一种用于餐盒的自动化输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于餐盒的自动化输送设备，包括：餐盒收容装置、餐盒分离上料装置、餐盒运输流水线。餐盒收容装置包括：收容支撑基座、升降调节机构、餐盒夹持机构；餐盒夹持组件包括第一夹持片及第二夹持片，第一夹持片与第二夹持片形成餐盒夹持槽；餐盒分离上料装置包括左侧分离上料机构及右侧分离上料机构，左侧分离上料机构与右侧分离上料机构形成分离上料通道；分离上料通道的一端与餐盒夹持槽的槽口衔接，另一端与餐盒运输流水线衔接。本实用新型专利技术的自动化输送设备，将依次层叠的多个餐盒进行逐个分离，使得分离出来的每一个餐盒可以轻松且顺畅的到达运输流水线上，再由运输流水线将每一个餐盒有序的运输至指定位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于餐盒的自动化输送设备
本技术涉及机械自动化
，特别是涉及一种用于餐盒的自动化输送设备。
技术介绍
如图1所示，其为一种餐盒10的结构图，此种餐盒10为塑料材质，餐盒10上开设有食物容置槽11，食物容置槽11用盛装食物。如图2所示，其为将多个餐盒10依次层叠后的结构图。在供应商的来料过种，均是将多个餐盒10进行依次层叠，这样可以减少餐盒10对空间的占据，同时提高运输的便利性。然而，在食品加工企业的车间内，工人们需要将依次层叠的多个餐盒10进行逐个分离，从而方便将食物装入食物容置槽11内。为了进一步提高食品加工企业的机械自动化水平，需要设计一种用于餐盒的自动化输送设备，从而替代传统的手工劳动。因此，在上述的用于餐盒的自动化输送设备的设计开发过程中，如何将依次层叠的多个餐盒10进行逐个分离，使得分离出来的每一个餐盒10可以轻松且顺畅的到达运输流水线上，再由运输流水线将每一个餐盒10有序的运输至指定位置，这是设计开发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于餐盒的自动化输送设备，将依次层叠的多个餐盒进行逐个分离，使得分离出来的每一个餐盒可以轻松且顺畅的到达运输流水线上，再由运输流水线将每一个餐盒有序的运输至指定位置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于餐盒的自动化输送设备，包括：餐盒收容装置、餐盒分离上料装置、餐盒运输流水线；所述餐盒收容装置、所述餐盒分离上料装置及所述餐盒运输流水线沿竖直方向依次排布，所述餐盒分离上料装置位于所述餐盒收容装置和所述餐盒运输流水线之间；所述餐盒收容装置包括：收容支撑基座、升降调节机构、餐盒夹持机构；所述餐盒夹持机构沿竖直方向滑动设于所述收容支撑基座上，所述升降调节机构与所述餐盒夹持机构驱动连接，所述升降调节机构驱动所述餐盒夹持机构沿竖直方向往复升降；所述餐盒夹持机构包括：餐盒推出驱动部、餐盒推出块体、餐盒夹持组件；所述餐盒夹持组件包括第一夹持片及第二夹持片，所述第一夹持片与所述第二夹持片相互间隔设置并形成餐盒夹持槽，所述餐盒推出块体沿竖直方向滑动设于所述餐盒夹持槽内，所述餐盒推出驱动部与所述餐盒推出块体驱动连接，所述餐盒推出驱动部驱动所述餐盒推出块体沿竖直方向往复升降；所述餐盒分离上料装置包括左侧分离上料机构及右侧分离上料机构，所述左侧分离上料机构与所述右侧分离上料机构相互间隔设置并形成分离上料通道，所述分离上料通道沿竖直方向延伸；所述左侧分离上料机构包括：左侧分离上料基座、左侧分离上料轮组、左侧分离上料驱动部、左侧分离上料传送带；所述左侧分离上料轮组安装于所述左侧分离上料基座上，所述左侧分离上料驱动部与所述左侧分离上料轮组驱动连接，所述左侧分离上料传送带首尾相接环绕于所述左侧分离上料轮组上；所述左侧分离上料传送带上设有左侧分离上料压持条；所述右侧分离上料机构包括：右侧分离上料基座、右侧分离上料轮组、右侧分离上料驱动部、右侧分离上料传送带；所述右侧分离上料轮组安装于所述右侧分离上料基座上，所述右侧分离上料驱动部与所述右侧分离上料轮组驱动连接，所述右侧分离上料传送带首尾相接环绕于所述右侧分离上料轮组上；所述右侧分离上料传送带上设有右侧分离上料压持条；所述分离上料通道的一端与所述餐盒夹持槽的槽口衔接，另一端与所述餐盒运输流水线衔接。