一种锻造防碰撞夹取手抓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻造防碰撞夹取手抓，包括法兰连接板，所述法兰连接板上部固定安装有固定上板，所述固定上板开设有用于所述法兰连接板进行安装的开孔，所述固定上板与所述法兰连接板之间留有一定间隙，所述法兰连接板下部固定安装有固定下板，所述固定下板与所述法兰连接板之间留有一定间隙，所述固定下板下部固定安装有锻造手抓。本实用新型专利技术通过采用在法兰连接板上下部安装固定上板和固定下板，能够在锻造手抓发生撞机时起到有效的缓冲作用，降低撞机对锻造手抓的作用力；通过在固定上板和固定下板安装缓冲器，能够进一步提升固定上板和固定下板的缓冲效果。

A Forging Anti-collision Clamp Hand Grab

【技术实现步骤摘要】
一种锻造防碰撞夹取手抓
本技术涉及工业机器人手臂设计
，特别涉及一种锻造防碰撞夹取手抓。
技术介绍
目前，现有工业机器人通常不含防碰撞功能,因此，工业机器人的夹取手抓也不含防撞功能。这就大大增加了由于人工误操作和工业机器人在工作运行中不确定因素造成的机器人撞机风险，而工业机器人撞机会造成工业机器人和工装的损坏,严重影响生产效率。因此，有必要重新设计夹取手抓，增加防碰撞功能，在工业机器人发生撞机的情况下保护夹取手抓和工业机器人，避免造成严重损伤。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种具有防撞功能的锻造防碰撞夹取手抓。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种锻造防碰撞夹取手抓，包括法兰连接板，所述法兰连接板上部固定安装有固定上板，所述固定上板开设有用于所述法兰连接板进行安装的开孔，所述固定上板与所述法兰连接板之间留有一定间隙，所述法兰连接板下部固定安装有固定下板，所述固定下板与所述法兰连接板之间留有一定间隙，所述固定下板下部固定安装有锻造手抓。优选的，所述固定下板与所述锻造手抓之间设有支撑板，所述支撑板上开设有通孔。优选的，所述固定上板和固定下板的上端面上分别设有缓冲器。优选的，所述缓冲器为油缓冲器。优选的，所述缓冲器安装在所述固定上板和固定下板上端面的四个拐角处。优选的，所述固定上板和固定下板上端面设有感应开关。优选的，所述感应开关为红外型接近开关。采用上述技术方案，(1)通过采用在法兰连接板上下部安装固定上板和固定下板，能够在锻造手抓发生撞机时起到有效的缓冲作用，降低撞机对锻造手抓的作用力；(2)通过在固定上板和固定下板安装缓冲器，能够进一步提升固定上板和固定下板的缓冲效果；(3)通过在固定上板和固定下板安装感应开关，能够在发生撞机时将信号传输至工业机器人，从而及时停止相关动作，能够及时降低撞机带来的损失，增大了加工过程中的安全性，降低了由于人工误操作和机器人工作运行中不确定因素造成的机器人撞机的风险。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的俯视图。图中，1-法兰连接板，2-固定上板，3-固定下板，4-锻造手抓，5-支撑板，6-缓冲器，7-感应开关。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1、图2和图3所示，一种锻造防碰撞夹取手抓，包括法兰连接板1，用于将本技术的夹取手抓安装到工业机器人末轴端上，所述法兰连接板1上部固定安装有固定上板2，所述固定上板2开设有用于所述法兰连接板1进行安装的开孔，所述固定上板2与法兰连接板1之间留有一定间隙，所述法兰连接板1下部固定安装有固定下板3，所述固定下板3与法兰连接板1之间留有一定间隙，所述固定下板3下部固定安装有锻造手抓4，所述锻造手抓4在气缸的带动下实现夹取动作，优选的，所述固定下板3与锻造手抓4之间设有支撑板5，所述支撑板5上开设有通孔便于拆卸及观察内部情况，安装所述支撑板5便于对锻造手抓4起到有效的缓冲作用，当锻造手抓4前后受到撞击的情况下起到缓冲效果，优选的，所述固定上板2和固定下板3的上端面上分别设有缓冲器6，所述缓冲器6可以选用但不限于油缓冲器，当所述锻造手抓4发生前后撞机时，缓冲器6压缩，能有起到有效的缓冲作用，从而降低撞机对锻造手抓4的破坏力，优选的，所述缓冲器6安装在所述固定上板2和固定下板3上端面的四个拐角处，能够对固定上板2和固定下板3起到有效的支撑，优选的，所述固定上板2和固定下板3上端面设有感应开关7，所述感应开关7可以选用但不限于红外型接近开关，当固定上板2和固定下板3由于发生撞机而产生位置移动时，感应开关7将信号传输至工业机器人，工业机器人接收到信号后停止动作，从而降低撞机产生的损失。本技术通过采用在法兰连接板1上下部安装固定上板2和固定下板3，能够在锻造手抓4发生撞机时起到有效的缓冲作用，降低撞机对锻造手抓4的作用力；通过在固定上板2和固定下板3安装缓冲器6，能够进一步提升固定上板2和固定下板3的缓冲效果；通过在固定上板2和固定下板3安装感应开关7，能够在发生撞机时将信号传输至工业机器人，从而及时停止相关动作，能够及时降低撞机带来的损失。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锻造防碰撞夹取手抓，其特征在于：包括法兰连接板(1)，所述法兰连接板(1)上部固定安装有固定上板(2)，所述固定上板(2)开设有用于所述法兰连接板(1)进行安装的开孔，所述固定上板(2)与所述法兰连接板(1)之间留有一定间隙，所述法兰连接板(1)下部固定安装有固定下板(3)，所述固定下板(3)与所述法兰连接板(1)之间留有一定间隙，所述固定下板(3)下部固定安装有锻造手抓(4)。

【技术特征摘要】
1.一种锻造防碰撞夹取手抓，其特征在于：包括法兰连接板(1)，所述法兰连接板(1)上部固定安装有固定上板(2)，所述固定上板(2)开设有用于所述法兰连接板(1)进行安装的开孔，所述固定上板(2)与所述法兰连接板(1)之间留有一定间隙，所述法兰连接板(1)下部固定安装有固定下板(3)，所述固定下板(3)与所述法兰连接板(1)之间留有一定间隙，所述固定下板(3)下部固定安装有锻造手抓(4)。2.根据权利要求1所述的锻造防碰撞夹取手抓，其特征在于：所述固定下板(3)与所述锻造手抓(4)之间设有支撑板(5)，所述支撑板(5)上开设有通孔。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：任广付，
申请(专利权)人：常州市泰挺精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32