一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及上料装置，公开了一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机。本发明专利技术中，上料机包括机架和设置于机架内的Tray盘自动上料装置，Tray盘自动上料装置包括：Tray盘传输装置、取盘机构、上料机构和空Tray盘回收机构；Tray盘传输装置在工作台上往复运动，取盘机构用于放置满载物料的Tray盘；Tray盘传输装置用于运动至取盘机构处取盘，并将所取的Tray盘传输至上料机构和空Tray盘回收机构；上料机构用于对Tray盘传输装置上Tray盘中的物料进行传输；空Tray盘回收机构用于对经过上料机构后的Tray盘传输装置上的空Tray盘进行回收。Tray盘传输装置往复运动，循环进行取盘、Tray盘中物料的上料、空Tray盘的回收步骤，实现对取盘机构处放置的Tray盘上的物料的自动上料。

A Tray disc automatic feeding device and a feeding machine with the device

【技术实现步骤摘要】
一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机
本专利技术涉及上料装置领域，特别涉及一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机。
技术介绍
Tray盘，又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿。Tray盘的上料即使对Tray盘上的物料一一进行取出并运输，现有技术中一般是通过人工操作。专利技术人发现，人工操作实现Tray盘的上料，不仅耗费人力，同时效率很低。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种Tray盘自动上料装置，可以自动对Tray盘上的物料进行上料。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种Tray盘自动上料装置，设置于工作台上，包括：Tray盘传输装置、取盘机构、上料机构和空Tray盘回收机构；所述Tray盘传输装置在所述工作台上往复运动，所述取盘机构、所述上料机构和所述空Tray盘回收机构均设置于所述Tray盘传输装置的运动路径上；所述取盘机构用于放置满载物料的Tray盘；所述Tray盘传输装置用于运动至所述取盘机构处取盘，并将所取的Tray盘传输至所述上料机构和所述空Tray盘回收机构；所述上料机构用于对所述Tray盘传输装置上Tray盘中的物料进行传输；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Tray盘自动上料装置，设置于工作台上，其特征在于，包括：Tray盘传输装置、取盘机构、上料机构和空Tray盘回收机构；所述Tray盘传输装置在所述工作台上往复运动，所述取盘机构、所述上料机构和所述空Tray盘回收机构均设置于所述Tray盘传输装置的运动路径上；所述取盘机构用于放置满载物料的Tray盘；所述Tray盘传输装置用于运动至所述取盘机构处取盘，并将所取的Tray盘传输至所述上料机构和所述空Tray盘回收机构；所述上料机构用于对所述Tray盘传输装置上Tray盘中的物料进行传输；所述空Tray盘回收机构用于对经过上料机构后的Tray盘传输装置上的空Tray盘进行回收。

【技术特征摘要】
1.一种Tray盘自动上料装置，设置于工作台上，其特征在于，包括：Tray盘传输装置、取盘机构、上料机构和空Tray盘回收机构；所述Tray盘传输装置在所述工作台上往复运动，所述取盘机构、所述上料机构和所述空Tray盘回收机构均设置于所述Tray盘传输装置的运动路径上；所述取盘机构用于放置满载物料的Tray盘；所述Tray盘传输装置用于运动至所述取盘机构处取盘，并将所取的Tray盘传输至所述上料机构和所述空Tray盘回收机构；所述上料机构用于对所述Tray盘传输装置上Tray盘中的物料进行传输；所述空Tray盘回收机构用于对经过上料机构后的Tray盘传输装置上的空Tray盘进行回收。2.根据权利要求1所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述Tray盘自动上料装置还包括设置于所述工作台上的伺服轨道，所述伺服轨道与所述Tray盘传输装置配合，用于控制所述Tray盘传输装置在所述运动路径上往复运动。3.根据权利要求2所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述Tray盘自动上料装置还包括控制系统，所述控制系统用于获取所述Tray盘的状态信息和位置信息，并根据所述Tray盘的状态信息和位置信息来控制所述Tray盘传输装置、所述取盘机构、所述上料机构和所述空Tray盘回收机构的运行。4.根据权利要求3所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述Tray盘传输装置包括：移动部，所述移动部与所述伺服轨道配合，用于使所述Tray盘传输装置在所述运动路径上运动；承接台，所述承接台位于所述Tray盘传输装置上端，用于承接所述Tray盘；夹持件，所述夹持件设置于所述承接台上，用于对位于所述承接台上的所述Tray盘进行夹持；光纤传感器，用于获取所述承接台上有无Tray盘的状态信息，并将所述状态信息传递给所述控制系统；位置传感器，所述位置传感器设置于所述移动部上，用于获取所述Tray盘传输装置位于所述运动路径上的位置信息，并将所述位置信息传递给所述控制系统。5.根据权利要求1所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述取盘机构包括：第一承接板组，第一升降装置和分离装置；所述第一升降装置，设置于所述工作台上，并与所述第一承接板组连接，用于升降所述第一承接板组；所述第一承接板组用于放置由多个满载物料的Tray盘叠堆成的Tray盘组，所述第一承接板组还用于在所述第一升降装置的作用下下降，并将所述Tray盘组置于所述Tray盘传输装置上；所述分离装置，用于将位于所述Tray盘传输装置上的所述Tray盘组中最下端Tray盘和其余Tray盘进行分离。6.根据权利要求5所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述第一承接板组包括第一连接板和两个第一承接侧板，所述第一连接板和两个第一承接侧板呈U型连接设置，所述两个第一承接侧板上端用于放置所述Tray盘组，所述两个第一承接侧板分别位于所述Tray盘传输装置的两侧。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣蛟龙，郜亮，朱富喜，
申请(专利权)人：上海金东唐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31