自动上下多层物料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动上下多层物料装置，包括导轨、滑动设置于所述导轨上的用于运输多层物料载具盘放置架上放置的物料载具盘的若干组气缸升降机构，所述气缸升降机构包括气缸固定底座、若干上升气缸、升降固定件、紧固气缸、紧固气缸固定件；其中，所述气缸固定底座滑动设置于所述导轨上，所述上升气缸安装在所述气缸固定底座上，所述升降固定件安装在所述上升气缸的顶部，所述紧固气缸通过所述紧固气缸固定件安装在所述升降固定件上。相对于现有技术，本实用新型专利技术提高了上下多层物料的效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
自动上下多层物料装置
本技术涉及电口模块测试
，尤其涉及一种自动上下多层物料装置。
技术介绍
目前通信行业上下多层物料的机构一般都由两个以上的单轴机器人组成，单轴机器人不可单独完成多层物料的上下料及传输作业。多个单轴机器人组成的上下料机构，占用空间较多，对于一些空间受限的生产区域，这些自动上下物料机构难以适用。此外，多个单轴机器人组成的上下料机构，机械结构都较为复杂，给设备维护带来较大困难。
技术实现思路
本技术提出一种自动上下多层物料装置，旨在减小占地空间，提高上下多层物料的效率，降低生产成本。为实现上述目的，本技术是这样实现的，本技术提供一种自动上下多层物料装置，其特征在于，包括导轨、滑动设置于所述导轨上的用于运输多层物料载具盘放置架上放置的物料载具盘的若干组气缸升降机构，所述气缸升降机构包括气缸固定底座、若干上升气缸、升降固定件、紧固气缸、紧固气缸固定件；其中，所述气缸固定底座滑动设置于所述导轨上，所述上升气缸安装在所述气缸固定底座上，所述升降固定件安装在所述上升气缸的顶部，所述紧固气缸通过所述紧固气缸固定件安装在所述升降固定件上。本技术的进一步的技术方案是，所述若干上升气缸具有不同行程，所述气缸固定底座上对应设置有不同高度的台阶，不同行程的上升气缸安装于对应的台阶上。本技术的进一步的技术方案是，还包括与所述气缸固定底座、上升气缸、紧固气缸连接的控制器。本技术的进一步的技术方案是，所述导轨上设置有限位传感器、所述上升气缸的底部设置有与所述限位传感器相匹配的挡片。本技术的进一步的技术方案是，所述物料载具盘的底部设置有若干弹簧柱塞，所述物料载具盘的相对的两端设置有载具把手，相对的另外两端设置有卡槽，所述物料载具盘放置架的相对的两内侧设置有与所述卡槽相对应的凸起、以及用于放置所述物料载具盘的凹槽，所述物料载具盘放置架上还设置有感应器。本技术的进一步的技术方案是，所述导轨安装于安装座上，所述安装座上还安装有用于抓取所述物料载具盘中的物料的六轴机械手。本技术的有益效果是：本技术自动上下多层物料装置通过上述技术方案，包括导轨、滑动设置于所述导轨上的用于运输多层物料载具盘放置架上放置的物料载具盘的若干组气缸升降机构，所述气缸升降机构包括气缸固定底座、若干上升气缸、升降固定件、紧固气缸、紧固气缸固定件；其中，所述气缸固定底座滑动设置于所述导轨上，所述上升气缸安装在所述气缸固定底座上，所述升降固定件安装在所述上升气缸的顶部，所述紧固气缸通过所述紧固气缸固定件安装在所述升降固定件上，提高了上下多层物料的效率，降低了生产成本。附图说明图1是本技术自动上下多层物料装置较佳实施例的整体结构示意图；图2是本技术自动上下多层物料装置较佳实施例中气缸升降机构的整体结构示意图；图3是本技术自动上下多层物料装置较佳实施例中气缸升降机构的分解结构示意图；图4是本技术自动上下多层物料装置较佳实施例中物料载具盘放置架的整体结构示意图；图5是本技术自动上下多层物料装置较佳实施例中物料载具盘放置架的分解结构示意图；图6是应用本技术自动上下多层物料装置的电口模块测试装置的结构示意图。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参照图1至图6，本技术提出一种自动上下多层物料装置，其中，图1是本技术自动上下多层物料装置较佳实施例的整体结构示意图；图2是本技术自动上下多层物料装置较佳实施例中气缸升降机构的整体结构示意图；图3是本技术自动上下多层物料装置较佳实施例中气缸升降机构的分解结构示意图；图4是本技术自动上下多层物料装置较佳实施例中物料载具盘的结构示意图；图5是本技术自动上下多层物料装置较佳实施例中物料载具盘放置架的结构示意图；图6是应用本技术自动上下多层物料装置的电口模块测试装置的结构示意图。