在其中一个实施例中，所述升降调节机构包括：升降驱动部、升降引导轨；所述升降引导轨固定于所述收容支撑基座上，所述餐盒夹持机构上设有升降引导滑块，所述升降引导滑块沿竖直方向滑动设于所述升降引导轨上，所述升降驱动部与所述餐盒夹持机构驱动连接。在其中一个实施例中，所述升降驱动部为电机丝杆驱动结构。在其中一个实施例中，所述升降驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述餐盒推出驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述左侧分离上料驱动部为电机驱动结构。在其中一个实施例中，所述左侧分离上料传送带上设有多个左侧分离上料压持条，多个所述左侧分离上料压持条沿所述左侧分离上料传送带的传送方向依次间隔排布。在其中一个实施例中，所述右侧分离上料驱动部为电机驱动结构。在其中一个实施例中，所述右侧分离上料传送带上设有多个右侧分离上料压持条，多个所述右侧分离上料压持条沿所述右侧分离上料传送带的传送方向依次间隔排布。在其中一个实施例中，所述餐盒运输流水线为直线运输流水线结构。本技术的用于餐盒的自动化输送设备，通过设置餐盒收容装置、餐盒分离上料装置、餐盒运输流水线，将依次层叠的多个餐盒进行逐个分离，使得分离出来的每一个餐盒可以轻松且顺畅的到达运输流水线上，再由运输流水线将每一个餐盒有序的运输至指定位置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为一种餐盒的结构图；图2为将多个餐盒依次层叠后的结构图；图3为本技术一实施例的用于餐盒的自动化输送设备的结构图；图4为图3所示的餐盒收容装置及餐盒分离上料装置的结构图；图5为图4所示的餐盒收容装置的结构图；图6为图4在A处的放大图；图7为图4所示的左侧分离上料机构的分解图；图8为图5所示的餐盒夹持机构的结构图；图9为图8所示的餐盒夹持机构的局部图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图3所示，一种用于餐盒的自动化输送设备20，包括：餐盒收容装置21、餐盒分离上料装置22、餐盒运输流水线23；餐盒收容装置21、餐盒分离上料装置22及餐盒运输流水线23沿竖直方向依次排布，餐盒分离上料装置22位于餐盒收容装置21和餐盒运输流水线23之间。在本实施例中，餐盒运输流水线23为直线运输流水线结构。餐盒收容装置21主要用于对依次层叠的多个餐盒10进行收容，并配合餐盒分离上料装置22对依次层叠的多个餐盒10进行分离上料操作；餐盒分离上料装置22用于对餐盒收容装置21中的依次层叠的多个餐盒10进行分离、上料操作，使得餐盒10可以逐个分离出来并上料至餐盒运输流水线23上；餐盒运输流水线23用于将每一个餐盒10有序的运输至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于餐盒的自动化输送设备，其特征在于，包括：餐盒收容装置、餐盒分离上料装置、餐盒运输流水线；所述餐盒收容装置、所述餐盒分离上料装置及所述餐盒运输流水线沿竖直方向依次排布，所述餐盒分离上料装置位于所述餐盒收