而能够根据不同大小的产品选用不同长度的第二传动轴13，同时夹取手指10也为可拆卸结构，能够根据不同形状的产品选用不同的夹取手指10，大大提升本技术的实用性。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锻造夹取手抓，其特征在于：包括气缸(1)、气缸安装板(2)、杠杆机构(3)和杠杆机构固定板(4)，所述气缸(1)固定安装在所述气缸安装板(2)上，所述气缸(1)的驱动轴通过气缸安装板(2)中心的轴孔连接设于气缸安装板(2)另一侧的气缸连接块(5)，所述气缸安装板(2)与安装有气缸(1)相对面的上下两侧安装有杠杆机构固定板(4)，所述杠杆机构固定板(4)的底板上固定安装有杠杆机构(3)；所述杠杆机构(3)包括旋转连接轴(8)，旋转连接轴(8)上转动连接有两个手指杆(9)，所述手指杆(9)底部固定安装有相对的夹取手指(10)，所述旋转连接轴(8)上套装有环形拉杆(11)，所述环形拉杆(11)外侧固定在所述气缸连接块(5)上；所述手指杆(9)包括第一传动轴(12)和第二传动轴(13)，所述第一传动轴(12)一端与旋转连接轴(8)转动连接，所述第一传动轴(12)另一端与第二传动轴(13)铰接，所述第二传动轴(13)中部与所述杠杆机构固定板(4)的上板与底板之间铰接。

【技术特征摘要】
1.一种锻造夹取手抓，其特征在于：包括气缸(1)、气缸安装板(2)、杠杆机构(3)和杠杆机构固定板(4)，所述气缸(1)固定安装在所述气缸安装板(2)上，所述气缸(1)的驱动轴通过气缸安装板(2)中心的轴孔连接设于气缸安装板(2)另一侧的气缸连接块(5)，所述气缸安装板(2)与安装有气缸(1)相对面的上下两侧安装有杠杆机构固定板(4)，所述杠杆机构固定板(4)的底板上固定安装有杠杆机构(3)；所述杠杆机构(3)包括旋转连接轴(8)，旋转连接轴(8)上转动连接有两个手指杆(9)，所述手指杆(9)底部固定安装有相对的夹取手指(10)，所述旋转连接轴(8)上套装有环形拉杆(11)，所述环形拉杆(11)外侧固定在所述气缸连接块(5)上；所述手指杆(9)包括第一传动轴(12)和第二传动轴(13)，所述第一传动轴(12)一端与旋转连接轴(8)转动连接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：任广付，
申请(专利权)人：常州市泰挺精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32