如图1至图6所示，本实施例提出的自动上下多层物料装置包括导轨10、滑动设置于所述导轨10上的用于运输多层物料载具盘放置架40上放置的物料载具盘30的若干组气缸升降机构20，所述气缸升降机构20包括气缸固定底座201、若干上升气缸202、升降固定件203、紧固气缸204、紧固气缸固定件205。其中，所述气缸固定底座201滑动设置于所述导轨10上，所述上升气缸202安装在所述气缸固定底座201上，所述升降固定件203安装在所述上升气缸202的顶部，所述紧固气缸204通过所述紧固气缸固定件205安装在所述升降固定件203上。本实施例中，所述导轨10安装于安装座50上，所述安装座上还安装有用于抓取所述物料载具盘30中的物料的六轴机械手。本实施例中，气缸升降机构20的组数与物料载具盘放置架40的层数相对应。例如当物料载具盘放置架40为三层，可以放置三个物料载具盘30时，气缸升降机构20的组数也相应采用三组。考虑到物料载具盘放置架40上放置的物料载具盘30相对于底座的高度不同，因此本实施例中，三个上升气缸202采用三个不同行程的上升气缸202，其中，最短行程的上升气缸202对应最底层的物料载具盘30，最长行程的上升气缸202对应最顶层的物料载具盘30，中间行程的上升气缸202对应中间层的物料载具盘30。具体实施时，可以在气缸固定底座201上分别对应设置三个不同高度的台阶，用以安装三个不同行程的上升气缸202，其中，将最短行程的上升气缸202安装在最高台阶上，将最长行程的上升气缸202安装在最低台阶上，中间行程的上升气缸202安装在中间高度台阶上，每相邻台阶的高度差与对应的上升气缸202行程差相同，以保证将三个不同行程的上升气缸202安装好后，顶部持平。此外，本实施例中，导轨10上设置有限位传感器101，每个上升气缸202的底部均设置有与限位传感器101相匹配的挡片2021。上升气缸202托举对应的物料载具盘30时，对应的气缸升降机构20根据所述限位传感器101和挡片2021移动到对应位置。进一步的，本实施例中，所述物料载具盘30的底部设置有若干弹簧柱塞401，物料载具盘30的相对的两端设置有载具把手402，相对的另外两端设置有卡槽，产品载具盘放置架的相对的两内侧设置有与卡槽相对应的凸起、以及用于放置物料载具盘30的凹槽，物料载具盘放置架40上还设置有感应器403。其中，在上升气缸202上升托起对应的物料载具盘30时，弹簧柱塞401能起到缓冲的作用，缓冲上升气缸202的升降冲力。载具把手402便于操作人员取放物料载具盘30。感应器403用于感应物料载具盘放置架40上是否有物料载具盘30。此外，本实施例中，紧固气缸204上设置有紧固杆，物料载具盘30的底部设置有与紧固杆相匹配的通孔。可以理解的是，本实施例中，还包括与感应器403、气缸固定底座201、上升气缸202、紧固气缸204连接的控制器。控制器通过感应器403接收到物料载具盘30所在层数信息后，通过导轨10上的限位传感器101、上升气缸202下方的挡片2021，将对应的气缸升降机构20移动到该物料载具盘30的下方对应位置。最底层物料载具盘30对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下多层物料装置，其特征在于，包括导轨、滑动设置于所述导轨上的用于运输多层物料载具盘放置架上放置的物料载具盘的若干组气缸升降机构，所述气缸升降机构包括气缸固定底座、若干上升气缸、升降固定件、紧固气缸、紧固气缸固定件；其中，所述气缸固定底座滑动设置于所述导轨上，所述上升气缸安装在所述气缸固定底座上，所述升降固定件安装在所述上升气缸的顶部，所述紧固气缸通过所述紧固气缸固定件安装在所述升降固定件上。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下多层物料装置，其特征在于，包括导轨、滑动设置于所述导轨上的用于运输多层物料载具盘放置架上放置的物料载具盘的若干组气缸升降机构，所述气缸升降机构包括气缸固定底座、若干上升气缸、升降固定件、紧固气缸、紧固气缸固定件；其中，所述气缸固定底座滑动设置于所述导轨上，所述上升气缸安装在所述气缸固定底座上，所述升降固定件安装在所述上升气缸的顶部，所述紧固气缸通过所述紧固气缸固定件安装在所述升降固定件上。2.根据权利要求1所述的自动上下多层物料装置，其特征在于，所述若干上升气缸具有不同行程，所述气缸固定底座上对应设置有不同高度的台阶，不同行程的上升气缸安装于对应的台阶上。3.根据权利要求1或2所述的自动上下多层物料装置，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧琳，刘杰，林艺超，谢伟财，
申请(专利权)人：深圳市恒宝通光电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44