容装置和所述餐盒运输流水线之间；所述餐盒收容装置包括：收容支撑基座、升降调节机构、餐盒夹持机构；所述餐盒夹持机构沿竖直方向滑动设于所述收容支撑基座上，所述升降调节机构与所述餐盒夹持机构驱动连接，所述升降调节机构驱动所述餐盒夹持机构沿竖直方向往复升降；所述餐盒夹持机构包括：餐盒推出驱动部、餐盒推出块体、餐盒夹持组件；所述餐盒夹持组件包括第一夹持片及第二夹持片，所述第一夹持片与所述第二夹持片相互间隔设置并形成餐盒夹持槽，所述餐盒推出块体沿竖直方向滑动设于所述餐盒夹持槽内，所述餐盒推出驱动部与所述餐盒推出块体驱动连接，所述餐盒推出驱动部驱动所述餐盒推出块体沿竖直方向往复升降；所述餐盒分离上料装置包括左侧分离上料机构及右侧分离上料机构，所述左侧分离上料机构与所述右侧分离上料机构相互间隔设置并形成分离上料通道，所述分离上料通道沿竖直方向延伸；所述左侧分离上料机构包括：左侧分离上料基座、左侧分离上料轮组、左侧分离上料驱动部、左侧分离上料传送带；所述左侧分离上料轮组安装于所述左侧分离上料基座上，所述左侧分离上料驱动部与所述左侧分离上料轮组驱动连接，所述左侧分离上料传送带首尾相接环绕于所述左侧分离上料轮组上；所述左侧分离上料传送带上设有左侧分离上料压持条；所述右侧分离上料机构包括：右侧分离上料基座、右侧分离上料轮组、右侧分离上料驱动部、右侧分离上料传送带；所述右侧分离上料轮组安装于所述右侧分离上料基座上，所述右侧分离上料驱动部与所述右侧分离上料轮组驱动连接，所述右侧分离上料传送带首尾相接环绕于所述右侧分离上料轮组上；所述右侧分离上料传送带上设有右侧分离上料压持条；所述分离上料通道的一端与所述餐盒夹持槽的槽口衔接，另一端与所述餐盒运输流水线衔接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于餐盒的自动化输送设备，其特征在于，包括：餐盒收容装置、餐盒分离上料装置、餐盒运输流水线；所述餐盒收容装置、所述餐盒分离上料装置及所述餐盒运输流水线沿竖直方向依次排布，所述餐盒分离上料装置位于所述餐盒收容装置和所述餐盒运输流水线之间；所述餐盒收容装置包括：收容支撑基座、升降调节机构、餐盒夹持机构；所述餐盒夹持机构沿竖直方向滑动设于所述收容支撑基座上，所述升降调节机构与所述餐盒夹持机构驱动连接，所述升降调节机构驱动所述餐盒夹持机构沿竖直方向往复升降；所述餐盒夹持机构包括：餐盒推出驱动部、餐盒推出块体、餐盒夹持组件；所述餐盒夹持组件包括第一夹持片及第二夹持片，所述第一夹持片与所述第二夹持片相互间隔设置并形成餐盒夹持槽，所述餐盒推出块体沿竖直方向滑动设于所述餐盒夹持槽内，所述餐盒推出驱动部与所述餐盒推出块体驱动连接，所述餐盒推出驱动部驱动所述餐盒推出块体沿竖直方向往复升降；所述餐盒分离上料装置包括左侧分离上料机构及右侧分离上料机构，所述左侧分离上料机构与所述右侧分离上料机构相互间隔设置并形成分离上料通道，所述分离上料通道沿竖直方向延伸；所述左侧分离上料机构包括：左侧分离上料基座、左侧分离上料轮组、左侧分离上料驱动部、左侧分离上料传送带；所述左侧分离上料轮组安装于所述左侧分离上料基座上，所述左侧分离上料驱动部与所述左侧分离上料轮组驱动连接，所述左侧分离上料传送带首尾相接环绕于所述左侧分离上料轮组上；所述左侧分离上料传送带上设有左侧分离上料压持条；所述右侧分离上料机构包括：右侧分离上料基座、右侧分离上料轮组、右侧分离上料驱动部、右侧分离上料传送带；所述右侧分离上料轮组安装于所述右侧分离上料基座上，所述右侧分离上料驱动部与所述右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：惠州市锦恒工业模具设计合伙企业普通合伙，
类型：新型
国别省市：广东,44